ዲጂታል የመንፈስ ደረጃ በኤሌክትሮኒክስ አፍቃሪዎች የ DIY ፕሮጀክት ሞዱል 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በቤትዎ ውስጥ የቤት እቃዎችን ወይም ተመሳሳይ ነገርን ለመጫን እና ቀጥታ ለመጫን ሁሉም ሰው የመንፈስ ደረጃን የሚጠቀምበት ጊዜ አለ። ኤሌክትሮኒክስ ሎቨርስ ቴክ ቡድን ይህንን ሞጁል ገንብቷል ፣ እሱም ከተለመደው አንድ ልዩነት አለው - ዲጂታል ነው። ለምሳሌ እንደ ማረጋጊያ ባሉ የተለያዩ ስሌቶች ውስጥ ለመጠቀም እነሱን ለማቀነባበር በተለያዩ አቅጣጫዎች ማዕዘኖችን ማግኘቱ አስገዳጅ ሊሆን ስለሚችል ይህ ፕሮጀክት የ RC ሞዴሎችን ለሚገነቡ ሰዎችም ጠቃሚ ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ አንድ ወለል የትኛውን አንግል እንዳለ ለማወቅ GY-521 3 Axis Accelerometer ን እንጠቀማለን። አንግሉን ለማሳየት የ 7 ክፍል 4 አሃዝ ማሳያ እንጠቀማለን። በፒሲቢ ላይ ሁሉንም ነገር በጥብቅ ለማቆየት ጥቅም ላይ የዋለው µC አርዱዲኖ ናኖ ይሆናል።

ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች መግለጫ

ጂአይ -521 አክስሌሮሜትር

ይህ ሞዱል ከአርዲኖ ጋር ተኳሃኝ ከሆኑት ምርጥ የ IMU (Inertia Measurement Unit) ዳሳሾች አንዱ ነው። እንደ ጂአይ -521 ያሉ የ IMU ዳሳሾች ራስን በሚመጣጠኑ ሮቦቶች ፣ ዩአይቪዎች ፣ ስማርትፎኖች ፣ ወዘተ ውስጥ ያገለግላሉ። የ GY-521 ዳሳሽ የ MEMS የፍጥነት መለኪያ እና MEMSgyro ን በአንድ ቺፕ ውስጥ ይይዛል። ለእያንዳንዱ ሰርጥ 16-ቢት ኤዲሲን ስለያዘ በጣም ትክክለኛ ነው። በተጨማሪም ፣ x ፣ y ፣ እና z ሰርጥን በተመሳሳይ ጊዜ ይይዛል። አነፍናፊው ከአርዱዲኖ ጋር ለመገናኘት I2C- አውቶቡስን ይጠቀማል። GY-521 ውድ አይደለም ፣ በተለይም ሁለቱንም የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮ ያጣምራል።

7 ክፍል - 4 አሃዝ ማሳያ

ባለ 7-ክፍል 4-አሃዝ ማሳያ ሲጠቀሙ 2 ዓይነቶች እንዳሉ ማስታወስ አለብዎት-የተለመደው አኖድ እና የተለመደ ካቶድ። የእርስዎ ሞጁል የተለመደው አኖድ ከሆነ ፣ የተለመደው የአኖድ ፒን ከኃይል ምንጭ ጋር ይገናኛል ፤ የተለመደው ካቶዴድ ከሆነ ፣ የተለመደው ካቶድ ፒን ከ GND ጋር ይገናኛል። ባለ 7-ክፍል 4-አሃዝ ማሳያ ሲጠቀሙ ፣ የተለመደው አኖድ ወይም የተለመደው ካቶድ ፒን የትኛው አሃዝ እንደሚታይ ለመቆጣጠር ያገለግላል። ምንም እንኳን አንድ አሃዝ ብቻ ቢሠራም ፣ የእይታ ጽናት መርህ እያንዳንዱ የቁጥሮች ፍጥነት በጣም ፈጣን ስለሆነ ክፍተቶቹን ብዙም ስለማያዩ ሁሉንም ቁጥሮች እንዲታዩ ያስችልዎታል።

ደረጃ 2 - እንዴት ይሠራል?

የ IMU ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ክፍሎችን ያካተቱ ናቸው። በቅድሚያ በመዘርዘር ፣ እነሱ የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ ማግኔቶሜትር እና አልቲሜትር ናቸው። GY-521 6 DOF (የነፃነት ዲግሪዎች) ወይም ባለ ስድስት ዘንግ ዳሳሽ ነው ፣ ይህ ማለት ስድስት እሴቶችን እንደ ውጤት ይሰጣል ማለት ነው። ከአክስሌሮሜትር እና ሶስት ከጋይሮስኮፕ ሶስት እሴቶች። TheGY-521 በ MEMS (ማይክሮ ኤሌክትሮ መካኒካል ሲስተምስ) ቴክኖሎጂ ላይ የተመሠረተ ዳሳሽ ነው። ሁለቱም የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ በአንድ ቺፕ ውስጥ ተካትተዋል። ይህ ቺፕ ለግንኙነት I2C አውቶቡስ ስርዓትን ይጠቀማል።

ደረጃ 3: መርሃግብር ዲያግራም እና በ 7 ክፍል ማሳያ ላይ አንግልን ማሳየት

የዚህ ፕሮጀክት ተግባራዊ መርህ በጣም ቀላል ነው - የ I2C የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም አርዱዲኖ ለ Y አቅጣጫ ማዕዘኑን ያለማቋረጥ ይቀበላል (ምክንያቱም ይህ የመንፈስ ደረጃ ያሳያል)። ከዚያ የማዕዘኑ እሴት በማሳያው ላይ ለሚያሳየው ተግባር ይሰጣል።

