ዲጂ XBee3 የተንቀሳቃሽ ስልክ ኤስኤምኤስ እንቅስቃሴ ቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ዲጂ XBee3 ™ ሴሉላር ኤስኤምኤስ ActivityBot ከየትኛውም የሞባይል ስልክ ፣ በየትኛውም የዓለም ክፍል ካሉ የጽሑፍ መልእክቶች ጋር መቆጣጠር የሚችል የትምህርት ሮቦት ነው። በፓራላክክስ ኢንክ (ዲላ) ጓደኞች የሠራው “ActivityBot” ለመጀመሪያ ጊዜ ለሮቦት-ግንበኞች የተነደፈ እና በቴክኖሎጂ እና በኢንጂነሪንግ ትምህርት ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል።

ወደ ሮቦት የተላኩ የኤስኤምኤስ የጽሑፍ መልእክቶች ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ወይም ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ እንዲነዱ ሊያዝዙት ይችላሉ። በቀኝ ወይም በግራ መሰናክሎችን ለመለየት ሁለት “የዊስክ” ዳሳሾችን በመጠቀም በራሱ መንዳት በሚሆንበት በእንቅስቃሴ ሁኔታ ውስጥ አብሮ የተሰራ ነው። ActivityBot በእውነቱ በእውነቱ የሚሰማውን ሪፖርት ለማድረግ ዲጂ XBee3 ሴሉላር ሞዱሉን ይጠቀማል። ለምሳሌ ፣ ከ “ዊስክ” ዳሳሾች አንዱ በሚነቃቃበት በማንኛውም ጊዜ ያ ክስተት እንደ ጽሑፍ ወደ ሞባይል ስልክ ይመለሳል። (በእርግጥ ሮቦቶች ብቻ ጽሑፍ እና መንዳት አለባቸው።)

ኤስኤምኤስ መጀመሪያ ብቻ ነው። ትዕዛዞች እና መረጃዎች ልክ ከድር ገጽ ወይም ከደመና አገልጋይ ጋር በቀላሉ መለዋወጥ እንዲችሉ ዲጂ XBee3 ሴሉላር TCP/IP ን ይደግፋል። ActivityBots እና Blockly ፣ እሱን ለማቀድ ያገለገለው በ Google የተፈለሰፈው ስርዓት ከ Parallax.com የመጣ ነው። ዲጂ ኤክስቢ ሴሉላር ከዲጂ.com ይገኛል።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ይህንን ፕሮጀክት ለመፍጠር የሚያስፈልጉዎት ሁሉም አቅርቦቶች እነሆ-

• Parallax ActivityBot

  • ከ ActivityBot ጋር ተካትቷል

    • ዩኤስቢ ሀ ወደ ሚኒ-ቢ ገመድ
    • የሽቦ ጩኸቶች
    • ወንድ ራስጌዎች
    • የሚጣበቅ ገመድ
    • 220 ohm resistors
    • 10 ኪ ohm resistors

• ዲጂ XBee3 ሴሉላር LTE-M Kit

  • በ XBee3 ሴሉላር ኪት ውስጥ ተካትቷል

    • XBIB ልማት ቦርድ
    • የዩኤስቢ ገመድ
    • አንቴናዎች
    • ለኤክስቢቢ ቦርድ 12 ቮልት የኃይል አቅርቦት
    • የኤስኤምኤስ አገልግሎት ያለው የናኖ መጠን ያለው ሲም ካርድ
  • (ማስታወሻ አንቴና ፣ ኤክስቢቢ ቦርድ ፣ የኃይል አቅርቦት እና ሲም ካርድ እንዲሁ ከተፈለገ በተናጠል ሊገኝ ይችላል)
• በኤስኤምኤስ አገልግሎት ማንኛውም የሞባይል ስልክ
• ዩኤስቢ ያለው ዊንዶውስ ወይም ማኮስ ኮምፒተር (ለ Blockly ኮድ ፕሮግራም)
• AA ባትሪዎች x 5 - (ከባትሪ መሙያ ጋር ኃይል መሙያዎችን እንወዳለን)
• XBT ን ለማዋቀር XCTU - (ነፃ ማውረድ)

