አርዱዲኖ ለአስትሮፎግራፊ ‹ስኮትክ ተራራ› ኮከብ መከታተያ -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በልጅነቴ ስለ ስኮትች ተራራ ተማርኩ እና በ 16 ዓመቴ ከአባቴ ጋር አንድ አድርጌያለሁ ፣ በአስትሮፕቶግራፊ ለመጀመር በጣም ውድ ፣ ቀላሉ መንገድ ፣ ወደ ዋናው ትኩረት ውስብስብ ወደሆነው የቴሌስኮፕ ጉዳዮች ከመግባትዎ በፊት መሰረታዊ ነገሮችን ይሸፍናል ፣ ከዘንግ መከታተያ ፣ ወዘተ. መጀመሪያ ይህንን ተራራ ስሠራ በ 90 ዎቹ ውስጥ ተመልሶ ነበር ስለዚህ የፊልም ካሜራ መጠቀም እና ያንን ካሜራ በአከባቢው የካሜራ ሱቅ ውስጥ ማልማት ነበረብኝ ፣ ውድ እና ረዥም ሂደት ነበር (ፎቶዎቹን አንሳ ፣ ሙሉውን ጥቅል ይጠቀሙ ፣ ይጥሉት ፣ ከጥቂት ቀናት በኋላ ያንሱት እና ውጤቱን ይመልከቱ) ፣ አሁን በዲጂታል ካሜራዎች ከሙከራ እና ከስህተት ለመማር በጣም ፈጣን ፣ ርካሽ እና ቀላል ነው። በመጨረሻው ደረጃ ላይ ከ 1997 ጀምሮ አንዳንድ የቆዩ ጥይቶችን ማየት ይችላሉ።

ያኔ የተጠቀምኩበት ንድፍ ፣ እና ዛሬ ፣ ከዚህ መጽሐፍ Star Ware የመጣ ነው

ለዚህ አስተማሪ እኔ ለሁሉም የ Arduino ንብረቶች የ Github ማከማቻ -ኮድ ፣ መርሃግብር እና ከዩአርኤሎች ጋር ከፊል ዝርዝር።

github.com/kmkingsbury/arduino-scotch-mount-motor

የስኮትኮው ተራራ በተወሰኑ ጊዜያት የሰዓት ተኩልን በማዞር በጣም ቀላል በሆነ መርህ ላይ ይሠራል ፣ ግን እኔ እንደተረዳሁት ፎቶዎቹ እንዴት እንደሚወጡ መረጋጋት ትልቅ ሚና ይጫወታል። ባልተረጋጋ ወይም በቀጭኑ ንድፍ ላይ የሰዓት ሰዓቱን ማዞር በተለይ በከፍተኛ አጉላዎች ላይ የኮከብ መንገዶችን ያስተዋውቃል እና ወደ ፎቶው ይጮኻሉ። ይህንን ለማሸነፍ እና አጠቃላይ ሂደቱን ቀላል እና አውቶማቲክ ለማድረግ ፣ ከዲሲ ሞተር እና ከአንዳንድ የፕላስቲክ ማርሽዎች ላይ የተመሠረተ አንድ ቀላል አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ የሞተር ድራይቭን ፈጠርኩ (አንዱን ከተሰበረ አሻንጉሊት ሄሊኮፕተር አውጥቼ አውጥቼዋለሁ)።

ለስኮትላንድ ተራራ ወይም ለበርንዶር መከታተያ ሌሎች አስተማሪዎች አሉ ፣ ግን ለዲዛይን እኔ ተራውን ትንሽ እና ተንቀሳቃሽ እንዲሆን እፈልጋለሁ ስለዚህ በከረጢት ውስጥ መወርወር እና ከኦስቲን ቲክስ ብርሃን ብክለት ርቀው ወደ ሩቅ አካባቢዎች መውሰድ እችላለሁ።

1 ኛ ደረጃ ፦ 'ሂሳብ እንደሌለ ተነገረኝ!'

