Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ስለዚህ እርስዎ የ Star Wars ዩኒቨርስ አድናቂ ነዎት እና ለሚሠራው የአቶሜክ ዶሮዲዮ የራስዎን ውክልና መገንባት ይፈልጋሉ። በትክክለኛነት የማይጨነቁ ከሆነ ግን ጥሩ የሚመስል እና የሚሰራ ነገር ከፈለጉ ታዲያ ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ነው። አንዳንድ የቤት እቃዎችን በመፈለግ ፍላጎቶችዎን የሚያሟላ አንድ መገንባት ይችላሉ።

ደረጃ 1 የኃላፊነት ማስተባበያ

ይህንን አስተማሪ በመከተል ለሚከሰቱ ነገሮች ምንም ሀላፊነት እንደማንወስድ ለመግለፅ ፈጣን ማስተባበያ ብቻ። ማንኛውንም ነገር በሚገነቡበት ጊዜ የአምራቾችን መመሪያዎች እና የደህንነት ሉሆችን መከተል ሁል ጊዜ የተሻለ ነው ስለዚህ እባክዎን የእራስዎን ድሮይድ ለመገንባት ለሚጠቀሙባቸው ማናቸውም ክፍሎች እና መሳሪያዎች እነዚያን ሰነዶች ያማክሩ። እኛ የራሳችንን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ድሮይድ ለመፍጠር በተጠቀምናቸው እርምጃዎች ላይ መረጃን ብቻ እናቀርባለን። እኛ ባለሙያዎች አይደለንም። እንደ እውነቱ ከሆነ በዚህ ግንባታ ከተሳተፉት ግለሰቦች መካከል 2 ቱ 3 ልጆች ናቸው።

ደረጃ 2: ክፍሎችን ያግኙ።

1. የእንጨት እንጨት

2. 1 ትልቅ ክብ የፕላስቲክ መያዣ ክዳን ያለው (የፕሪዝል መያዣ ተጠቅመን ነበር)

3. 1 ትንሽ ክብ መያዣ (እኛ አሪፍ የጅራፍ መያዣ እንጠቀማለን)

4. 2 ኤልኢዲዎች

5. 2 1k ohm resistors

6. 1 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ servo ሞተር

7. 2 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ያለማቋረጥ የሚሽከረከሩ የ servo ሞተርስ

8. 1 HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል

9. 1 የፓይኦኤሌክትሪክ ድምጽ ማጉያ

10. 1 አርዱዲኖ ኡኖ

11. 2 4 AA የባትሪ ጥቅሎች

12. 1 የግፋ አዝራር መቀየሪያ

13. 1 የዳቦ ሰሌዳ

14. 2 servo ጎማዎች

15. ብዙ ሽቦዎች

16. 1 ትንሽ ካስተር

17. የተለያዩ ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ብሎኖች እና ማጠቢያዎች።

ደረጃ 3 - መሣሪያዎች

1. የሽቦ ቀበቶዎች

2. የመርፌ አፍንጫ መጭመቂያዎች

3. ፊሊፕስ Screw ሾፌር

4. ቁፋሮ እና ቁፋሮ ቢት

5. ባንድ ሾው

6. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 4 - ትልቁን የፕላስቲክ መያዣ ያዘጋጁ

ግቡ ሮቦታችን ከአስትሮሜክ ድሮይድ ጋር እንዲመሳሰል ማድረግ ስለሆነ የሰውነት የታችኛው ክፍል በትንሹ መታጠፍ አለበት። አንድ ትልቅ የፕሪዝል ኮንቴይነር ተገልብጦ ጥሩ እንደሚመስል አገኘን። ስለዚህ ከመያዣው አናት 1/2”ገደማ ቆርጠን ወደ ላይ አዙረነው። እኛ ከያዛው አናት ላይ ካለው ጋር የሚስማማውን ከ 1/4” የወለል ንጣፍ ክበብ ቆርጠን ነበር። አሁን የሰውነት የታችኛው ክፍል። ይህ እንጨቶች የፊት እግሩን እና የጎማውን መገጣጠሚያ ለመጫን እና ኤሌክትሮኒክስን ለመደበቅ ያገለግላሉ። አንዴ እንጨቱ በእቃ መያዣው ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ በትክክል ከተገጠመ በኋላ በኋላ ለመቀባት ሁሉንም ጠርዞች በቀስታ ይቀልሉ።

