ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1 የ RGB ጋሻውን ከአርዲኖዎ ጋር መሸጥ እና ማያያዝ
- ደረጃ 2 - አርዱዲኖዎን ማገናኘት
- ደረጃ 3: የእርስዎን አርዱዲኖ ኮድ መስጠት
- ደረጃ 4 የፒራሚድ የራስ ቁር ዋና ፍሬም መገንባት
- ደረጃ 5 - የፍርግርግ መያዣውን መገንባት
- ደረጃ 6 የጭንቅላት ዓባሪን እና የአርዱዲኖ ቤትን መገንባት
- ደረጃ 7: አርዱዲኖ ፣ ኤልኢዲ እና ፍርግርግ ወደ ራስ ቁር ውስጥ ማስገባት (የቤት ዝርጋታ!)
- ደረጃ 8 - የመጨረሻ ንክኪዎች ፣ ማስተካከያዎች እና ማስጌጫዎች (አማራጭ)
- ደረጃ 9 ሥራዎን ያሳዩ
ቪዲዮ: Tekno'myd የራስ ቁር: 9 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
እኔ አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚቻል በቅርቡ ተማርኩ ፣ እና ጭንቅላቱ የሚመለከተውን በሚከተሉ ዓይኖች ለራስ ቁር ይህ ታላቅ ሀሳብ ነበረኝ። ስለዚህ ዙሪያዬን ቆፍሬ አንድ የፍጥነት መለኪያ እና ቀለም የሚቀይር ፒክስሎች ፍርግርግ አገኘሁ እና እቅዶችን ማዘጋጀት ጀመርኩ። ምን አስከተለ ፣ ግን ጨካኝ የሚመስለው ፒራሚድ የራስ ቁር። ለራስዎ አንድ እንዴት እንደሚሠሩ እነሆ!
አቅርቦቶች
- አንድ (1) አርዱዲኖ ኡኖ እና የዩኤስቢ ገመድ
- አንድ (1) L3G4200 ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ (በ MPJA.com ይገኛል ፣ ወይም እነዚህ ዓይነቶች ሞጁሎች በማንኛውም ቦታ ሊሸጡ ይችላሉ)
- አንድ (1) Adafruit 16x32 neopixel ፍርግርግ
- አንድ (1) አዳፍሩት አርዱinoኖ ጋሻ ለ 16x32 ኒኦፒክስል ፍርግርግ እና ሊደረደሩ የሚችሉ አያያ (ች (ለብቻው የሚሸጡ)
- አንድ (1) 9 ቮልት ባትሪ ወይም ትንሽ የሞባይል ስልክ ባትሪ ማጠናከሪያ (በባትሪዎ ላይ ያለውን MAH ይፈትሹ ፣ ያ ቁጥር ከፍ ባለ ፣ ባትሪዎ ረዘም ይላል)
- የመሸጫ መሣሪያዎች (ብዕር ፣ ስፖንጅ እና ሻጭ)
- ከሁለት እስከ ሶስት (2-3) ትላልቅ የጥቁር ፖስተር ሰሌዳዎች (የካርቶን-ዓይነት ዓይነት። የራስ ቁርን ከእቃዎቹ ውስጥ እየገነቡ ነው ፣ ስለዚህ ጠንካራ የሚመስል ነገር ይምረጡ)
- ሙጫ ፣ ፕላስተር ሰሌዳ ስለምንጠቀም ኤልመር ጥሩ ነው
- ቬልክሮ ሰቆች
- x-acto ወይም የሳጥን መቁረጫ ቢላዋ
- አርዱዲኖን እና ቀይ LED ን ለማገናኘት ማንኛውም እና ሁሉም ተገቢ ተቃዋሚዎች እና ሽቦዎች (በመደበኛነት እነዚህን በትልቅ ጥቅል ውስጥ በቀለማት ስብስብ ውስጥ ማግኘት ይችላሉ (እነዚህን ለማግኘት MPJA.com ን እመክራለሁ ፣ በተለምዶ በመላኪያ ላይ ጥሩ ስምምነት ማግኘት ይችላሉ)
- ድፍረትን እና ቁርጠኝነትን። (ይህንን ንጥል አይዝለሉ ፣ ማጠናቀቅ በጣም ከባድ ያደርገዋል)
- በማንኛውም መንገድ ማስጌጥ ከፈለጉ ፣ ይቀጥሉ እና ተለጣፊዎችን ወይም ቀለምን ያግኙ ፣ ለውዝ ይሂዱ!