ምድር በ 24 ሰዓታት ውስጥ በግምት 360 ° ትሽከረከራለች ፣ ይህንን ካፈረስነው በሰዓት 15 ° ወይም በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ 5 ° ይሆናል።

አሁን የ 1/4-20 ሽክርክሪት የተለመደ የሃርድዌር ቁራጭ ነው ፣ በአንድ ኢንች ውስጥ 20 ክሮች አሉት ፣ ስለዚህ በደቂቃ 1 አብዮት ቢዞር ከዚያ ያንን 1 ኢንች ለመጓዝ 20 ደቂቃዎች ይወስዳል።

ትሪጎኖሜትሪ በማጠፊያው መሃል ካለው የእኛ ምሰሶ ነጥብ 11.42 ኢንች (ወይም 29.0 ሴ.ሜ) ለሆነ የሰዓት ዌል ቀዳዳችን አስማታዊ ቁጥር ይሰጠናል።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

የስኮትክ ተራራ;

• ከፍተኛ ቦርድ ፣ 3 ኢንች በ 12 ኢንች (3/4 ኢንች)
• የታችኛው ቦርድ ፣ 3 ኢንች በ 12 ኢንች (3/4 ኢንች)
• ማጠፊያዎች ፣ አንድ ረዥም ባለ 3 ኢንች ማጠፊያው ይመከራል ፣ ብዙ “ጨዋታ” የሌለበትን ጠንካራ ማጠፊያ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ሁለት ቀላል ማጠጫዎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ብዙ መንቀጥቀጥ አለ እና የበለጠ ጠንከር ያለ ማንጠልጠያ ልለውጣቸው እችላለሁ።
• የታንጀንት ሽክርክሪት ፣ 1/4-20-በ -4 ኢንች ርዝመት ያለው ክብ የጭንቅላት ሽክርክሪት
• 2 xTee ለውዝ ፣ 1/4-20 የውስጥ ክር
• አይኖች እና የጎማ ባንድ
• የሶስትዮሽ ጭንቅላት (ቀላል ክብደት ያለው ነገር ግን ጠንካራ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ውድ ተራራ ውድ ውድ ካሜራ እንዲወድቅ አይፈልጉም ፣ ወይም በተተኮሰበት ጊዜ ተራራው እንዲፈታ እና እንዲወድቅ አይፈልጉም)።
• Clockwheel Gears (እኔ 3 ን ተጠቀምኩ - ለትንሽ ሞተር ፣ ጥቃቅን እና ትልቅ ያለው መካከለኛ ፣ እና ትልቁ ለራሱ ሰዓት ሰዓት)።
• ለሞተር ማቆሚያ የፕላስቲክ እጥረቶች። በ 1 Start ተጀምሯል እና ትክክለኛውን ከፍታ ካገኘሁ በኋላ በሚያስፈልገኝ መጠን መጠን ይቀንሱዋቸው።
• ቀጭን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰሌዳ - ለሞተር እና ለጋር መጫኛዎች (ከሬዲዮሻክ የወረዳ ሰሌዳ ተጠቀምኩ ፣ ቀጫጭ ፣ ቀላል እና ጠንካራ ፣ በጣም ጥሩውን ማንኛውንም ይጠቀሙ)።
• የተለያዩ ስፕሪንግስ (እኔ ጊርስ/ብሎኖችን ለመርዳት እና ጊርስን በመስመር ላይ ለማቆየት እጠቀም ነበር)። ከሎውስ አንድ ባልና ሚስት አገኘሁ እና የተወሰኑትን ከኳስ ነጥብ እስክሪብቶች አውጥቼ ወደ ትክክለኛ መጠኖች እቆርጣቸዋለሁ።
• የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች በእንጨት ላይ እንዳይፈጩ ለማድረግ የተለያዩ ማጠቢያዎች።
• ለሞተር ተራራ ቀላል ቅንፍ።

አርዱዲኖ ሞተር አሽከርካሪ (የተወሰኑ ክፍሎች በመስመር ላይ ሊያገ whereቸው ከሚችሏቸው ዩአርኤሎች ጋር በ Github ክፍል ዝርዝር ውስጥ አሉ)

• አርዱinoኖ
• የሞተር ድራይቭ
• ኤች-ድልድይ የሞተር ሾፌር 1 ሀ (L293D)
• የግፋ አዝራር
• ማብሪያ/ማጥፊያ መቀያየር

ደረጃ 3 የላይኛውን እና የታችኛውን ሰሌዳዎች ይለኩ እና ይቁረጡ

በእያንዳንዱ ሰሌዳ ላይ 12 ኢንች ይለኩ ፣ ምልክት ያድርጉበት ፣ ይቁረጡ እና ጠርዞቹን አሸዋ ያድርጉ።

ደረጃ 4 ቀዳዳዎችን ይከርሙ እና ሃርድዌር ያክሉ

ለመቦርቦር ብዙ ጉድጓዶች አሉ እና በሚፈለገው ትክክለኛ የመለኪያ ምክንያት የሰዓት መሄጃውን የመጨረሻ እንዲያደርጉ እመክርዎታለሁ (ስለዚህ 29 ሴንቲ ሜትር በትክክል ከመጠፊያው ላይ መለካት ይችላሉ)!