ደረጃ 5 እግሮችን ፋሽን ያድርጉ

በአስትሮሜክ ዶሮዲዮ የኋላ እግር አጠቃላይ ቅርፅ ላይ የእርስዎን የቆሻሻ እንጨት በመጠቀም 2 የኋላ እግሮችን ይገንቡ። ለተጨማሪ መረጋጋት እና ለዕይታ ውጤቶች አንድ የተወሰነ የቆሻሻ ጥድ ተጠቅመን 1/4 ታችኛው ክፍል (ኮምፖን) ወደ ታችኛው ክፍል ጨምረናል። የ 1/4 ቱን የፓንች ክፍሎችን ከማያያዝዎ በፊት ፣ የኋላ እግሮች ውስጠኛው ክፍል ላይ ፣ 1/2 “ቀዳዳ ግማሽ በተጠማዘዘበት አካባቢ መሃል በኩል። እንዲሁም ከኋላ እግሩ ታችኛው ክፍል የ 1/2 ኛውን ቀዳዳ በማቋረጥ 1/4 ቀዳዳ ቆፍረናል። ይህ ኃይል እና ቁጥጥር የሚያደርጉትን 3 ገመዶች ለመደበቅ የሚያስችል ዘዴን ሰጥቷል። አገልጋዮቹ በኋላ። በቂ ረዥም ቁፋሮ ከሌለዎት በተጠናቀቀው ምርት ውስጥ በጣም የማይታይ ስለሆነ ውስጡን አንድ ግንድ መቁረጥ ይችላሉ። አንዴ ቀዳዳዎቹ ከተጠናቀቁ በኋላ 1/4 p ን ጣውላ ከ በእያንዳንዱ እግር ውስጥ እና ውጭ። ለፕሮጀክቱ የመረጣቸውን ሰርቪስ የሚቀበለው በእያንዳንዱ እግሩ ግርጌ ላይ የእረፍት ጊዜ ይቁረጡ። በመጨረሻም ፣ በሌላ የጥድ ቁርጥራጭ ከእያንዳንዱ የኋላ እግር ውስጠኛ ክፍል ጋር የሚጣበቅ ትከሻ ይፍጠሩ። ትከሻችን ከመያዣው ተጣጣፊ ጋር በሚመሳሰል የሽብልቅ ቅርጽ ውስጥ እንዲሆን የኋላ እግሮቻችንን ለመትከል በፈለግንበት ቦታ የእኛ የፕላስቲክ መያዣ ተጣብቋል። ምናልባት የተለየህ ይሆናል።

ለፊት እግሩ እንደገና ከተቆረጠ የጥድ ቁራጭ እንቆርጠዋለን። ይህ ቁራጭ ለመጀመር በግምት 4 x x 2 ነበር እና ከዚያ በላይውን በምስላዊ ደስ በሚለው አንግል ላይ እንቆርጣለን። ከዚያም 4 ቱም ጎኖች ወደ 17 ዲግሪ ማእዘን እየተነጠቁ ሁለተኛውን የቆሻሻ ጥድ ወደ 4 "x 4" እንቆርጣለን። እኛ 4 "x 4" ቁራጭ ከ 4 "x 2" ቁራጭ ካሬ ክፍል ጋር ተያይ andል ከዚያም ካስቲቱ ከ 4 "x 4" ቁራጭ በታች ተጭኗል።

የፊት እግሩን ቀደም ብለው ወደቆረጡት ክብ ጣውላ ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 6 - እግሮችን እና የታችኛውን ተራራ

