ማየት የተሳናቸው ሰዎችን ተንቀሳቃሽነት ለማሻሻል የእግር ጉዞ መመሪያ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የአስተማሪው ዓላማ አካል ጉዳተኞች በተለይም ማየት የተሳናቸው ሰዎች ሊጠቀሙበት የሚችሉበትን የእግር ጉዞ መመሪያ ማዘጋጀት ነው። ለዚህ የእግር ጉዞ መመሪያ ልማት የንድፍ መስፈርቶች ሊቀረጹ እንዲችሉ አስተማሪው የመራመጃ መመሪያው እንዴት ውጤታማ በሆነ መንገድ ጥቅም ላይ ሊውል እንደሚችል ለመመርመር ያስባል። ግቡን ለማሳካት ይህ አስተማሪ የሚከተሉትን የተወሰኑ ዓላማዎች አሉት።

• ማየት የተሳናቸው ሰዎችን ለመምራት የመነጽር ፕሮቶኮሉን ዲዛይን ማድረግ እና መተግበር
• ማየት ለተሳናቸው ሰዎች እንቅፋቶችን ከመጋጠሚያዎች ጋር ለመቀነስ የመራመጃ መመሪያን ለማዳበር
• በመንገድ ወለል ላይ ለጉድጓድ መፈለጊያ ዘዴን ለማዳበር

በእያንዳንዱ አቅጣጫ መሰናክሉን ከፊት ፣ ከግራ እና ከቀኝ ጨምሮ ለመለየት የርቀት መለኪያ ዳሳሾች (የአልትራሳውንድ ዳሳሽ) በእግረኛ መመሪያው ውስጥ ያገለግላሉ። በተጨማሪም ፣ ስርዓቱ አነፍናፊ እና ተለዋዋጭ የነርቭ አውታረመረብ (ሲኤንኤን) በመጠቀም በመንገዱ ወለል ላይ ያሉትን ጉድጓዶች ይለያል። የእኛ የተሻሻለው ፕሮቶታይፕ አጠቃላይ ዋጋ በግምት 140 ዶላር ሲሆን ክብደቱ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ጨምሮ 360 ግራም ያህል ነው። ክፍሎቹ ለሙከራው ጥቅም ላይ የሚውሉት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ እንጆሪ ፓይ ፣ የራስቤሪ ፒ ካሜራ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወዘተ ናቸው።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

  1. 1 x 3 ዲ የታተመ የግራ ቤተመቅደስ
  2. 1 x 3 ዲ የታተመ ቀኝ ቤተመቅደስ
  3. 1 x 3D የታተመ ዋና ፍሬም

• ኤሌክትሮኒክስ እና መካኒካል ክፍሎች

  1. 04 x Ultrasonic ዳሳሽ (HC-SR04)
  2. Raspberry Pi B+ (https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/)
  3. Raspberry pi ካሜራ (https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/)Lithium-ion ባትሪ
  4. ሽቦዎች
  5. የጆሮ ማዳመጫ

• መሣሪያዎች

  1. ሙቅ ሙጫ
  2. የጎማ ቀበቶ (https://www.amazon.com/Belts-Rubber-Power-Transmis…

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

የእይታ ማሳያ (ፕሮቶታይፕ) የእያንዳንዱን የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ስፋት ከግምት ውስጥ በማስገባት በ SolidWorks (3 ዲ አምሳያ) ውስጥ ተቀርፀዋል። በአምሳያው ውስጥ ፣ የፊት ለአልትራሳውንድ አነፍናፊ የፊት መሰናክሎችን ብቻ ለመለየት ፣ በትከሻው እና በተጠቃሚው ክንድ ውስጥ መሰናክሎችን ለመለየት የግራ እና የቀኝ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከዓይን መነፅር ማዕከል ነጥብ በ 45 ዲግሪ ተዘጋጅተዋል። ጉድጓዱን ለይቶ ለማወቅ ሌላ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወደ መሬት አቅጣጫ ተዘርግቷል። የ Rpi ካሜራ በትዕይንቱ ማዕከላዊ ቦታ ላይ ተቀምጧል። በተጨማሪም ፣ የቀኝ እና የግራ መነጽር ቤተመቅደስ የራስቤሪ ፓይ እና ባትሪ በቅደም ተከተል ለማስቀመጥ የተነደፈ ነው። የ SolidWorks እና 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ከተለያዩ እይታዎች ይታያሉ።

