Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በስልክዎ (IOS እና Android) የሚቆጣጠረው ቀላል ባለአራትዮሽ። Raspberry Pi እና Android ላይ ይሰራል።

የተሟላ ኮድ https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… ሁሉም stl ፋይሎች

አቅርቦቶች

አስፈላጊ ክፍሎች:

1. ስልክ
2. Raspberry Pi
3. 16 አገልጋይ ሾፌር
4. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች
5. 8 ሰርቮ ሞተርስ
6. ሽቦዎች

ደረጃ 1: ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

ሁሉንም የሚከተሉትን ክፍሎች ያትሙ

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

እንዲሁም በ Thingiverse ገጽ ላይ ሁሉንም ፋይሎች ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ስብሰባ

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ሽቦ

በ 16 አገልጋዩ ሾፌር ላይ የሚከተሉትን የወደብ ቁጥሮች በመጠቀም ሰርቪዎቹን ያገናኙ።

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

የሚከተለውን የግንኙነት ዲያግራም በመጠቀም ነጂውን ከ Pi ጋር ያገናኙት

• ፒ 3 ቪ 3 ለመለያየት ቪሲሲ
• Pi GND ወደ መለያየት GND
• Pi SCL ወደ መለያየት SCL
• ፒ ኤስዲኤን ለመለያየት SDA
• የተቆራረጠ የውጭ አቅርቦት 5v ለ Pi 5v
• የተቆራረጠ የውጭ አቅርቦት GND ለ Pi GND

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ሶፍትዌር እና ኮድ መስጠት

በእርስዎ Pi ላይ ፦

1. Clone the Swiffee repo ከ Github
2. ማውጫውን ወደ Swiffee-Minikame-Simulator/Server ይለውጡ
3. አገልጋዩን ለማሄድ የአገልጋዩን ፋይል ያሂዱ

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

ደረጃ 5 ደረጃ 5 የመቆጣጠሪያ ዘዴዎች

1. አስመሳዩን ከ swiffees.com ያውርዱ
2. የ Swiffee መተግበሪያን በ iPhone ላይ ለማሄድ በተመሳሳይ ሪፖው ውስጥ የመተግበሪያውን ውሂብ ይጠቀሙ
3. እንደአማራጭ ፣ ለስዊፍት የፓይዘን ኮዱን ያንብቡ እና እሱን ኮድ ለማድረግ ይሞክሩ። ስዊፋፊ በጃቫ እና በፓይዘን ኮድ ሊደረግ ይችላል።