በመጀመሪያ ለኤሌክትሮኒክስ የመጫኛ ነጥብ እንዲሁም ለታች ማያያዣ የሚሰጥ ውስጣዊ መዋቅራዊ ቁራጭ መገንባት ያስፈልግዎታል። አንዳንድ 3/4 "x 3/4" የጥድ ቁርጥራጮችን በመጠቀም የተገላቢጦሽ የ U ቅርፅን ይገነባሉ። የተገላቢጦሹን U አግድም አባል ትልቅ የፕላስቲክ መያዣዎ የውስጥ ዲያሜትር ትክክለኛ ርዝመት ያድርጉ። ትልቁ የፕላስቲክ መያዣችን ከአግድመት አባሉ የመጫኛ ቦታ በላይ ጉልህ የሆነ ታፔር ስለነበረው የተገላቢጦቹ ዩ ቀጥ ያሉ አባላት ከአግድመት አባል ሌላኛው ጫፍ 1”ተያይዘዋል። አቀባዊ አባላቱ ከላይ ካለው ርቀት 1/4” አጭር ናቸው። አግዳሚው አባል ወደ መያዣው አናት። ይህ 1/4 "የታችኛው ክፍል በእቃ መያዣው ውስጥ እረፍት እንዲያገኝ ለመፍቀድ ነው። ሙጫ እና ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ያጣምሩ። በመጨረሻም የተገለበጠውን ዩ አግድም አባል ወደ መያዣ.

በመቀጠልም የጎን እግሮችን ለማያያዝ በእያንዳንዱ የፕላስቲክ አካል ላይ 2 ቀዳዳዎችን ይከርሙ። እንዲሁም በእግሮቹ ውስጥ 1/2”ቀዳዳዎች ካሉበት በቀጥታ በአባሪ አካባቢ መሃል ላይ 1/2” ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ። ይህ ኃይልን እና የመቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ከአርዱዲኖ እስከ ሰርቪስ ድረስ እንዲያሄዱ ያስችልዎታል።

በቀደሙት ደረጃዎች የተሰራውን 1/4 ታች በተገላቢጦሽ ዩ አናት ላይ ያስቀምጡ እና በዊንችዎች ያያይዙት። የፊት እግሩ የእርስዎ Astromech Driod ፊት በሚሆነው ውስጥ በትክክል ያተኮረ መሆኑን ያረጋግጡ።

በመጨረሻም ሁሉንም ነገር ያስወግዱ ፣ አሸዋውን ይጨርሱ እና ቀለም ይሳሉ። እኛ የእኛን ከ Q5 ጋር ተመሳሳይ ለማድረግ ከስታር ዋርስ ዩኒቨርስ እንመርጣለን ግን እርስዎ የሚፈልጉትን የቀለም ጥምረት መምረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 7 - ጭንቅላቱን መገንባት

በጭንቅላቱ መሃል (ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ) ላይ ትንሽ ቀዳዳ ይከርሙ። ትንሽ የእንጨት ስፒል ያደረጉትን ቀዳዳ በመጠቀም በፕላስቲክ መያዣው ውስጥ ሌላ የ 3/4 "x 3/4" የጥድ ቁርጥራጭ ክፍል ያያይዙ። ይህ ጭንቅላቱን ለማሽከርከር የሚያገለግል የድጋፍ መዋቅር ይሆናል። በ 3/4 "x 3/4" ጥድ ላይ የ servo ቀንድ ማዕከል ያድርጉ እና ያያይዙ። Servo ን ወደ ቀንድ ይጫኑ።

በቀለም እና በደረቀ አካል ፣ 1/2 አናት ላይ በአካል ላይ ይከርክሙት (ትልቁን ኮንቴይነር ገልብጠናል ስለዚህ ይህ ቀዳዳ በእውነቱ ከዋናው መያዣ በታች ባለው ውስጥ ነው)። ቀዳዳው አለመኖሩን ያረጋግጡ። ማእከሉ። ወደ መያዣው ውጫዊ ጠርዝ የሚሄድ ማንኛውም ቦታ ለዚህ ቀዳዳ ጥሩ ነው። ይህ ቀዳዳ በኋላ ላይ ጭንቅላቱን ለሚሽከረከረው ሰርቪው ኃይል እና ቁጥጥር ሽቦዎችን ለማሄድ ያገለግላል።

በመቀጠልም ትኩስ የቀለጠ ሙጫ ጠመንጃ በመጠቀም ከላይ በተጠቀሰው ሰርቪስ ታችኛው ክፍል ላይ ከፍተኛ መጠን ያለው ሙጫ ያስቀምጡ እና የጭንቅላቱን ስብሰባ በፍጥነት በዋናው አካል ላይ ያኑሩ። የሙቅ ማቅለጫው ሙጫ በትክክል እንዲጣበቅ ለጥቂት ደቂቃዎች አጥብቀው መያዝዎን ያረጋግጡ።