ደረጃ 1 የ RGB ጋሻውን ከአርዲኖዎ ጋር መሸጥ እና ማያያዝ
እሺ ስለዚህ ይህ በጣም አስደንጋጭ ደረጃ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም አንዳንድ የሽያጭ ልምድን ይፈልጋል። ይህንን ሕፃን በአርዱዲኖ ላይ ለመደርደር እና ሁሉንም ራስጌዎች ለመሰካት እርስዎ ለማድረግ የሚፈልጉት በቂ የራስጌዎችን መሸጥ ነው። እዚህ ምክሬ ትዕግስት እንዲኖርዎት ነው። አንዴ ከጨረሱ በኋላ ጋሻውን በአርዱዲኖ አናት ላይ በቀላሉ መሰካት መቻል አለብዎት። እንዲሁም አገናኙን ወደ RGB ፍርግርግ መሸጥ ያስፈልግዎታል። ይህ የረጅም ጊዜ የ RGB ፍርግርግ መንገድን ቀላል ያደርገዋል እና አርዱኢኖዎ እንደ ቴክኒካዊ ቀለም ያለው ስፓጌቲ ሳህን እንዳይመስል ይከላከላል።
ደረጃ 2 - አርዱዲኖዎን ማገናኘት
ስለ ስፓጌቲ ስንናገር ኑድልዎን ይመልከቱ። ከፈለጉ ፣ የፍጥነት መለኪያውን ወደ አርዱዲኖ እንዴት ሽቦ ማገናኘት እንደሚቻል ቀደም ሲል አጋዥ ስልጠና ሰጥቻለሁ።
www.instructables.com/id/Accelerometer-Sen…
በአጭሩ GND ን ከመሬት ፣ VCC እና SDO ን ከ 3.3v ጋር ማያያዝ ይፈልጋሉ። ይህንን ለማድረግ የ “Y” ቅርፅ ያለው ቀይ ሽቦ አብሬ ሸጥቼ ሁለቱንም በ 3.3v አርዱinoኖ ወደብ ላይ ሰካኋቸው። ከዚያ ኤስዲኤውን ወደ A4 ወደብ ፣ እና SCL ን ወደ A5 ወደብ ያያይዙ።
በመቀጠልም ከላይ ያለውን ቀይ ኤልኢዲ ይጫኑ ፣ በአዎንታዊ ሽቦ ወደ ‹12 ›ወደብ ፣ እና አሉታዊውን መሬት ላይ መሰካት ያስፈልግዎታል። ለበለጠ እንከን የለሽ ሽቦ ተገቢውን መጠን ያለው ተከላካይ በአዎንታዊ ሽቦ ሸጥኩ እና በፕላስቲክ ተሸፍኗል (የዳቦ ሰሌዳ አያስፈልግም)። ከዚያ LED ን ወደ ሌላኛው ጫፍ ብቻ ያድርጉት። አሁን የ 12 ፒን ሽቦውን ከ RGB ማያ ገጽ ወደ አርዱዲኖ ጋሻ ብቻ ያስገቡ።
ያ ሁሉ ሽቦ ነው።
ደረጃ 3: የእርስዎን አርዱዲኖ ኮድ መስጠት
እሺ እዚህ አንዳንድ ስብዕና ማብራት የሚጀምርበት ቦታ ነው ፣ እና በአዳፍሬው ላሉት ሰዎች ምስጋና ይግባው ቀላል ሆኗል። ከዚህ በታች ተያይዞ ለኔ የተጠቀምኩበት ኮድ ነው። ከብዙ ምንጮች እንዲሁም የእኔን ኮድ በመጠቀም አንድ ላይ ተጣብቋል። የእኔን እንዴት እንደሠራሁ በትክክል ለማድረግ ከፈለጉ ፣ ማድረግ ያለብዎት ኮዱን ወደ አርዱዲኖዎ መስቀል ነው ፣ እና ሁሉም ነገር በትክክል ከተገጠመ ፣ መሄድዎ ጥሩ መሆን አለበት። ሆኖም ፣ በአዳፍ ፍሬዝ አንዳንድ የምሳሌ ቤተ -መጽሐፍትን መመልከት እና የ LED ፍርግርግ እንዴት መርሃ ግብር ሊደረግ እንደሚችል መመልከት አለብዎት። እርስዎ የሚወዱትን ነገር ሊያገኙ እና ለራስዎ ልዩ የሆነ ነገር ሊያደርጉ ይችላሉ። ለኮዱ ጥቃቅን ማስተካከያዎችን ለማድረግ ቀላል አድርጌአለሁ (ከኮዱ አናት አጠገብ 3 ተለዋዋጮችን በመለወጥ የአይን ቀለሞች ሊለወጡ ይችላሉ)። እንዲሁም ለቀላል አሰሳ ኮዱን መሰየምን ነፃነት አድርጌያለሁ።
drive.google.com/file/d/1k664hEfakLb8LQjPowzk9ua5LGTmhq68/view?usp=sharing
ደረጃ 4 የፒራሚድ የራስ ቁር ዋና ፍሬም መገንባት
አሁን የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ለጊዜው ተደርድረዋል ፣ ወደ የራስ ቁር ግንባታ እንሂድ። በጂኦሜትሪ ክፍል ውስጥ ሁሉም ሰው ትኩረት እንደሰጠ ተስፋ አደርጋለሁ። ማንም? አይ? እሺ ጥሩም አልሆንኩም I. የፊትዎን የላይኛው ግማሽ ሙሉ በሙሉ የሚሸፍን እና የተወሰኑትን የፒራሚድ ቅርፅ ለመፍጠር የሚገናኙ አራት ሶስት ማእዘኖችን መስራት ያስፈልግዎታል። ለኔ ፣ ይህ ማለት ቀጥ ብሎ የሚለካ ከሆነ ሦስት ማዕዘኖቼን 18 "ረጅም እና 15" ቁመት ማድረግ ማለት ነው (ለዝርዝሩ ምስሉን ይመልከቱ) እርስዎ የማይጨነቁትን የካርቶን ቁራጭ በመጠቀም የማመሳከሪያ ትሪያንግል (አንድ አሮጌ ሳጥን ያደርጋል)። እንዲሁም ሦስት ማዕዘኖቹን አንድ ላይ ለማጣበቅ የተወሰነ ስፋት እንዲሰጥዎ በእያንዳንዱ ትሪያንግል አንድ ጎን ላይ ትንሽ መከለያ ሊኖርዎት ይገባል። ከዚያ ከእነዚህ ሶስት ማዕዘኖች ውስጥ አራቱን በፖስተር ሰሌዳዎችዎ ላይ ይከታተሉ ፣ በተቻለ መጠን ትንሽ የወለል ስፋት ለመጠቀም ይሞክሩ ፣ ለመቁረጥ ሌሎች ነገሮች አሉዎት። ከዚህ በኋላ ግን ይህ በጣም ሰሌዳውን ይወስዳል። እነዚህን ሦስት ማዕዘኖች ይቁረጡ። አንዴ ይህንን ካደረጉ በሦስት ማዕዘኑ በአንደኛው በኩል ያለውን መከለያ በቀስታ ይቁረጡ ፣ ግን ልክ እንደ ማጠፊያ ሆኖ እንዲሠራ። አሁን ፒራሚዱን እስኪፈጥሩ ድረስ ሽፋኑን ከሌሎቹ ሦስት ማዕዘኖች በታች ያያይዙት። ማጣበቂያውን ከጨረሱ እና ፒራሚዱን የሚመስል ከሆነ ፣ CONGRATS ፣ ይህንን ደረጃ ጨርሰዋል። ከመቀጠልዎ በፊት እንዲደርቅ ያድርጉት።
ደረጃ 5 - የፍርግርግ መያዣውን መገንባት
