ሞዱል የእጅ ድጋፍ - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በጣት ላይ ጉዳት የደረሰባቸው ፣ ጣቶች የጎደሉባቸው ወይም የጡንቻ እክል ያለባቸው ሰዎች ነገሮችን ለመያዝ ሲቸገሩ አይቻለሁ። ይህ ሕይወታቸውን በእጅጉ ሊጎዳ ይችላል። በገበያው ላይ ቀድሞውኑ በደርዘን የሚቆጠሩ የእርዳታ መሣሪያዎች ቢኖሩም ዋጋው ለመግዛት አስቸጋሪ ነው። ስለዚህ ፣ ሰዎች ነገሮችን እንዲይዙ ፣ ቾፕስቲክን በመጠቀም ፣ ወዘተ የሚረዳ ውድ የማይለበስ መሣሪያ መንደፍ እጀምራለሁ ሞዱል ዲዛይኑ ለተለያዩ ተግባሮች ለማከናወን ሞጁሉን መለወጥ ቀላል ያደርገዋል። እንዲሁም ለማይክሮፕሮሰሰር የሞጁሉን ዓይነት ለመለየት እና ተጓዳኝ ተግባሩን በራስ-ሰር ለማከናወን የራስ-ማወቂያ ስርዓት ተዘጋጅቷል።

ደረጃ 1: CAD ንድፍ

መዋቅሩ ለ 3 ዲ ህትመት በእኔ የተነደፈ ስለ ዲዛይኑ አንዳንድ አስፈላጊ ነገሮች

1. በሞጁሎቹ ላይ ያለው ማርሽ የተለያዩ መጠኖችን ለመያዝ እንዲችል በጸደይ ከ servo ጋር ተገናኝቷል። ፀደዩን የበለጠ ለመሳብ የ servo አንግል በማስተካከል ኃይሉ በእጁ ላይ ይሠራል።

2. የ 8 ፒን አያያዥ ለሞዱል እውቅና የተነደፈ ነበር። የመለዋወጫዎቹ መመርመሪያዎች ዳሳሾችን ወይም ሌሎች አካላትን ለማገናኘት በሌሎች ሞጁሎች ላይ ለወደፊቱ ማራዘሚያ ቀርተዋል።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ኤሌክትሮኒክስ ፦

1. Digispark Attiny85 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

2. HC-SR04 ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. ሊ-ፖ ባትሪhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. የሊ-ፖ ጥበቃ እና የኃይል መሙያ ሰሌዳhttps://amzn.to/38HIfhz

6. ባለ 8-ሚስማር ወንድ ሴት አገናኝ

መሣሪያዎች ፦

የብረት መቀየሪያ ማጣበቂያ

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

Stl ፋይሎች ተካትተዋል

ደረጃ 3: መሠረት

ለአልትራሳውንድ ሞዱል አንድ ነገር እየቀረበ ሲገኝ። ሰርቪው በራስ -ሰር ያበራል። እቃው ሲወገድ ይቆማል። ነገሮችን ለመያዝ ፣ የመልቀቂያ ቁልፍ ተቀርጾ ነበር። የግንኙነት ንድፍ አገናኙ የ Vcc Gnd እና የሞዱል ማወቂያ ፒን ያካትታል። ማይክሮፕሮሰሰር በሞጁል ማወቂያ ፒን ላይ ያለውን ቮልቴጅ በማንበብ የተለያዩ የሞዱል ዓይነቶችን ይለያል።

ለተግባራዊ አጠቃቀም በውስጡ የ Li-Po ባትሪ መኖር አለበት። ለሙከራ ፣ ውጫዊ የኃይል ምንጭ ጥቅም ላይ ውሏል።

የመሰብሰቢያ ደረጃዎች:

1. ሁሉንም ነገሮች በአንድ ላይ ያሽጉ

2. የአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሹን ወደ ሁለቱ ቀዳዳዎች ያስገቡ

3. servo ን ወደ servo አያያዥ ያስገቡ እና ይከርክሙት

4. አተያይ ማይክሮፕሮሰሰርን በትክክለኛው ቦታ ላይ ያድርጉት

5. የላይኛውን ሽፋን ሙጫ

6. የፒን ራስጌውን ከላይኛው ሽፋን ላይ ይለጥፉት

7. ትክክለኛውን ሽፋን ሙጫ

8. ለመልበስ ከመሠረቱ በታች ባንድ አጥብቀው ይያዙ።

9. የመሠረት ስብሰባ ተጠናቀቀ

ደረጃ 4: ሞጁልን መያዝ

ሞጁሉ ለመያዝ የተነደፈ ነው። ቾፕስቲክን ለመልበስ ጥፍሮቹ በቀላሉ ሊወገዱ ይችላሉ።

የመሰብሰቢያ ደረጃዎች:

1. ማርሽውን ወደ ላይኛው ሽፋን ያስገቡ (በግራ በኩል ያለው ቀዳዳ ያለው)

2. የጥፍር መያዣውን በጊርስ ላይ ይለጥፉ

3. የ Servo ቀንድ ያስገቡ ከዚያም ማርሽ ላይ ካለው ቀዳዳ ጋር ከምንጭ ጋር ያገናኙት

4. 5v ን በሞጁል ማወቂያ ፒን ያገናኙ

5. የላይኛውን ሽፋን በፍሬም አንድ ላይ ያጣምሩ

6. የመንጠቅ ሞዱል ስብሰባ ተጠናቋል

ደረጃ 5 ኮድ እና ወረዳ

ኮድ: መጀመሪያ ላይ ፣ ማይክሮፕሮሰሰር የሞጁሉን ዓይነት ለመለየት የሞጁሉን ቮልቴጅ ያነባል። የሚይዘው አንዱ 5v ሲሆን ብሩሽ ደግሞ gnd ነው። ከዚያ በኋላ ፣ የአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ አንድ ነገር እየቀረበ እንደሆነ ለማወቅ ጥቅም ላይ ይውላል። እንደዚያ ከሆነ ነገሩን በራስ -ሰር ይይዛል። ተጠቃሚው ዕቃውን ካስወገደ ወይም የመልቀቂያ ቁልፍን ከተጫነ እቃው ይለቀቃል። መለኪያዎች በኮዱ ገላጭ ክፍል ውስጥ ሊዘጋጁ ይችላሉ።

P1: የመልቀቂያ አዝራር

P2: HC-SR04 ትሪግ

P3: HC-SR04 አስተጋባ

P4: ሞዱል መለየት 8 የፒን አያያዥ

ካስማዎች: 5v ፣ GND ፣ የሞዱል እውቅና (ለጠለፋ ሞጁል 5v)

ኮድ ማውረድ

ደረጃ 6 - ሌሎች ሞጁሎች

እኔም ለዚህ አንዳንድ የተለያዩ ዓይነት ሞጁሎችን እየነደፍኩ ነው። የሆነ ነገር ከተሰራ ፣ በተቻለ ፍጥነት ይዘምናል። ይህንን አስተማሪዎች በመመልከትዎ እናመሰግናለን።

ደረጃ 7 የወደፊት ዕቅዶች

• ለተጨማሪ ፒኖች ለ SMD Atmega328 ወይም 32u4 PCB ማድረግ
• ለበለጠ ትክክለኛነት እና ለአነስተኛ መሠረት የአልትራሳውንድ ርቀት ሞዱሉን በሌዘር አንድ ይተኩ