አነስተኛውን የፕላስቲክ መያዣ በቦታው የያዘውን ሽክርክሪት ያስወግዱ እና ከስብሰባው በቀስታ ያስወግዱት። በበቂ ሁኔታ በበቂ ሁኔታ መጫኑን ለማረጋገጥ አሁን በአገልጋዩ ዙሪያ ወዳለው አካባቢ የበለጠ ሙቅ ቀለጠ ሙጫ ይጨምሩ።

ጭንቅላቱን ከሚደግፈው የጥድ መዋቅር ጋር የሚያያይዘውን ዊንጭ ለመደበቅ ከጭንቅላቱ አናት በሁለቱም በኩል 2 ትናንሽ የጥድ ቁርጥራጮችን ይጨምሩ። በእነዚህ ትናንሽ የጥድ ቁርጥራጮች ላይ ከትልቁ የፕላስቲክ መያዣ ያጠራቀሙትን ክዳን ያስቀምጡ እና በማይረብሹ ዊንቶች ይጠብቁ።

በመጨረሻም እርስዎ ከመረጡት ጭብጥ ጋር በሚስማማ መልኩ ዋናውን ስብሰባ ይሳሉ እና ያጌጡ።

ደረጃ 8 ተቆጣጣሪውን እና ሌሎች ኤሌክትሮኒክስን ማከል።

የተገላቢጦሹን U ስብሰባ ከሰውነት ውስጠኛው ያስወግዱ። የዳቦ ሰሌዳውን ከስብሰባው አንድ ጎን እና አርዱዲኖ ኡኖን ወደ ሌላኛው ጎን ያያይዙት። ሁለቱንም የዳቦ ቦርዱ እና የአርዱዲኖ ኡኖ ቦታዎች መሰብሰቡን በሚገናኙበት ጊዜ በሰውነቱ ውስጠኛ ክፍል ውስጥ ጣልቃ እንዳይገቡ ያረጋግጡ። የቀረበውን የአርዱዲኖ ንድፍ ለመጫን ምናልባት የተሻለው ጊዜ ሊሆን ይችላል። የአርዱዲኖ ንድፍ ለመጫን እገዛ ከፈለጉ በይነመረቡ በዚህ ጉዳይ ላይ ብዙ ትምህርቶች አሉት።

ኤልዲዎቹን እና የኃይል መቀየሪያውን ለማያያዝ በሰውነት ውስጥ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ድሮይድ ወደ ኋላ ሲመለስ ወይም ማቆሚያ ላይ እና ድሮይድ ወደ ፊት ሲሄድ ለማመልከት በሰው ፊት ላይኛው ክፍል ላይ አረንጓዴ ኤልኢዲ (LED) በሰውነት ጀርባ ላይ አናት ላይ አስቀምጠናል። በአካል ጀርባ ላይ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ዝቅ አድርገናል። ሆኖም ፣ እነዚህ የመጫኛ ቀዳዳዎች በፈለጉት ቦታ ሊቀመጡ ይችላሉ። አሁን በኤሌክትሮኒክስ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን ማገናኘት ይጀምሩ። ሌሎች ክፍሎችን ከለወጡ ከዲያግራም ማለያየት ሊያስፈልግዎት ይችላል። እንዲሁም አብዛኛዎቹ የተለያዩ ስለሆኑ በዚህ ሥዕል ላይ ከመታመን ይልቅ እባክዎን በብሉቱዝ ሞዱልዎ የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።

አንዴ ሁሉም ነገር ከገጠመ በኋላ ሁሉንም ነገር ከመሰብሰብዎ በፊት ወረዳውን መሞከር ይፈልጋሉ። ባትሪዎችዎን ያያይዙ እና ኃይልን ያብሩ። እያንዳንዱ ሰርቪ በትክክል መሥራቱን ለማረጋገጥ የ F ፣ R ፣ L ፣ S ፣ C ፣ P ፣ 1 ፣ 2 ፣ 3 ትዕዛዞችን በብሉቱዝ ግንኙነት እንደ ArduinoRC በብሉቱዝ ግንኙነት በኩል ይላኩ። ከጠገቡ በኋላ ኃይሉን ያዙሩ እና ድሮይድ እንደገና ይሰብስቡ።

ደረጃ 9: የአርዲኖ ኮድ