የበይነመረብ ጭራቅ - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኛ በይነመረብ የሚናገረውን የሚደግም አንድ የሚያምር ጭራቅ እንገነባለን ፣ ምን ሊሆን ይችላል?

አቅርቦቶች

• Raspberry Pi

• የድምፅ ኪት (ቪ 1)

  • ተናጋሪ
  • ማይክሮፎን
  • ኮፍያ
• ማይክሮ ሰርቮ SG90
• የአበባ ማስቀመጫ
• እንጨት/ካርቶን
• የውሸት ፉር
• የፕላስቲክ ጌጣጌጥ ኳሶች
• የተሰማቸው የቤት ዕቃዎች ፓድ x2
• የሚረጭ ቀለም (ነጭ)
• ሙጫ
• 3 ዲ አታሚ (አማራጭ)
• ማንጠልጠያ
• የማሸጊያ ኪት
• Remo.tv
• የካሜራ ሞዱል V2

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ቪዲዮ

ደረጃ 2 - አካል

የእኛ ጭራቅ አካል አሮጌ የአበባ ማስቀመጫ ነው። ክብደቱን ዝቅ ለማድረግ ፕላስቲክ መውሰድ ጥሩ ነው።

ቀሪው ሙሉ በሙሉ በእርስዎ ፣ ትንሽ ወይም ግዙፍ ፣ ሁሉም ነገር ይሄዳል።

በምርጫዎ አንዴ ከተደሰትን ፣ ከኋላ ቀዳዳ እንቆፍራለን። ይህ ማንኛውም ሽቦ በጣም ብዙ ሳያሳይ ጭራቁን መተው እንደሚችል ያረጋግጣል።

ደረጃ 3: አፍ

ሰውነት ከተደረደረ ፣ አፍን ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው። አፍ እንደ ክዳን ይሠራል ፣ ስለሆነም አንድ ማድረግ እና አንድ ማጠፊያ ማከል አለብን።

ከማንኛውም ነገር ጋር ክዳኑን መስራት ይችላሉ ፣ በዚህ ሁኔታ እኛ የተረፈ እንጨት እንጠቀማለን። መከለያው ከድስት መከፈት ትንሽ ከፍ ያለ መሆኑ አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም በምቾቶቹ ጠርዝ ላይ ማረፍ ይችላል።

እንደ ማንጠልጠያ ይህንን በ 3 ልኬት ህትመት በሪሊክስታይ እንጠቀማለን። ወደ ሃርድዌር መጓዝ እንዲሁ ብልሃትን ያደርጋል።

ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር መንጠቆውን በሁለቱም ድስቱ እና ክዳኑ ላይ ማያያዝ ነው።

ደረጃ 4 - እንቅስቃሴ

የእኛ ጭራቅ ንግግር ለማድረግ ፣ አዲስ የተሠራውን ክዳችንን ወደ ላይ እና ወደ ታች እናንቀሳቅሳለን። አንድ ትንሽ ሰርቪስ ፍጹም መፍትሔ ነው።

ከውስጥ ጋር አያይዘው ጨርሰናል ማለት ይቻላል።

እኛ ብቻ ወደ servo ማዕከል የፖፕሲክ ዱላ ማከል አለብን። በትክክለኛው መጠን ማየት ይችላሉ እና ያ የእንቅስቃሴውን ደረጃ ያጠናቅቃል።

ደረጃ 5: ይቆጣጠሩ

ለትንሽ ፈተና ፍጹም ጊዜው አሁን ነው። ለመጀመር ፣ Raspberry Pi ን የማዋቀር ትምህርት እዚህ አለ።

መጀመሪያ የ AIY ኮፍያውን ከ Raspberry Pi ጋር እናያይዛለን ፣ ከዚያ በኋላ servo ን ወደ ባርኔጣ ማያያዝ እንችላለን። ኮፍያውን ለማራዘም አንዳንድ ፒኖችን መሸጥ ሊኖርብዎት ይችላል ፣ ምንም ጥሩ ትምህርት የለም።

የእኛ ትንሽ ማሰሮ ጓደኛችን በኃይል እንዲንከባለል የፓይዘን ስክሪፕት እነሆ-

የማስመጣት ጊዜ # Servo ማዋቀር ከ gpiozero ማስመጣት Servo mouthServo = Servo (24)

እውነት እያለ ፦

mouthServo.min () time.sleep (0.2) mouthServo.mid () time.sleep (0.2)

ማስታወሻ ፣ በዚህ ሁኔታ ሰርቪው ከ servo 5 ቦታ ጋር ተያይ isል (ምስሉን ይመልከቱ)

ደረጃ 6: ማስጌጥ

ርዕሱ ቆንጆ የሚመስል ጭራቅ ቃል ገብቷል ፣ እና እስካሁን እኛ በጣም የተደሰተ የአበባ ማስቀመጫ ብቻ አለን።

ያንን እንቀይረው።

ዕቅዱ ሁለት ግዙፍ ዓይኖችን እንዲሰጠው እና በጭራቅ ቆዳ እንዲሸፍነው ነው።

ዓይኖቹን ለማድረግ በእይታ የገናን ኳስ ወስደን ውስጡን ነጭ ቀለም እንቀባለን። ጥቁር ስሜት ያላቸው የቤት ዕቃዎች ንጣፎችን ማከል ሁለት አስደሳች ዓይኖችን ይሰጠናል።

የሚቀጥለው ጭራቅ ቆዳ ነው ፣ እኛ በአቅራቢያችን ወደሚገኘው የስፌት ሱቅ ሄደን ፍጹም ተስማሚ የሆነውን በመፈለግ የተወሰነ ጊዜ አሳለፍን። ሰማያዊ ሐሰተኛ ሱፍ ገዝተን አበቃን። አሁን በዚህ አዲስ አለባበስ ላይ ማጣበቅ እና ዓይኖቹን ማከል እንችላለን።

ቮላ ፣ አንድ ቆንጆ ጭራቅ!

ደረጃ 7 - የበይነመረብ ቁጥጥር

አሁን በጣም አጠያያቂ ወደሆነው የፕሮጀክቱ ክፍል ፣ ፀጉራም ወዳጃችንን ከበይነመረቡ ጋር በማገናኘት። ድምጽ ማጉያ ፣ ማይክሮፎን እና የካሜራ ሞዱል በማያያዝ እንጀምራለን።

በተንከባከበው ሃርድዌር ወደ ሶፍትዌሩ እንሸጋገራለን። Remo.tv ፍጡርዎን ከበይነመረቡ ጋር ለማገናኘት በጣም ቀላል ያደርገዋል። እኛ የራሳችን የጽሑፍ-ወደ-ንግግር ተቆጣጣሪ መተግበር አለብን ፣ ይህንን ለማድረግ ፋይል ተያይ attachedል።

እናም በዚህ የእኛ ፕሮጀክት ተጠናቅቋል። በውይይት በኩል ወደ ጭራቃችን የሚላክ ማንኛውም ነገር በጉጉት ይደገማል።

የእኛ ጭራቅ አገናኝ እዚህ አለ ፣ በይነመረቡ ጠባይ ይኖረዋል ብለን ተስፋ እናድርግ…