ጠቃሚ ምክር: ቀዳዳውን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለመምራት ለማገዝ ጡጫውን በመጠቀም ቀዳዳውን መታ ማድረግ እመክራለሁ።

የሚከተሉትን ጉድጓዶች ይቆፍራሉ-

• ማጠፊያዎች - ቦርዱ ሊሰነጣጠል ፣ በሁለቱም ሰሌዳዎች ጠርዝ ላይ ቀዳዳዎቹን ሊቆፍር ስለሚችል በቀላሉ አይግቡአቸው ፣ ቀዳዳው በማጠፊያው ጠመዝማዛ መጠን ላይ ይመሰረታል ፣ ጠመዝማዛውን ይለኩ እና ትንሽ ትንሽ ቁፋሮ ይጠቀሙ።
• Clockwheel - ከመጋጠሚያው ፒን መሃል 29 ሴ.ሜ ፣ ቲ -ኖት ያገኛል ፣ መከለያው በ 1 ራፒኤም ሲዞር በተመሳሳይ ፍጥነት ሰሌዳውን እና ሰማዩን ለማግኘት የዚህ ቀዳዳ ቦታ አስፈላጊ ነው። ቲ-ኖት በቦርዱ ወደታች ወደታች ጎን (ወደ መሬት) መሆን አለበት።
• የሶስትዮሽ ጭንቅላት - በከፍተኛው ሰሌዳ ላይ ያተኮረ ፣ መጠኑ በትሪፖድ ራስ ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ እኔ ደግሞ አጥብቆ ለመያዝ በእኔ ላይ ማጠቢያ ተጠቅሜ ነበር።
• ትሪፖድ ተራራ -በታች ሰሌዳ ላይ ፣ 5/16 ኢንች እና ይህ ቀዳዳ ቲ-ኖት ያገኛል። ቲ-ነት እንዲሁ በቦርዱ ታችኛው ጎን (ወደ መሬት) መሆን አለበት።

ቲ-ፍሬዎችን በሚጨምሩበት ጊዜ ከማስገባትዎ በፊት ትንሽ ሙጫ እንዲያስቀምጡ እና ረጋ ያለ መዶሻ እንዲሆኑ እመክራለሁ። እኔ መጠገን ያለብኝን የታችኛው ቦርዴ (ፎቶውን ይመልከቱ) መከፋፈል ጀመርኩ።

በሶስት ጉዞ ላይ ሲሰቅሉት ቲ-ትት ሊፈታ ወይም ሙሉ በሙሉ ሊወጣ ይችል ዘንድ ትሪፖድ ተራራ ቀዳዳ እና ቲ-ነት ከፍተኛውን ጭንቀት ያገኛሉ (ከካሜራው ክብደት ወደ ኋላ እና ወደኋላ ይመለሳል)። እርግጠኛ ነዎት በበቂ ሁኔታ ማጣበቅ እና ተራራውን በሚጠቀሙበት ጊዜ ክብደቱን ማዕከል ለማድረግ ይሞክሩ። ጥሩ የተረጋጋ ተራራ ያለ ኮከብ ዱካዎች/ጂግሎች ለሌላቸው ፎቶዎች ወሳኝ ነው።

ደረጃ 5 የሞተር ተራራ እና ጊርስ

በመጀመሪያ ደረጃ 1/4-20 ነት በአንዱ ማርሽ ላይ ይለጥፉ ፣ ይህ ዋናው የሰዓት-ድራይቭ ማርሽ ይሆናል ፣ እኔ ለጋስ መጠን የጎሪላ ሙጫ ተጠቅሜአለሁ (በፎቶው ውስጥ ማየት ይችላሉ)።

ሁለተኛ ትንሽ ማርሽ ከሌላው ትልቅ ማርሽ ጋር ይለጥፉ ፣ ይህ የእኛ መካከለኛ ማርሽ ነው ፣ ቀለል ያለ የተቆረጠ የእንጨት ምስማርን እንደ መጥረቢያ እጠቀም ነበር።