አሁን ፣ አስቀድመው እንደሚያውቁት ፣ እንዲህ ዓይነቱ 16 ቢት ኤዲሲ ለከፍተኛው አንግል (ይህም 90 ዲግሪ ነው) ከፍተኛውን 65536 እሴት ይሰጣል። የቺፕው ኤዲሲ በ 4 ሰርጦች የተከፈለ ስለሆነ እኛ ከፍተኛ አለን። ለእያንዳንዱ ሰርጥ የ 16384 እሴት። ስለዚህ -16384 ማለት -90 ዲግሪዎች ይሆናል ፣ +16384 ደግሞ 90 ዲግሪ ይሆናል። ለእኛ አርዱinoኖ ይህ ማለት ከቀላል የካርታ ተግባር የበለጠ ምንም ማለት አይደለም -ተለዋዋጭ AcY የዓይነት ርዝመት ያለው መሆኑን ያስታውሱ ፣ ይህ ማለት በካርታው ላይ ያለው ተለዋዋጭ ፣ በእኛ ሁኔታ አንግል ፣ እንዲሁ ረጅም መሆን አለበት ማለት ነው።

ደረጃ 4 - ለዲጂታል መንፈስ ሞጁል የፒሲቢ ዲዛይን |

ምርጥ የመስመር ላይ ፒሲቢ ማስመሰያ መሣሪያን አንዱን በመጠቀም እኛ ለዲጂታል የመንፈሳዊ ሞጁልችን የፒ.ሲ.ቢ. ዲዛይን (ዲዛይን) አዘጋጅተናል - EasyEDA - የመስመር ላይ ፒሲቢ ዲዛይን እና የወረዳ አስመሳይ EasyEDA አዳዲስ ክህሎቶችን የሚማሩበት እና ችሎታዎን የሚሞክሩበት መድረክ ነው። ችሎታዎን እንኳን ማሻሻል የሚችሉበት። ለኤሌክትሮኒክስ መሐንዲሶች ፣ ለአስተማሪዎች ፣ ለተማሪዎች ፣ ለአዘጋጆች እና አፍቃሪዎች ታላቅ በድር ላይ የተመሠረተ የ EDA መሣሪያዎችን የሚሰጥዎት ቦታ ነው። እነዚህን መሣሪያዎች በነፃ ለመጠቀም እና የራስዎን የመስመር ላይ ድር-ተኮር የታተመ የወረዳ ሰሌዳዎችን ለመፍጠር ሁላችሁም እንኳን ደህና መጣችሁ። ማንኛውንም ሶፍትዌር መጫን አያስፈልግም። በማንኛውም ኤችቲኤምኤል 5 አቅም ባለው ፣ ደረጃዎችን በሚያከብር የድር አሳሽ ውስጥ በቀላሉ EasyEDA ን ይክፈቱ።

PCB Gerber View - JLCPCB Online Gerber Viewer

ደረጃ 5 - ፒሲቢዎች ለፕሮጀክታችን ደርሰዋል

እኛ ከ JLCPCB ለምርታችን ሞዱል የመስመር ላይ ፒሲቢዎችን አዘዘን። ሁሉንም ክፍሎች ወደ እሱ ለመሰብሰብ የምንጠቀምበትን ለዚህ ፕሮጀክት ፒሲቢን ሰጡን። JLCPCB በቻይና ውስጥ ትልቁ የፒ.ሲ.ቢ. የእራስዎን ፒሲቢ ፕሮቶታይፕ ማድረግ ከፈለጉ ወደ jlcpcb.com ይሂዱ እና ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ፒሲቢዎችን ለማግኘት የ Gerber ፋይልዎን ይስቀሉ።

$ 10 ለ 10 ፒሲቢዎች (የ 24 ሰዓት ፈጣን መዞር -

• ፒሲቢዎቹ እጅግ በጣም ጥሩ ፣ ጥራቱ ጠንካራ ፣ ጠንካራ እና በጣም ቆንጆ ነበሩ።
• በጣም ጥሩ ዋጋ ።100% የተረጋገጠ ጥራት ወይም ዳግም መወለድ።
• ጥሩ የመላኪያ ጊዜ - 3 ቀናት በ DHL። የመስመር ላይ የግዢ ትዕዛዝ።
• ፈጣን የምርት ሂደት ቴክኒካዊ ድጋፍ ፣ አንድ ሰው ምላሽ ቢሰጥ።

ደረጃ 6 የመጨረሻ ቪዲዮን ይመልከቱ | PCB ጥቅስ | ፒሲቢ ማሰባሰብ

ስሪት 2.0

በአሁኑ ጊዜ በዚህ ፕሮጀክት በሚቀጥለው ስሪት ላይ እየሰራን ነው። በሞጁሉ የሚለኩትን ማዕዘኖች ለተሻለ እይታ የ OLED ማሳያ ለመተግበር ፈቃደኞች ነን። እኛ ደግሞ ይህንን ሞጁል የበለጠ የታመቀ እና ተንቀሳቃሽ ለማድረግ እንፈልጋለን። ለዝማኔዎች ይጠብቁ!

ለምንጭ ኮድ ይጎብኙ ዲጂታል የመንፈስ ደረጃ ሀ የእራስዎ ፕሮጀክት ሞዱል በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች