IoT የተመሠረተ Smart Dustbin: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ መማሪያ ውስጥ እኛ በአይኦ ላይ የተመሠረተ ስማርት ዱስቢን ክትትል ስርዓት እንፈጥራለን

እኛ ዱስቲቢን ሞልቷል ወይም አለመሆኑን እንቆጣጠራለን እና ከሞላ በስልክዎ ላይ በመግፋት ማሳወቂያ ለባለቤቱ ያሳውቁ።

የሶፍትዌር መስፈርቶች

ብላይንክ ማመልከቻ

አርዱዲኖ አይዲኢ

የሃርድዌር መስፈርቶች

አርዱዲኖ ናኖ

አርዱዲኖ ናኖ ዳሳሽ ጋሻ

ESP 01 WiFi ሞዱል

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

Servo SG90

የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ሞዱል

ደረጃ 1 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

በ 40 000 Hz በአየር ላይ የሚጓዝ አልትራሳውንድ ያወጣል እና በመንገዱ ላይ አንድ ነገር ወይም እንቅፋት ካለ ወደ ሞጁሉ ይመለሳል። የጉዞ ጊዜውን እና የድምፅ ፍጥነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት ርቀቱን ማስላት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ESP8266 - 01 WiFi ሞዱል

ESP8266-01 ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ WiFi አውታረ መረብ መዳረሻ ሊሰጥ የሚችል ተከታታይ WiFi ማስተላለፊያ እና ተቀባይ ነው።

የ ESP8266 ሞዱል ዝቅተኛ ዋጋ ያለው እና በ AT ትዕዛዝ ስብስብ firmware ቅድመ-መርሃ ግብር ይመጣል ፣ ማለትም ፣ ይህንን በቀላሉ ከአርዲኖ መሣሪያዎ ጋር ማያያዝ እና እንደ WiFi ጋሻ የሚያቀርበውን ያህል የ WiFi አቅም ማግኘት ይችላሉ። ይህ ሞጁል ኃይለኛ አለው በጂፒዮዎቹ በኩል ከአነፍናፊዎቹ እና ከሌሎች ትግበራዎች ጋር እንዲዋሃድ የሚፈቅድ የቦርድ ማቀነባበር እና የማከማቸት ችሎታ።

ዋና መለያ ጸባያት:

• Wi-Fi Direct (P2P) ፣ ለስላሳ-ኤ.ፒ
• የተዋሃደ የ TCP/IP ፕሮቶኮል ቁልል
• እሱ የተቀናጀ የ TR መቀየሪያ ፣ ባሉን ፣ ኤልኤንኤ ፣ የኃይል ማጉያ እና ተዛማጅ አውታረ መረብን ያሳያል
• የተዋሃደ PLL ፣ ተቆጣጣሪዎች ፣ DCXO እና የኃይል አስተዳደር አሃዶችን ያስታጥቃል
• የተቀናጀ ዝቅተኛ ኃይል 32-ቢት ሲፒዩ እንደ ትግበራ ሊያገለግል ይችላል
• 1.1 / 2.0 ፣ SPI ፣ UART
• STBC ፣ 1 × 1 MIMO ፣ 2 × 1 MIMO
• A-MPDU እና A-MSDU ድምር እና 0.4ms የጥበቃ ጊዜ
• በ <2ms ውስጥ ተነስተው እሽጎችን ያስተላልፉ
• ተጠባባቂ የኃይል ፍጆታ <1.0mW (DTIM3)

ደረጃ 3: Servo SG90

ሰርቮ ሞተር አንድን ነገር በትክክለኛ ትክክለኛነት መግፋት ወይም ማሽከርከር የሚችል የኤሌክትሪክ መሳሪያ ነው። በአንዳንድ የተወሰኑ ማዕዘኖች ወይም ርቀት ላይ ማሽከርከር እና መቃወም ከፈለጉ ፣ ከዚያ የ servo ሞተር ይጠቀማሉ። እሱ በሰርጎ አሠራር ውስጥ በሚሠራ ቀላል ሞተር ብቻ የተሠራ ነው። ሞተር ጥቅም ላይ ከዋለ ዲሲ ኃይል ካለው ከዚያ የዲሲ ሰርቪ ሞተር ተብሎ ይጠራል ፣ እና በኤሲ የተጎላበተ ሞተር ከሆነ ከዚያ AC servo ሞተር ይባላል። በትንሽ እና ቀላል ክብደት ጥቅሎች ውስጥ በጣም ከፍተኛ የማሽከርከሪያ servo ሞተር ማግኘት እንችላለን። ለእነዚህ ባህሪዎች እንደ መጫወቻ መኪና ፣ አርሲ ሄሊኮፕተሮች እና አውሮፕላኖች ፣ ሮቦቶች ፣ ማሽን ወዘተ ባሉ ብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው።

ደረጃ 4 - የእርስዎን ESP8266 - 01 WiFi ሞጁል በማዋቀር ላይ

ከዚህ በታች በተሰጡት ግንኙነቶች መሠረት የእርስዎን ESP 01 ያገናኙ።

ከዚያ ይህንን ኮድ ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉ። ኮድ

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ።

መሠረታዊውን ትእዛዝ ለመላክ ይሞክሩ - AT

እሺ ምላሽ ማግኘት አለብዎት። (ይህ ማለት የእርስዎ ESP 01 ጥሩ እየሰራ ነው ማለት ነው)።

አሁን የእርስዎ ESP 01 በራስ -ሰር ይዋቀራል። ከላይ ባለው ኮድ ውስጥ የጻፍናቸው ሁለት ትዕዛዞች አሉ።

AT+CWMODE = 1 (የ Wi-Fi ሁነታን (ጣቢያ/ኤፒ/ጣቢያ+ኤፒ) ያዘጋጃል)

AT+UART_DEF = 9600 ፣ 8 ፣ 1 ፣ 0 ፣ 3 (ይህ የባውድ መጠንን ወደ 9600 ይቀይረዋል እርስዎ እንኳን ወደ 115200 ሊያዋቅሩት ይችላሉ።)

ደረጃ 5: ውቅር ብሊንክ መተግበሪያ

አሁን በግራፎች ላይ የሙቀት እና እርጥበት መረጃን ለመቀበል የእርስዎን ብሊንክ መተግበሪያን እናዋቅረው።

ደረጃ 1: አዲስ ፕሮጀክት ላይ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 2 የፕሮጀክትዎን ስም እና የትኛውን ቦርድ እንጠቀማለን ፣ በእኛ ሁኔታ አርዱዲኖ ናኖ ነው

ደረጃ 3 - መግብርዎን ማለትም ደረጃ አቀባዊ ይምረጡ

ደረጃ 4 የፒን እና የውሂብ ክልልን ያዋቅሩ

አሁን የእርስዎ ብላይንክ ይህንን የወረዳ ዲያግራም መምሰል አለበት

ደረጃ 6 የወረዳ ዲያግራም

ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ሁሉም ግንኙነቶች ለዚህ ፕሮጀክት IoT Based Smart Dustbin ይታያሉ።

ለግንኙነት ምቾት አርዱዲኖ ናኖ ጋሻ ተጠቅመናል። ለአርዱዲኖ ናኖ ጋሻም እንዲሁ ግንኙነት ተመሳሳይ ይሆናል።

ደረጃ 7 ኮድ

ለሙሉ ኮድ ጉብኝት - አልፋ ኤሌክትሮንዝ