ሞተሩን ወደ ቅንፍ ይጫኑ (እኔ ዚፕ አስሬአለሁ እና ከዚያ በኋላ አሰላለፍ በትክክል ሲኖረኝ ተጣብቄያለሁ)።

ማዋቀሩ ሞተሩ ትልቁን ማርሽ በአንፃራዊነት ፈጣን ፍጥነት (1 ሬቪ / 5 ሰከንዶች ወይም ከዚያ በላይ) ያዞራል ፣ ይህ በተመሳሳይ ፍጥነት ከሚጓዘው ጥቃቅን ማርሽ ጋር የተገናኘ ነው። ትንሹ ማርሽ ከዋናው የሰዓት-ድራይቭ ማርሽ ጋር ይዛመዳል ፣ ግን አከባቢዎች የተለያዩ ስለሆኑ የሰዓት-ጎማ ማርሽ በጣም በዝግታ ፍጥነት ይለወጣል። እኛ ለ 1 ሬቪ/ደቂቃ ፍጥነት እያሰብን ነው እና ሞተሩ ለዚያ በጣም በፍጥነት ይጓዛል። ስለዚህ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ አጥፋ እና አብራ በመጠቀም የማርሽ ፍጥነቱን ለመቀነስ ችያለሁ። ይህ ማዋቀር Gear ባቡር ይባላል እና እዚህ ስለእሱ የበለጠ ማወቅ ይችላሉ (https://science.howstuffworks.com/transport/engines-equipment/gear-ratio3.htm) ምን እሴቶች እንደሚሠሩ መሞከር ይኖርብዎታል ለሞተርዎ እና ለጊርስዎ በትክክለኛው መጠን ማርሽ እንዲሽከረከር ለማብራት እና ለማጥፋት ጊዜ።

ሁሉም ነገር ተሰልቶ ያለችግር እንዲሽከረከር ጥሩ መኖሪያ ቤት ያስፈልግዎታል። ማርሽዎቹ ለስላሳ በሆነ ቦታ ላይ እንዲጓዙ እና በሁለቱም ሰሌዳ ላይ እንዳይፈጩ ለማድረግ ቀዳዳዎችዎን ለመደርደር እና ምንጮችን እና ማጠቢያዎችን ይጠቀሙ። ይህ ምናልባት ከፕሮጀክቱ ብዙ ጊዜ ወስዶብኛል።

ደረጃ 6 የሞተር ዑደት

ወረዳው በጣም ቀላል ነው ፣ አብዛኛዎቹ ግንኙነቶች ወደ ኤች-ድልድይ ሞተር ሾፌር በመሄድ ፣ የተያያዘውን ምስል ይጠቀሙ ወይም የፍሪቲንግ ፕሮጀክት ፋይል በ Github ጥቅል ውስጥም ተካትቷል።

አቅጣጫውን ለመቀልበስ የግፊት አዝራር ታክሏል (ወይም ደግሞ የሰዓት ጎማውን በእጅዎ “ወደኋላ መመለስ” ይችላሉ)።

ማብሪያ/ማጥፊያ (ማብሪያ/ማጥፊያ) በአገልግሎት/ልማት ላይ በማይሆንበት ጊዜ ድራይቭን ማብራት እና ማጥፋት ቀላል አድርጎታል ፣ እርስዎም እንዲሁ ኃይሉን ወደ አርዱዲኖ መሳብ ይችላሉ።

የሞተር አቅጣጫው በተገናኘበት መንገድ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ የተሳሳተ አቅጣጫን የሚሽከረከሩ ከሆነ ፣ ዋልታውን ብቻ ይለውጡ።

ደረጃ 7 የመጨረሻ ውጤት ፣ ምክሮች እና ዘዴዎች

እና ይጠቀሙ! የጉዞውን አቀማመጥ ያስተካክሉ ፣ የሰሜን ኮከብን በማጠፊያው ላይ ይመልከቱ ፣ ማጠፊያው በማዋቀሩ በግራ በኩል (አለበለዚያ እርስዎ በተቃራኒ አቅጣጫ ይከታተላሉ)።

አጠቃላይ ቅንብሩን ሚዛናዊ እና የተረጋጋ ለማድረግ ይሞክሩ። በጥይት ጊዜ አይንኩ ፣ ወይም ገመዶችን አይጎትቱ (ለካሜራዎ የርቀት ማስነሻ ይጠቀሙ) ፣ እና እንደ መንቀጥቀጥ መቆለፊያ (ካሜራዎ የሚደግፍ ከሆነ) ግልፅ ንዝረት የሌለባቸውን ጥይቶች ለማግኘት ይሞክሩ። ስለ astrophotography ብዙ ትምህርቶች አሉ እና ከልምድ በፍጥነት ይማራሉ።