ደረጃ 2 ሮቦትን ይገንቡ

የ Parallax ActivityBot ን ለመሰብሰብ ሙሉውን የመስመር ላይ መመሪያዎችን ይከተሉ-

1. የሃርድዌር ምርመራ
2. የውጭ መከላከያን ያዘጋጁ
3. ጎማዎችን ያዘጋጁ
4. ቻሲስን ያዘጋጁ
5. ሰርቪስ ያዘጋጁ
6. የቀኝ Servo ተራራ
7. የግራ Servo ተራራ
8. ተራራ ቀኝ ኢንኮደር
9. የግራ ተራራ ኢንኮደር
10. የተራራ ባትሪ ጥቅል
11. የጅራት ተራራ ጎማ
12. የ Drive Drive ዊልስ
13. የእንቅስቃሴ ሰሌዳውን ይጫኑ
14. የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች
15. ሶፍትዌር እና ፕሮግራሚንግ ቼክ
16. ቢፕ ያድርጉ
17. የአሰሳ መሰረታዊ ነገሮች

በስብሰባው መመሪያ ውስጥ ሁሉንም ደረጃዎች ማድረግ አዲሱን ሮቦትዎን ለመረዳት በጣም ጥሩው መንገድ ነው። የ ActivityBot ን ለመረዳት እና ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ስርዓቶች ለመገንባት ቢያንስ በዳሰሳ በንክኪ ደረጃ እንዲሰሩ እንመክራለን።

ደረጃ 3 ሮቦትን ያብጁ

1. የዊስክ መቀያየሪያዎችን ይፈልጉ እና ይጫኑ

2. ለአንዳንድ የኦዲዮ ግብረመልሶች ጩኸቱን ያግኙ እና ይጫኑ

3. ተከታታይ ኮሜዶችን ወደ ኤክስቢው ለማስተላለፍ SEL ን ከ GND ጋር ለማገናኘት ሽቦ ይጠቀሙ።

4. ሽቦ ለገመድ አልባ-ሁለት ዝላይ ገመዶችን በመጠቀም የ XBee ራስጌዎችን ከፕሮፕለር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ

• XBee DO ን ከ P11 ጋር ለማገናኘት አንድ ሽቦ ይጠቀሙ

• XBee DI ን ከ P10 ጋር ለማገናኘት ሌላውን ሽቦ ይጠቀሙ

  

  ፓራላክስ እንዲሁ ግልጽ የሽቦ መመሪያዎች አሉት ፣ ግን ከላይ እንደተዘረዘሩት የፒን ቁጥሮችን መጠቀሙን ያረጋግጡ

ደረጃ 4 የ XBee ሴሉላር ያዋቅሩ

በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው ሁሉም ፒኖች በሶኬት ውስጥ በትክክል እንዲቀመጡ ጥንቃቄ በማድረግ የ XBee3 ሴሉላር ወደ XBIB ልማት ቦርድ ወይም ወደ የእርስዎ XBee USB አስማሚ ያስገቡ።

የ XBee3 ሴሉላር ሃርድዌርን ያሰባስቡ እና ከኮምፒዩተርዎ ጋር ይገናኙ። የ 12 ቮት የኃይል አቅርቦቱን መጠቀሙን እርግጠኛ ይሁኑ ምክንያቱም ዩኤስቢ ብቻ ሞጁሉን በትክክል ለመስራት በቂ የአሁኑን ኃይል አይሰጥም። ኪት ከነፃ ውስን አጠቃቀም ሲም ካርድ ጋር ይመጣል። እንዲሁም እንደ AT&T ወይም Twilio ካሉ አቅራቢዎች የራስዎን መግዛት ይችላሉ።

የ XCTU ፕሮግራሙን ይጫኑ እና ያስጀምሩ። እሱ የጽኑዌር ቤተ -መጽሐፍቱን ወደ የቅርብ ጊዜው ስሪት ያዘምናል። በ XCTU ፕሮግራም ውስጥ

1. ለኤክስቢ ሬዲዮዎች የፋብሪካውን ነባሪ ቅንብሮችን (9600 ፣ 8 N 1) በመጠቀም መሣሪያ ያክሉ

   

2. የእርስዎ XBee የተንቀሳቃሽ ስልክ ግንኙነት እንዳገኘ በእድገት ሰሌዳዎ ላይ ያለው የማኅበሩ መብራት ብልጭ ድርግም ይላል። ይህ ካልሆነ የተንቀሳቃሽ ስልክ ምዝገባን እና ግንኙነትን ማረጋገጥ ይችላሉ
3. የእርስዎን XBee3 ሴሉላር ሞዱል ወደ የቅርብ ጊዜው firmware ያዘምኑ። ማሳሰቢያ - ሞዱልዎ አዲስ ቢገዛ እንኳን ይህ ይመከራል።
4. እሱን ጠቅ በማድረግ መሣሪያውን ከሬዲዮ ሞጁሎች ዝርዝር ውስጥ ይምረጡ። XCTU ለዚያ መሣሪያ የአሁኑን የጽኑ ቅንብሮች ያሳያል።
5. የአይፒ ፕሮቶኮል ሁነታን ወደ ኤስኤምኤስ [2] ያዘጋጁ።
6. በ P# መስክ ውስጥ የሞባይል ስልክ ቁጥርዎን ያስገቡ እና የጽሑፍ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ። ቁጥሮችን ብቻ በመጠቀም የስልክ ቁጥሩን ይተይቡ ፣ ያለ ሰረዝ። አስፈላጊ ከሆነ + ቅድመ ቅጥያውን መጠቀም ይችላሉ። የታለመው የስልክ ቁጥር የእርስዎ ሮቦት ጽሑፎችን የሚልክበት የስልክ ቁጥር ነው።
7. የ TD መለኪያውን ይፈትሹ። የጽሑፍ ወሰን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ ስለማይውል ወደ 0 መዋቀር አለበት።
8. በእርሳስ አዶው አዝራሩን በመጠቀም ቅንብሮቹን ወደ XBee መጻፍዎን እርግጠኛ ይሁኑ።

XBee ን በሮቦት ውስጥ ይጫኑ

1. XBee3 ን ከኤክስቢቢ ልማት ቦርድ ያስወግዱ ፣ ቀጥታ ወደ ላይ በመሳብ እና ፒኖቹን እንዳያጠፍፉ ይጠንቀቁ። ማንኛውንም ካጠፉ ፣ ከመቀጠልዎ በፊት በጥንቃቄ ያስተካክሏቸው።
2. አሁንም በ ‹XBee ሴሉላር ›ውስጥ የናኖ-ሲም ካርድ ማስገባትዎን ያረጋግጡ
3. ልክ እንደ ትንሹ XBee በቦርዱ ላይ እንደሚታየው አንቴና አያያዥው ወደ ሮቦት ውጫዊ ጠርዝ አቅጣጫ እንዲሄድ ፣ ተኮር ሆኖ XBee3 ን ወደ ActivityBot XBee ሶኬት ያስገቡ።
4. በትክክል መሃከል መሆኑን ለማረጋገጥ ትንሽ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በማዞር አንቴናውን ከትንሹ የ U. FL አያያዥ ጋር ያገናኙት። በትክክል ሲያስተካክሉት እና በጥብቅ ሲጫኑ ወደ ቦታው ብቅ ይላል። አንዳንድ ጊዜ የአንቴና ማገናኛ ወዲያውኑ ብቅ ይላል ፣ ግን ብዙውን ጊዜ ትንሽ ተንኮለኛ ስለሆነ ተስፋ አይቁረጡ። ሳያቋርጡ በነፃነት ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ሲሽከረከር በትክክል እንዳገኙት ያውቃሉ።
5. አንቴናውን ከሮቦት ጎን በቴፕ ይጫኑ። ምንም እንኳን ይህ ተስማሚ አቀማመጥ ባይሆንም ፣ በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች ያለምንም ችግሮች ይሠራል።

ደረጃ 5 - ሮቦትን ፕሮግራም ያድርጉ

የ XBee3 ሴሉላር ActivityBot ኮድ ይጫኑ

1. የዩኤስቢ ገመዱን በመጠቀም ሮቦቱን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት

2. በሮቦት ላይ የኃይል ማብሪያውን ወደ “1” አቀማመጥ ያዘጋጁ። ፕሮግራሙን በሚያዘጋጁበት ጊዜ ሮቦቱ እንዳይሸሽ ጎማዎቹ ተሰናክለው ይህ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ብቻ ኃይል ይሰጣል።

   

3. Blocky.parallax.com ን ይክፈቱ እና አዲስ መለያ ይመዝገቡ
4. BlocklyProp ደንበኛን ለኮምፒዩተርዎ ያውርዱ እና ይጫኑት። BlocklyProp Online ን ለመጠቀም ይህ የደንበኛ ፕሮግራም በኮምፒተርዎ ላይ እየሰራ መሆን አለበት።
5. የአከባቢ አይፒ መዳረሻን ለመፍቀድ በ BlocklyProp ደንበኛ ውስጥ የግንኙነት ቁልፍን ይጫኑ።
6. በአሳሽዎ ውስጥ የዊስክ ኤስ ኤም ኤስ ኮድ ይጫኑ።

7. የሮቦቱን EEPROM በዩኤስቢ ላይ ተጠቅመው ለመጫን እና ለማሄድ ወደታች ቀስት ያለው አረንጓዴ ቁልፍን ይጠቀሙ

   

8. የማውረድ ሂደት መልእክት ከተጠናቀቀ በኋላ ተርሚናሉ ብቅ ብሎ “ሮቦት v1.2 ዝግጁ…” የሚል መልእክት ማተም አለበት። ሮቦትዎን ለመፈተሽ ዝግጁ ነዎት!