የመነጽር 3 ዲ አምሳያውን ለማዳበር 3 ዲ አታሚ ተጠቅመናል። 3 ዲ አታሚ እስከ ከፍተኛው መጠን 34.2 x 50.5 x 68.8 (L x W x H) ሴ.ሜ የሆነ ፕሮቶታይፕ ማዘጋጀት ይችላል። ከዚህ በተጨማሪ ፣ የመነጽር ሞዴሉን ለማልማት የሚያገለግለው ቁሳቁስ ፖሊላቲክ አሲድ (PLA) ክር ነው እና ለማግኘት ቀላል እና ዋጋው ዝቅተኛ ነው። ሁሉም የመነጽር ክፍሎች በቤት ውስጥ ይመረታሉ እና የመሰብሰብ ሂደቱ በቀላሉ ሊከናወን ይችላል። የመነጽር ሞዴሉን ለማዳበር ፣ የድጋፍ ቁሳቁስ ያለው የ PLA መጠን በግምት 254 ግራም ያህል ያስፈልጋል።

ደረጃ 3: ክፍሎቹን መሰብሰብ

ሁሉም ክፍሎች ተሰብስበዋል።

1. በ 3 ዲ በታተመው በቀኝ ቤተመቅደስ ውስጥ እንጆሪ ፓይ ያስገቡ
2. ባትሪውን ወደ 3 ዲ የታተመው የግራ ቤተመቅደስ ያስገቡ
3. ቀዳዳው ለካሜራ ከተፈጠረበት ዋናው ክፈፍ ፊት ለፊት ካሜራውን ያስገቡ
4. በተጠቀሰው ቀዳዳ ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያስገቡ

ደረጃ 4 የሃርድዌር ግንኙነቶች

የእያንዳንዱ አካል ትስስር ከሮዝቤሪ ፓይ ጋር የተቀረፀ ሲሆን የፊት ዳሳሹ ቀስቃሽ እና አስተጋባ ፒን ከ GPIO8 እና ከ GPIO7 ፒን ከ raspberry pi ጋር የተገናኘ መሆኑን ያሳያል። GPIO14 እና GPIO15 የጉድጓድ ማወቂያ ዳሳሽ ቀስቃሽ እና አስተጋባ ፒን ያገናኛሉ። ባትሪው እና የጆሮ ማዳመጫው ከማይክሮ ዩኤስቢ ኃይል እና ከሬስቤሪ ፒ ኦዲዮ መሰኪያ ወደብ ጋር ተገናኝተዋል።

ደረጃ 5 - የተጠቃሚ ፕሮቶታይፕ

አንድ ዓይነ ስውር ልጆች ምሳሌውን ለብሰው እንቅፋቶች ሳይገጥሙ በአከባቢው ውስጥ በመራመድ ደስታ ይሰማቸዋል። የማየት ችግር ላለባቸው በሚፈተኑበት ጊዜ አጠቃላይ ስርዓቱ ጥሩ ተሞክሮ ይሰጣል።