ይህ የ RGB ፍርግርግ የሚይዝ የፍሬም ክፍል ነው ፣ ይህንን መገንባት በእውነት ቀላል ነው ፣ ግን በትክክል ማድረግ አለብዎት። በመሠረቱ ሶስት ማእዘን የሆነውን ለመቁረጥ ይፈልጋሉ። ይህን ለማድረግ ፈጣኑ መንገድ ዋናውን ክፈፍ ለመገንባት የተጠቀሙበት የሶስት ማዕዘን አብነት መጠቀም ፣ በግማሽ ማጠፍ እና ከቅርፊቱ ቁመት 1/2 ኢንች የሚረዝም እና የታችኛው ክፍልን መፈለግ ነው። ለማቆየት የተወሰነ ክፍል ካለው ክፈፉ ጋር በቂ ነው። እንዲሁም ከፊትዎ ጋር ማያያዝ እንዲችሉ በዚህ ትሪያንግል ማእዘን ክፍል ላይ አንድ ትር መቁረጥዎን ያረጋግጡ።
ሁለት አራት ማዕዘኖችን ይቁረጡ ፣ አንደኛው የማዕዘን ቁራጭ የታችኛው ወርድ ፣ አንዱ ደግሞ የላይኛው ስፋት። ሁሉንም በአንድ ላይ ያጣምሩ ፣ ወይም በውስጠኛው ጠንካራ ቴፕ ይጠቀሙ።
አንዴ ሁሉም ከተደረደሩ ፣ ሁለት መሰንጠቂያዎችን ወደ ፒራሚዱ የፊት ገጽ ይቁረጡ። ከዚያ ክፈፉን ከፒራሚዱ ጋር ለማያያዝ የቋረጡትን ሁለቱን ትሮች ይጠቀሙ።
ፍርግርግ በፍሬም ውስጥ በሚንሳፈፍበት መንገድ ሁለት ትናንሽ አራት ማዕዘኖችን ወስደህ በዚህ ሳጥን ውስጠኛ ክፍል ላይ አጣብቃቸው።
ደረጃ 6 የጭንቅላት ዓባሪን እና የአርዱዲኖ ቤትን መገንባት
ለዚህ እርምጃ ራስዎን መለካት ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ አንድ ገመድ ወስደው በጭንቅላትዎ ላይ መጠቅለል ነው ፣ ከዚያ ሕብረቁምፊውን በመለኪያ ይለኩ።
ቀጥሎም የጭንቅላትዎ ርዝመት የሆነውን የፖስተር ሰሌዳ አራት ማዕዘን (በ 4 ኢንች ስፋት) ይለኩ። ወደ ክበብ “ማጠፍ” እንዲችሉ አራት ማዕዘን ቅርጹን ብዙ ጊዜ በወርድ ይመዝኑ። ይህ በራስዎ ላይ በትክክል እንደሚገጣጠም ያረጋግጡ ፣ ከዚያ አንድ ላይ ያጣምሩ።
ሽቦዎቹ የተወሰነ ክፍል ወደ ውስጥ እንዲገባ ለማድረግ 8 "x8" ካሬ ይቁረጡ ፣ ማዕዘኖቹን ይቁረጡ። በዚህ “ካሬ” የታችኛው ክፍል ላይ የራስዎን ቅርፅ ይለጥፉ።
ሁለት ትናንሽ መከለያዎችን ይቁረጡ እና እነሱ እንዲጣበቁ ፣ የ velcro አንዱን ጎን ከሁለቱም ፣ እና በተቃራኒው ከፒራሚዱ ውስጠኛው ጋር ያያይዙ። ይህ የራስ መያዣውን እና አርዱዲኖን በፒራሚዱ ላይ ይይዛል ፣ እና በኤሌክትሮኒክስ ላይ የሆነ ችግር ካለ እሱን እንዲያወልቁ ይፈቅድልዎታል።
አርዱዲኖ ከ “ካሬው” አናት ላይ ካለው የፍጥነት መለኪያ ከራስ ቁሩ ፊት ለፊት ያርፋል።
ደረጃ 7: አርዱዲኖ ፣ ኤልኢዲ እና ፍርግርግ ወደ ራስ ቁር ውስጥ ማስገባት (የቤት ዝርጋታ!)
