CandyCat: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ለስማርት ኪቲዎች ማሽን ነው። ጀርባው ላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ አንድ ከረሜላ ቁራጭ ያድርጉ ፣ ትልቁን አዝራር ይግፉት እና ይህ CandyCat የኪቲዎን መክሰስ አውጥቶ በጅራቱ ሲያወዛውዘው ይመልከቱ! እንዲሁም ሥርዓታማ የሚመስለው ፈታኝ ሕክምና!

አቅርቦቶች

አንድ አርዱዲኖ ኡኖ

የዳቦ ሰሌዳ

2 ሰርቮስ

ሀ (ትልቅ) የግፊት ቁልፍ

የግንኙነት ሽቦዎች

ተከላካይ

የእንጨት ማጣበቂያ

የእንጨት ሳህኖች

የኤሌክትሪክ ገመድ

ትራስ ቦርሳ

ቀጥ ያለ የ PVC ቁራጭ

የ PVC ቁራጭ መታጠፍ

ደረጃ 1 የዳቦ ሰሌዳዎን ያዘጋጁ

CandyCat በትክክል እንዲሠራ ለማድረግ ሁለት ሰርቪስ እና የግፊት ቁልፍ ያስፈልግዎታል። ይህ ከመደበኛ Arduino Uno Kit ጋር የሚመጣ መደበኛ ትንሽ የግፊት ቁልፍ ሊሆን ይችላል ፣ ወይም ትልቅ (እንደ እኔ እንዳደረግኩት) መግዛት ይችላሉ። ልክ እንደ ከላይ ያለውን ምስል የዳቦ ሰሌዳዎን ያዘጋጁ እና ተገቢውን የኤሌክትሪክ አቅርቦት ይምረጡ። እኔ የ 9 ቪ ባትሪ ተጠቀምኩ።

ደረጃ 2: መሸጥ

ይህ እርምጃ እንደ አማራጭ ነው ፣ ፕሮጀክትዎን በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ ለማቆየት ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ለመሸጥ ከወሰኑ እና 3 ሽቦዎችን ማገናኘት ከፈለጉ ፣ ሶስት ማእዘን መስራት ይችላሉ። ሆኖም ፣ በመካከላቸው ያለ ተከላካይ (አስፈላጊ ከሆነ) ሽቦዎችን እርስ በእርስ ማገናኘትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት

ለእርስዎ ምቾት አስተያየት ተሰጥቷል። ሰርቪው የሚዞርበትን አንግል መለወጥ ይችላሉ ፣ አሁን ያ ለመጀመሪያው ሰርቪስ 180 ° እና ለሁለተኛው 140 ° ነው። ይህ በኋላ ላይ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4 የእንጨት ሥራ

የራስዎን CandyCat ለማድረግ ንድፎቹን አካትቻለሁ። ሆኖም ፣ የእንጨት ውፍረት አልተካተተም ስለሆነም ሁሉንም በትክክል እንዲገጣጠሙ የሚጠቀሙበትን የእንጨት ውፍረት ከግምት ውስጥ በማስገባት ጎኖቹን ማረም አለብዎት። ንድፎቹን በእንጨት ላይ መሳል እና ማየት ወይም እሱን ማየት ይችላሉ ወይም ወደ dxf ፋይሎች መለወጥ እና ግፍ እንዲኖራቸው ማድረግ ይችላሉ። እኔ የኋለኛውን መርጫለሁ። አንዴ ሁሉም ቅጾች ካሉዎት በጣም እራሱን ገላጭ ነው። ሁለቱን ክበቦች ለየብቻ ያቆያሉ። እርስዎ በሚጠቀሙበት እንጨት ላይ በመመርኮዝ የእንጨት ማጣበቂያ መጠቀም ይችላሉ። እኔ 4 ሚሜ ኤምዲኤፍ ተጠቀምኩ እና በጣም ጠቃሚ የሆነውን የጎሽ ቲክስ ሙጫ አገኘሁ።

አንዴ ይህንን ካደረጉ ፣ መሃል ላይ ባለው ቀዳዳ ክበቡን ወስደው ለማለፍ በቂ የሆነ ትልቅ ቀዳዳ ለመለካት ከድመትዎ ከረሜላዎች አንዱን ይውሰዱ። ቀዳዳውን ከክበቡ ውስጥ ይቁረጡ እና ክበቡን (በመሃሉ ላይ ካለው መከለያ ጋር) ወደ መጀመሪያው ሰርቪው ያዙሩት።

ደረጃ 5 - የውስጥ ክፍሎችን መገንባት

የመጀመሪያው servo በጀርባው ላይ ካለው ትንሽ ቀዳዳ አጠገብ ተገልብጦ መያያዝ አለበት። የፒ.ቪ.ፒ.ፒ. ቁራጭ ውሰድ እና ልክ እንደ servo (ክበቡን መቀነስ) ተመሳሳይ ቁመት ያድርጉት። መተላለፊያውን ወይም ክዳን በመፍጠር ከትንሽ ቀዳዳ ጋር ያገናኙት። በድመቷ አህያ ላይ ባለው ክዳን እና ትንሽ ቀዳዳ መካከል የሚስማማውን ሁለተኛ የመታጠፊያ ቧንቧ ውሰድ። ሰርቪው በትክክል ከተቀመጠ እና “በርቷል” ከሆነ ፣ ከረሜላ በቀጥታ ከጀርባው ወጥቶ ማለፍ መቻል አለበት።

አሁን ትልቁን አዝራርዎን በሁለተኛው ቀዳዳ በኩል ማስቀመጥ ይችላሉ። ሰርቪውን ከጭንቅላቱ በላይ ባለው አራት ማዕዘን ቀዳዳ በኩል ያኑሩት እና ሰርቪውን በትንሽ ማእዘን ለመጫን ከስላይዶቹ ለጆሮዎች የወጣውን እንጨት ይጠቀሙ።

አንድ የኤሌክትሪክ ገመድ ቁራጭ ወስደህ ወደ ሰርቪው ‹ክንፍ› አስረው ወይም አጣጥፈው።

ድመትዎን ፣ አርዱዲኖዎን እና ባትሪዎን በድመት ውስጥ ያስቀምጡ። በዚህ ጊዜ በሁሉም ሽቦዎች ምክንያት የተበላሸ ይሆናል።

ደረጃ 6: የማጠናቀቂያ ንክኪ

አንድ ቀጥ ያለ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ጨርቅ እንዲሆን ትራስዎን ይቁረጡ። በጎን በኩል አንድ ረዥም ሰረዝ ይቁረጡ እና የኤሌክትሪክ ገመዱን ለመሸፈን ይጠቀሙበት። አሁን ጅራትዎ አለዎት።

ቀሪውን በሰውነት ላይ ያንሸራትቱ ፣ ቀዳዳዎቹን ይቁረጡ እና በ servo ውስጥ ምንም ጨርቅ እንዳያበቃ ያረጋግጡ። በድመትዎ ውስጠኛ ክፍል ላይ ይለጥፉት ፣ ጆሮዎቹን ከላይ በተንሸራታቾች ውስጥ ያድርጓቸው እና CandyCatዎ ለንግድ ዝግጁ ነው!

ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ነገር ድመትዎን እንዲጠቀሙበት ማስተማር ነው። ልምምድ ፍጹም ያደርጋል!