ደረጃ 6 መደምደሚያ እና የወደፊት ዕቅድ

የዚህ አስተማሪ ዋና ዓላማ ማየት የተሳናቸው ሰዎች በአከባቢዎች ውስጥ በተናጥል እንዲጓዙ ለመርዳት የእግር ጉዞ መመሪያ ማዘጋጀት ነው። የእንቅፋት ማወቂያ ስርዓቱ ከፊት ፣ ከግራ እና ከቀኝ አቅጣጫዎች በአከባቢው ዙሪያ መሰናክሎች መኖራቸውን ለማመልከት ነው። የጉድጓዱ መፈለጊያ ዘዴ በመንገዱ ወለል ላይ ያሉትን ጉድጓዶች ይለያል። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና አርፒአይ ካሜራ የዳበረውን የእግር ጉዞ መመሪያ እውነተኛውን የዓለም አከባቢ ለመያዝ ያገለግላሉ። በእንቅፋቱ እና በተጠቃሚው መካከል ያለው ርቀት ከአልትራሳውንድ ዳሳሾች መረጃን በመተንተን ይሰላል። የጉድጓዱ ሥዕሎች መጀመሪያ በሥነ -መለኮታዊ የነርቭ አውታረመረብ በመጠቀም የሰለጠኑ ሲሆን ጉድጓዶቹ በእያንዳንዱ ጊዜ አንድ ምስል በመያዝ ተለይተዋል። ከዚያ የመራመጃ መመሪያው ምሳሌ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ጨምሮ በ 360 ግ ክብደት በተሳካ ሁኔታ ይዘጋጃል። ለተጠቃሚዎች ማሳወቂያ በጆሮ ማዳመጫ በድምጽ ምልክቶች በኩል መሰናክሎች እና ጉድጓዶች መኖራቸውን ይሰጣል።

በዚህ አስተማሪ ወቅት በተከናወነው የንድፈ ሀሳብ እና የሙከራ ሥራ ላይ በመመስረት የሚከተሉትን ነጥቦች በመጥቀስ የእግር ጉዞ መመሪያን ውጤታማነት ለማሻሻል ተጨማሪ ምርምር እንዲደረግ ይመከራል።

• በበርካታ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች አጠቃቀም ምክንያት የተገነባው የእግር ጉዞ መመሪያ ትንሽ ግዙፍ ሆነ። ለምሳሌ ፣ እንጆሪ ፓይ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ግን ሁሉም የ “raspberry pi” ተግባራት እዚህ ውስጥ ጥቅም ላይ አይውሉም። ስለዚህ ፣ ከተለማመደው የእግር ጉዞ መመሪያ ተግባራዊነት ጋር የመተግበሪያ ልዩ የተቀናጀ ወረዳ (ASIC) ማልማቱ የፕሮቶታይቱን መጠን ፣ ክብደት እና ዋጋ ሊቀንስ ይችላል።
• በእውነተኛው ዓለም ሁኔታ ፣ ማየት የተሳናቸው ሰዎች የሚያጋጥሟቸው አንዳንድ ወሳኝ መሰናክሎች በመንገዱ ወለል ላይ ጉብታዎች ፣ የደረጃዎች ሁኔታ ፣ የመንገድ ወለል ቅልጥፍና ፣ በመንገድ ወለል ላይ ውሃ ወዘተ. ሆኖም ግን ያደገው የእግር ጉዞ መመሪያ በመንገዱ ላይ ያሉትን ጉድጓዶች ብቻ ይለያል። ወለል። ስለዚህ ፣ ሌሎች ወሳኝ መሰናክሎችን ከግምት ውስጥ በማስገባት የእግር ጉዞ መመሪያን ማሻሻል ማየት ለተሳናቸው ሰዎች በመርዳት ተጨማሪ ምርምር ውስጥ አስተዋጽኦ ሊያደርግ ይችላል
• ስርዓቱ እንቅፋቶች መኖራቸውን ለይቶ ማወቅ ይችላል ፣ ነገር ግን በአሰሳ ውስጥ ለአይን ማየት ለተሳናቸው ሰዎች አስፈላጊ የሆኑትን መሰናክሎች መመደብ አይችልም። በአከባቢው ያሉ መሰናክሎችን በፒክሰል ጥበበኛ መከፋፈል በአከባቢው ዙሪያ ያሉትን መሰናክሎች ለመመደብ አስተዋፅኦ ሊያደርግ ይችላል።