የጥቆማ ሳጥን ከአርዱዲኖ ጋር - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ቀለል ያለ የጋብቻ ጥያቄ ሳጥን እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ስለ ኤሌክትሮኒክስ/አርዱዲኖ ፕሮጄክቶች ለሚወደው ሰው ሀሳብ ለማቅረብ ይህ ፍጹም መንገድ ይሆናል።

ይህ ፕሮጀክት ከዩቲዩብ ቪዲዮ (አርዱinoኖ ፕሮጀክት) አነሳስቷል -

የጋብቻ ጥያቄ ከአርዱዲኖ ጋር

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም ክፍሎች በኤሌጁ በጣም ከተጠናቀቀው የፕሮጀክት ማስጀመሪያ ኪት ናቸው።

ደረጃ 1: ክፍሎቹን መሰብሰብ

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያስፈልጉትን ክፍሎች መሰብሰብ ነው። የኤሌጎ በጣም የተሟላ የፕሮጀክት ማስጀመሪያ ኪት ለዚህ እና ከአማዞን ወይም ከባንግጎድ ሊገዛ የሚችል ተጨማሪ የ servo ሞተርን እጠቀም ነበር።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ አካላት-

1 x አርዱዲኖ ኡኖ

1 x Ultrasonic ዳሳሽ SR04

1 x Passive Buzzer

2 x ሰርቮ ሞተርስ SG90

1 x MAX7219 የ LED ነጥብ ማትሪክስ ሞዱል

1 x 9V ባትሪ

1 x የዳቦ ሰሌዳ

ዝላይ ሽቦዎች

ከሴት ወደ ወንድ የዱፖንት ሽቦዎች

1 x ሣጥን

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

መቀሶች

ቴፕ

አይስ ክሬም ከእንጨት የተሠሩ እንጨቶች

በቀላሉ እንዲከፈት እና እንዲዘጋ እና በቀለማት ያሸበረቀ ወረቀት እንዳጌጠው አንድ ጎን ከሙጫ ጋር በማጣበቅ እና ጠርዞቹን በመቁረጥ ሳጥኑን ከአሮጌ አይፓድ ሳጥን ጋር አደረግሁት። ለዚህ ፕሮጀክት ተስማሚ ሳጥን ክዳን ያለው (ለኃይል ገመድ ቀዳዳ ያለው) የእንጨት ሳጥን ይሆናል።

ደረጃ 2 የወረዳውን ሽቦ ማገናኘት

ቀጣዩ ደረጃ ወረዳውን ሽቦ ማድረግ ነው። የወረዳው ዲያግራም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ነው። የተወሳሰበ ይመስላል ፣ ግን እያንዳንዱን ክፍል በአካል ቢያስገቡት ቀላል ነው። የእያንዳንዱ አካል ሽቦዎች እርስ በእርስ የማይሻገሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በሚቀጥለው ደረጃ በሳጥኑ ውስጥ ማስቀመጥ ቀላል እንዲሆን ረጅም ሽቦዎች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው።

የ LED ነጥብ ማትሪክስ ሞዱል DIN ፣ CS እና CLK ፒኖች በቅደም ተከተል ከአርዱዱኖ 12 ፣ 11 እና 10 ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል።

የ SR04 Ultrasonic Sensor Trig እና Echo ፒኖች በቅደም ተከተል 7 እና 6 ካስማዎች ጋር ተገናኝተዋል።

ጩኸቱ ከፒን 8 ጋር ተገናኝቷል።

Servo ሞተርስ 1 እና 2 በቅደም ተከተል ከፒን 9 እና 5 ጋር ተገናኝተዋል።

አርዱዲኖ ከአንድ ሰርቪስ በላይ ኃይል ስለሌለው እዚህ የ 9 ቪ ባትሪ እጠቀም ነበር ፣ አንዱን ሰርቪስ ለማብራት።

በጥሩ ሁኔታ ውስጥ ፣ አካሎቹን ሁል ጊዜ መሸጡ የተሻለ ነው ፣ ግን እኔ እያንዳንዳቸው አንድ ብቻ ነበሩኝ ፣ ለዚህም ነው ክፍሎቹን ለማገናኘት የዳቦ ሰሌዳ የተጠቀምኩት። የዳቦ ሰሌዳውን ካስወገዱ ለዚህ ፕሮጀክት ትንሽ ሳጥን መጠቀም ይችላሉ!