ምስሎቹ አጠቃላይ ቅንብሩን በመጠቀም ያደረግኳቸውን ሁለት ጥይቶች ያሳያሉ ፣ ይህ በብርሃን በተበከለው በኦስቲን ቲክስ ሰፈሮች ውስጥ በጣም ግልፅ ባልሆነ ምሽት ላይ ነበር ግን እነሱ ጥሩ ሆነው ወጥተዋል። ኦሪዮን ወደ 2.5 ደቂቃዎች ያህል ርዝመት ያለው እና ትልቁ የሰማይ ጥይት 5 ደቂቃዎች ነበር (ግን በብርሃን ብክለት መጠን በጣም ረጅም ነበር እና በ Lightroom ውስጥ እንደገና መመዘን ነበረበት)። እንዲሁም ከ 1997 ጀምሮ የኮሜት ሃሌ-ቦፕ 3 ምስሎች አሉ ፣ ይህ በእጅ በተራራ ተራራ እንዲሁም በባህላዊ የፊልም ካሜራ ነበር። ንዝረት ወይም ትክክል ያልሆነ አሰላለፍ በፎቶው ላይ ምን ሊያደርግ እንደሚችል ማየት ይችላሉ።

የመጨረሻ ምክሮች እና ሀሳቦች

• ሌንሶች ውስጥ ካሜራዎች እና ብርጭቆዎች ከባድ ናቸው ፣ ክብደቱን ከሰዓት-ማርሽ ላይ ለማውጣት እና ጊርስን ለመርዳት ምንጮችን መጠቀም ነበረብኝ። እኔ የተጠቀምኩት ሞተር የእብደት/የኃይል መጠን አልነበረውም ፣ ስለሆነም በጣም ብዙ ክብደት ካለ ወይም ጊርስ በቦርዶቹ ላይ ቢንሸራተቱ መሣሪያውን ማዞር ይቸግረው ነበር ወይም በቀጥታ መቆለፉን ይዘጋል። ጠንካራ ሞተር ይረዳል ፣ ግን ይህ እኔ ያገኘሁት ብቻ ነው።
• የዋልታ አሰላለፍ ቁልፍ ነው። በትክክል ካልተስተካከለ ማዋቀሩ ስህተት ይከታተላል። ሚዛናዊ እና ማዕከላዊ (ጠንካራ የአረፋ ደረጃ ያለው ይረዳል) ጠንካራ የሶስትዮሽ ያስፈልግዎታል!
• ረዘም ላለ ተጋላጭነቶች ላይ በሚታየው የታንጀንት ተራራ ላይ አንድ ስህተት አለ ፣ እሱን ለማስተካከል የማስተካከያ ካሜራ መጠቀም ይችላሉ ፣ እዚህ ተገኝቷል-https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en። html። ስለእሱ አልጨነቅም ምክንያቱም በጣም ሰፊ የማእዘን ሌንስ (20 ሚሜ ከ 50 ሚሜ ጋር ሲነጻጸር) እና የ 5 ደቂቃዎች አናት አካባቢ ቆይታዎችን እጠቀማለሁ።
• አስትሮፎግራፊ በተፈጥሮው ከባድ እና ተስፋ አስቆራጭ ነው። ለመጀመሪያ ጊዜ ግሩም ፎቶዎችን ከመጠበቅ አይውጡ ፣ የመማሪያ ኩርባ አለ ፣ የበለጠ ውድ እና ትክክለኛ መሣሪያዎች ሊረዱዎት እንደሚችሉ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ግን እንዴት እንደሚሠሩ ካላወቁ ወይም ካላደጉ አይደለም። ግን ትንሽ ይጀምሩ ፣ መሰረታዊ ነገሮችን ይማሩ ፣ ከዚያ ውድ መሣሪያውን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያውቃሉ እና በደንብ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። አሁንም በቀላል ቅንጅቶች አማካኝነት ምርጥ ፎቶዎችን ማግኘት ይችላሉ። ከ 1997 ያረጁ የድሮ ጥይቶች ከ 100 ገደማ ጥይቶች ውስጥ “ምርጥ” ስለነበሩ የመማር ሂደት ነበር። በዲጂታል አማካኝነት ከፎቶ በኋላ ፎቶ ማንሳት እና ችሎታዎን ለማጣራት ከስህተቶችዎ እና ድሎችዎ መማር ይችላሉ።

ለንባብዎ አመሰግናለሁ ፣ የእኔን Instagram እና YouTube ሰርጥ ከመመልከት ይልቅ የፕሮጄክቶቼን ፎቶዎች እና ቪዲዮዎች ብዙ ማየት ከፈለጉ