ጆይስቲክ ዳሳሽ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ጆይስቲክ ዳሳሽ ለብዙ ዓይነቶች የአሩዲኖ ሮቦት ፕሮጄክቶች ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ግን እሱ ብዙውን ጊዜ ለቪዲዮ ጨዋታ ተቆጣጣሪዎች ወይም ጆይስቲክን ለሚጨምር ለማንኛውም ዓይነት ተቆጣጣሪ ነው።

ጆይስቲክ በሚጠቀሙበት ጊዜ ጣትዎን የሚያርፉበት ተንቀሳቃሽ የፕላስቲክ መያዣ አለው። ይህንን ካፕ ሲያስወግዱ ስለ ፒኖች ፣ የግፊት ቁልፍ እና ዳሳሾች የተሻለ እይታ አለዎት። የአናሎግ joysticks በመሠረቱ ፖታቲዮሜትሮች ናቸው ስለዚህ የአናሎግ እሴቶችን ይመልሳሉ። በጎን በኩል ያሉት ሁለቱ ጥቁር ሽፋኖች የአነፍናፊ መኖሪያ ቤት ናቸው። በግራ በኩል ያለው ዳሳሽ ወደ ላይ እና ወደ ታች እንቅስቃሴ ነው ፣ ዱላውን ወደ ላይ እና ወደ ታች ሲያንቀሳቅሱ በእውነቱ እየሆነ ያለው ውስጣዊው ፕላስቲክ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች መንቀሳቀሱን በማወቅ ከጎን ዳሳሽ ጋር መገናኘቱ ነው። y- ዘንግ ዳሳሽ። በጆይስቲክ በጣም ሩቅ በኩል ያለው ዳሳሽ የ x- ዘንግ የሆነውን የግራ እና የቀኝ እንቅስቃሴን እያስተዋለ ነው። እነዚህ ዳሳሾች የአናሎግ ንባብ እየላኩ ነው ፣ ነገር ግን ጆይስቲክ እንዲሁ የግፊት ቁልፍ ወይም መቀየሪያ አለው ፣ ጆይስቲክን ወደ ታች ሲገፋ ውስጡ ያለው ማብሪያ ዲጂታል ንባብ በመላክ ወደ ታች እየተገፋ ነው። ጆይስቲክ ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ ስለምናውቅ ከአርዲኖ ጋር እናገናኘው እና እንዴት እንደሚሠራ እንይ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

-አርዱዲኖ ኡኖ

-ጆይስቲክ ዳሳሽ

-ሴት/ወንድ ዝላይ ኬብሎች

-ዩኤስቢ 2.0 የኬብል ዓይነት ሀ/ለ

-ኮምፒተር

-አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 2 ከጆይስቲክ ፒኖች ጋር ይተዋወቁ

ጆይስቲክ አምስት ፒን ፣ GND ፣ 5V ፣ VRx አለው። VRy እና SW. አንድን ነገር ከኃይል ጋር ሲያገናኙ ሁል ጊዜ ከኃይል አቅርቦትዎ አሉታዊ እና አዎንታዊ ጎኖች ጋር የሚዛመድ አሉታዊ እና አዎንታዊ ጎን ሊኖርዎት ይገባል። በዚህ ሁኔታ GND የሚል ስያሜ የተሰጠው ፒን ‹መሬት› ማለት ሲሆን ይህ የእኛ የጆይስቲክ አሉታዊ ፒን ነው። 5V ለ “5 ቮልት” ይቆማል እና ይህ የእኛ አዎንታዊ ፒን ነው ፣ እነዚህ ሁለቱም ፒኖች የእኛ የኃይል አቅርቦት ፒኖች ናቸው። ቀጥሎም ፣ VRx የእኛ አግድም ወይም የ x- ዘንግ ፒን ነው እና ይህ ከአርዲኖው አናሎግ ጎን ጋር የሚገናኝ የአናሎግ ፒን ነው ፣ ይህም የእኛ ቀጥ ያለ የ y- ዘንግ ካስማዎች ከሆነው ከ VRy ፒን ጋር ተመሳሳይ ነው። ሁለቱም እነዚህ ካስማዎች የአቅጣጫ ፒኖች ናቸው ስለዚህ ጆይስቲክ ሲንቀሳቀስ ፒኖቹ የአናሎግ ምልክት ያወጣሉ። የመጨረሻው ፒንችን “ቀይር” ን የሚያመለክተው የ SW ፒን ነው ይህ ፒን ከግፊት ቁልፍ ጋር የተገናኘ እና ወደ ታች ሲገፋ ፒን ዲጂታል ምልክት እያወጣ ነው።

ደረጃ 3 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያገናኙ

በእውነቱ የእኛን ፈተና በተግባር ላይ ለማዋል ጊዜው አሁን ነው!

በመጀመሪያ ፣ ከዝላይ ኬብሎች የሴትዎን ጎን በድምሩ አምስት መሆን ከሚገባቸው የጆይስቲክ ፒኖች ጋር ያገናኙ።

ሁለተኛ ፣ የጁምፐር ገመዶችን ወንድ ጎን በአርዲኖዎ ላይ ካሉ ተጓዳኝ ፒኖች ጋር ያገናኙ። GND ወደ GND ፣ 5V እስከ 5V ፣ VRx እና VRy በአርዲኖው ላይ ላለ ማንኛውም የአናሎግ ፒን ግን በዚህ ሁኔታ ኮዳችን እነዚህን ለ A0 እና ለ A1 እንድንመድብ ይነግረናል። እኛ መገናኘት ወይም አርዱዲኖ የምንፈልገው የመጨረሻው ፒን ከዲጂታል ፒን 2 ጋር እንዲገናኝ በአርዲኖ ዲጂታል ጎን የሚሄድ የእኛ SW ፒ ነው።

ሦስተኛ ፣ የዩኤስቢ ገመድዎን ከአርዲኖ እና ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4: ኮዱን ይፃፉ

አሁን እኛ ከአርዱዲኖ ሰሌዳችን ጋር የተገናኘን ሁሉ ስላለን ተገቢውን ኮድ ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው። ያንን በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ መገልበጥ እና መለጠፍ እንድንችል ብሬኒ ቢትስ ለእኛ ቀድሞውኑ የተፃፈ ኮድ አለው።

ወደ ኮድ አገናኝ

1. አዲስ የአሩዲኖ አይዲኢ ፋይል ይክፈቱ

2. ኮዱን ይለጥፉ

3. ጫን

ደረጃ 5 - እርምጃዎችን ይከታተሉ

በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ በሚገኘው የማጉያ መነጽር ላይ ጠቅ ያድርጉ። አዲስ መስኮት ብቅ ማለት አለበት እና ጆይስቲክዎን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ የሚያዩት ውጤት ውጤቶች ናቸው። ይቀጥሉ እና በጆይስቲክዎ ዙሪያ ይንቀሳቀሱ እና የ x እና y ዘንግ የእርስዎ ጆይስቲክ ባለበት ቦታ ላይ በመመርኮዝ መለወጥ አለበት። ጆይስቲክዎን ወደ ታች ለመጫን ይሞክሩ እና የእርስዎ SW ፒ ከ 1 ወደ 0. መለወጥ አለበት። ጆይስቲክ ገለልተኛ በሆነ ቦታ ላይ የእርስዎ x- ዘንግ በ 513 እና y-axisዎ በ 522 መሆን አለበት። በኮዱ ውስጥ ምን እየሆነ ነው ባዶው loop የአናሎግ ምልክት በመጠቀም እና አዝራሩ በዲጂታል ምልክት ሲጫን የጆይስቲክን አቀማመጥ ማተም ነው።