ደረጃ 3: ወረዳውን ወደ ሳጥኑ ውስጥ መሰብሰብ

የወረዳውን ሽቦ ከጨረስኩ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ እነሱን ሰብስቦ ወደ ሳጥኑ ውስጥ ማስገባት ነበር።

እኔ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በመሃል ላይ አስቀምጫለሁ እና የ LED ሞዱሉን በሳጥኑ ውስጠኛ ክዳን ላይ ቀባሁት። ሳጥኑን ስንከፍት እያንዳንዱ የመልእክት ሰሌዳችንን መንዳት እና መግፋት እንዲችሉ እያንዳንዱ የ servo ሞተሮች በሳጥኑ ውስጥ ከግራ እና ከቀኝ ጎኖች ጋር ተያይዘዋል። ጩኸቱ በሳጥኑ ውስጥ በማንኛውም ቦታ ሊቀመጥ ይችላል።

ክፍሎቹ ከተቀመጡ በኋላ ሁሉንም ሽቦዎች ቀድጄ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን እንዳያግዱ አደረግሁ። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በሳጥኑ ውስጥ የማሽከርከር አካል ነው። ሳጥኑ ሲከፈት ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሳጥኑ ሲዘጋ ከፊቱ ያለው ርቀት ከርቀት እንደሚበልጥ ይገነዘባል። ይህ የሁሉንም ሌሎች አካላት ሥራን ያነቃቃል።

የእኛ የአቀራረብ ሳጥን ኃይል እንዲኖረው ለአርዱዲኖ የዩኤስቢ ገመድ እንዲያልፍ በቂ የሆነ ትልቅ ቀዳዳ መቁረጥዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ቀጣዩ ደረጃ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ መስቀል ነው። እኔ የተጠቀምኩት ኮድ እዚህ ተያይ attachedል።

ደረጃ 5 - የመልዕክት ሰሌዳውን መሥራት

የመጨረሻው እርምጃ የመልእክት ሰሌዳውን በ servo ሞተሮች ላይ ማከል ነበር። ብቅ-ባይ የመልዕክት ሰሌዳው የተሠራው ቀላል አይስክሬም እንጨቶችን እና ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ነው። በቦርዱ ትክክለኛ ልኬቶች ላይ በተቆረጠ ወረቀት ላይ የተፃፈው መልእክት በቦርዱ ላይ ተለጠፈ።

በሁለቱ ሰርቮስ ላይ የመልዕክት ሰሌዳውን ከመለጠፉ በፊት ፣ ሰርቪሶቹ በመጨረሻ ቦታቸው (servo Blade ወደ ላይ የሚያመለክቱ) መሆናቸውን አረጋገጥኩ። ይህ የሚከናወነው በቀድሞው ደረጃ ኮዱን በመጫን እና ሳጥኑ ሲከፈት እና ኃይልን ወደ አርዱinoኖ ሲያጠፋ ትክክለኛውን የ servo ቦታ ማግኘቱን በማረጋገጥ ነው።

አንዴ ይህ እርምጃ ከተጠናቀቀ እና የመልዕክት ሰሌዳው በሁለቱ ሰርቪስ ላይ ከተለጠፈ ፣ ለመሄድ ጥሩ ነን!

አሁን ማድረግ ያለብዎት የአርዲኖን ዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ሳጥኑን ማብራት ነው።

ደረጃ 6 ለሚወዱት ሰው ሀሳብ ይስጡ

ይህ የአርዲኖ ኪት በመጠቀም የእኔ የመጀመሪያ ፕሮጀክት ነበር እና ወደ ውስጥ ጠልቄ እንደገባሁ ኮዱን ማወቅ እና ተጨማሪ አካላትን በሳጥኑ ውስጥ ማከል በጣም አስደሳች ነበር።

ይህንን እንዲሞክሩ እመክራለሁ እና ተጨማሪ አካላትን ማከል እና ይህንን ሳጥን በእውነት ቆንጆ ማድረግ እና ለምትወደው ሰው ሀሳብ ማቅረብ ይችላሉ። ማንኛውም የኤሌክትሮኒክስ አፍቃሪ ይህንን በፍፁም ይወዳል!

እንደ ጀማሪ ፕሮጀክቴን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። እባክዎን ለዩቲዩብ ቻናሌ ይመዝገቡ።