አርዱዲኖ ዝም ብሎ መቀመጡን ለማረጋገጥ ለአርዱዲኖ እና ለአክስሌሮሜትር ትንሽ መያዣ ሠራሁ። ለ 3 -ል አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ በትክክል ለመስራት የፍጥነት መለኪያ ደህንነቱ የተጠበቀ እና የራስ ቁር ፊት ለፊት መጋጠሙን ያረጋግጡ። ከዚያ ኤሌክትሮኒክስን በቦታው ለመያዝ ተጣባቂ ታክ እጠቀም ነበር።
በመቀጠል የ LED መብራቱን ይውሰዱ እና ከፒራሚዱ ጫፍ ጋር ያያይዙት። እኔ ለእዚህም የ 3 ዲ አምሳያ ሠራሁ ፣ ምንም እንኳን ይህ አላስፈላጊ ቢሆንም። ከዚህ ቀደም ባገናኘሁት የ Google Drive ውስጥ የ 3 ዲ አምሳያዎችን አስቀምጫለሁ። አሁን የባትሪውን ጥቅል ከአርዱዲኖ ጋር ያያይዙ እና ሁሉንም ቬልክሮ መልሰው ያስቀምጡ።
ደረጃ 8 - የመጨረሻ ንክኪዎች ፣ ማስተካከያዎች እና ማስጌጫዎች (አማራጭ)
እሱን ለማስጌጥ ወይም ለማሻሻል ከፈለጉ ፣ ጊዜው አሁን ነው !!
ደረጃ 9 ሥራዎን ያሳዩ
ለራስዎ አንዱን ከገነቡ ወይም ይህ አስተማሪ በማንኛውም መንገድ ለእርስዎ ጠቃሚ ከሆነ ፎቶ መለጠፉን ያረጋግጡ! መልካም ዕድል እና አማልክት!
የሚመከር:
የኮቪ ሴፍቲቭ የራስ ቁር ክፍል 1 ወደ ቲንከርካድ ወረዳዎች መግቢያ! 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የኮቪ ሴፍቲቭ የራስ ቁር ክፍል 1 - ለቲንክካድ ወረዳዎች መግቢያ !: ጤና ይስጥልኝ ፣ ጓደኛ! በዚህ ባለ ሁለት ክፍል ተከታታዮች ውስጥ የ Tinkercad ወረዳዎችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል እንማራለን - ወረዳዎች እንዴት እንደሚሠሩ ለማወቅ አስደሳች ፣ ኃይለኛ እና ትምህርታዊ መሣሪያ! ለመማር በጣም ጥሩ መንገዶች አንዱ ፣ ማድረግ ነው። ስለዚህ እኛ በመጀመሪያ የራሳችንን ፕሮጀክት እንቀርፃለን - th
የራስ -ነበልባል የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ከራስ ማግኛ ነበልባል ጋር - 3 ደረጃዎች
ራስ -ገዝ የእሳት የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ከራስ ማግኛ ነበልባል ጋር: በጣም ኃይለኛ አውቶማቲክ የእሳት አደጋ ተጋድሎ ሮቦት ጂን 2.0 የሰውን ሕይወት በራስ -ሰር ያድኑ ዝቅተኛ ዋጋ ፈጣን የእሳት መከላከያ t
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም የራስ -ሰር ፕሮግራም ኬብል - ባኦፌንግ UV -9R Plus 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም-DIY Programming Cable-Baofeng UV-9R Plus: ሄይ ሁሉም ሰው ፣ ይህ Ardunio UNO ን እንደ ዩኤስቢ በመጠቀም የእርስዎን Baofeng UV-9R (ወይም ፕላስ) የጆሮ ማዳመጫ / የጆሮ ቁርጥራጭ ገመድ ወደ የፕሮግራም ኬብል እንዴት እንደሚለውጥ ቀላል መመሪያ ነው። ተከታታይ መለወጫ። [ማስተባበያ] በማንኛውም ጉዳት ምክንያት ምንም ዓይነት ኃላፊነት አልወስድም
የራስ ስልክ አምፕ በብጁ ፒሲቢ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የራስ ስልክ አምፕ ከብጁ ፒሲቢ ጋር - ለተወሰነ ጊዜ የጆሮ ማዳመጫውን አምፖል እገነባለሁ (እና ፍጹም ለማድረግ እየሞከርኩ ነው)። አንዳንዶቻችሁ የቀደመውን 'ኢብል ግንባታዎቼን' ባዩ ነበር። ላልሆኑት እኔ ከዚህ በታች አገናኘኋቸው። በዕድሜ በሚገነቡኝ ግንባታዎች ላይ እኔ ሁል ጊዜ የፕሮቶታይፕ ቦርድን በመጠቀም
የብረት ሰው ማርክ II የራስ ቁር: 4 ደረጃዎች
የብረት ሰው ማርክ ዳግማዊ የራስ ቁር - Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.Casco: Servomotores para el cierre y apert