ደረጃ 6 ሮቦትን ይፈትኑ

1. የኃይል መቀየሪያውን ወደ “0” አቀማመጥ ያዘጋጁ
2. በሮቦት ታችኛው ክፍል ውስጥ አምስቱ የ AA ባትሪዎች ይጫኑ።
3. ሮቦቱ በነፃነት እንዲንቀሳቀስ የዩኤስቢ ገመዱን ያላቅቁ።
4. የቦርዱን እና የ XBee3 ሴሉላርን ለማብራት የኃይል መቀየሪያውን ወደ “1” አቀማመጥ ያዘጋጁ።

5. ከተንቀሳቃሽ ስልክ አውታረ መረብ ጋር ያለውን ግንኙነት የሚያመለክት ሰማያዊው የ ASSOC መብራት እስኪያንፀባርቅ ይጠብቁ -

   

6. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ “2” አቀማመጥ ያዋቅሩት እና ከላይ ያለውን የ RST ቁልፍን ይጫኑ።

   

7. ለጽሑፍ መልእክት “ሮቦት 1.2 ዝግጁ ነው” የሚል የሞባይል ስልክዎን ይፈትሹ።

መልእክቱ ደርሶታል? በጣም ጥሩ! ያለበለዚያ ፣ ሊመረመሩባቸው የሚገቡ አንዳንድ ነገሮች እዚህ አሉ

• XBee3 በእሱ ሶኬት ውስጥ በትክክል ተጭኗል
• በ XBee ውቅር ውስጥ የስልክ ቁጥር በትክክል ገብቷል
• የ XBee የአይፒ ሁኔታ ለኤስኤምኤስ ወደ 2 ተቀናብሯል
• ሽቦዎች XBee DO ን ወደ P11 እና XBee DI ከ P10 ጋር በማገናኘት ላይ ናቸው
• ሲም ካርድ የኤስኤምኤስ አገልግሎት አለው
• ሮቦት ኃይል አለው-በማዞሪያው አቅራቢያ አመላካች መብራቶች አሉ
• ሲም ካርድ በ XBee3 ውስጥ ተጭኗል

ደረጃ 7: ይጠቀሙበት

ሮቦቱ እየሄደ ፣ ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው ትዕዛዞች እዚህ አሉ። እያንዳንዱን እንደ የጽሑፍ መልእክት ወደ ሲም ካርድዎ ስልክ ቁጥር ይላኩ

• ወደ ፊት - ሮቦቱን ወደ ጥቂት ኢንች (ሴንቲሜትር) ያንቀሳቅሳል
• ወደ ኋላ: ሮቦቱን ወደ ጥቂት ኢንች (ሴንቲሜትር) ይመልሳል
• ግራ - ሮቦቱን 90º ያህል ወደ ግራ ያዞራል
• ቀኝ - ሮቦቱን 90º ያህል ወደ ቀኝ ያዞራል
• ሮም - ሮቦቱን በነፃ የእንቅስቃሴ ሁኔታ ውስጥ ያስቀምጣል
• አቁም - ሮቦቱን ያቆማል

ሮቦቱ ሁለት አነፍናፊ መልዕክቶችን ይልካል-

• የግራ ጩኸት -ሮቦቱ በግራ በኩል ያለውን ነገር አነጋግሯል
• የቀኝ ጩኸት -ሮቦቱ በስተቀኝ ያለውን ነገር አነጋግሯል

ሮቦቱ ሩቅ ፣ ፈጣን እና ብዙ ዳሳሾች እንዲኖሩት ይፈልጋሉ? የሚወዱትን ማንኛውንም ነገር መለወጥ እንዲችሉ ሁሉም ኮዱ ክፍት ምንጭ ነው። በዚህ የመጀመሪያ መመሪያዎ ላይ ማሻሻያዎችዎን በብድር ያትሙ እና የጽሑፍ መልእክት ሮቦትዎን ይደሰቱ!