የጨረር ጠቋሚ ቁልቋል -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በትምህርት ቤት ውስጥ ለፕሮጀክት ፣ ከአርዱዲኖ ጋር አንድ ነገር መሥራት ነበረብኝ ፣ ለድመት አንድ ነገር መሥራት ፈለግኩ ፣ እርስዎ እንዲነቃቁ እና ከድመቷ ጋር ብቻውን ይጫወታሉ። እኔ መጀመሪያ ስለ አይጥ አሰብኩ ግን ያን ያህል ቴክኖሎጅ በውስጡ በጣም ትንሽ የሆነ ነገር ማድረግ ትንሽ ከባድ ነበር። ለድመቷ አስደሳች እንዲሆን ከተሰየመችው የመዳፊት ሀሳብ በኋላ ፣ ለድመቷ መጫወቻ የሚሆን አንድ ነገር ዲዛይን ማድረጉ ይበልጥ አስደሳች እና በቀዝቃዛ ነገር ውስጥ የተደበቀ መሆኑን ወሰንኩ። ነገ በኋላ ወደ አበባ ተለወጠ ፣ በኋላ ላይ ቁልቋል እንደሚሆን ወሰንኩ (ምክንያቱም ቁልቋል አሪፍ ነው)። ያኔ “ሌዘር ጠቋሚ ቁልቋል” ወደ እኔ መጣ። ለድመትዎ አውቶማቲክ መጫወቻ ነው ፣ ቁልቋል ውስጥ ፣ ፋሽን እና ምቹ። ለድመቶች መጫወቻዎች ሁል ጊዜ በሚታይ መጫወቻ የሆነ ነገር ይህ እንደዚህ ያለ ነገር አይደለም። ምንም እንኳን በእውነቱ ተጨባጭ የሆነ ነገር ባይሆንም በእውነቱ ቆንጆ ነው ብዬ አስባለሁ። ቁልቋል የተሠራው ከካርቶን ሰሌዳ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ ቢወድቅ (ድመቶች ብዙውን ጊዜ ጉልበተኞች ናቸው ፣ ፒ) ፣ አይሰበርም።

ይህንን ለማድረግ እነዚህን ዕቃዎች እጠቀም ነበር-

አቅርቦቶች

• አርዱዲኖ UNO
• 6 በ 6 ሚሜ ቁልፍ
• ከወንድ እስከ ወንድ ዝላይዎች
• ሌዘር
• 2 መስተዋቶች
• 2 ሚኒ ሰርቮስ
• የዳቦ ሰሌዳ (ለሙከራ)
• የመሸጫ ቦርድ
• ገመድ ለስላሳ
• 2 ተቃዋሚዎች ()

ደረጃ 1: ሀሳብ የሌዘር ጠቋሚ

ስለዚህ ፣ የእኔ ሌዘር እንዲንቀሳቀስ ሌዘርን በአግድም እና በአቀባዊ ሊያንቀሳቅስ የሚችል ስርዓት መገንባት አለብኝ ፣ እኔ የመጣሁት መስታወትዎን በማዞር ሌዘርዎን ማንቀሳቀስ እንዲችሉ እርስ በርሳቸው የተቀመጡበት መስተዋቶች ያሉት መስተዋቶች (servos) ናቸው። በአቀማመጥ ፣ ሌዘር ሁለቱንም መንገዶች በአቀባዊ እንደ አግድም እንዲያንቀሳቅስ ማድረግዎን ማረጋገጥ ይችላሉ።

“ሥዕሉን ለመቀባት” ስዕል ምናልባት የበለጠ ግልፅ ያደርገዋል ፣ እኛ ማድረግ ያለብን ነገር አገልጋዮቹን በአጋጣሚ መንቀሳቀስ ብቻ ሳይሆን እነሱ ሊገነዘቡት ከሚችሉት ትንሽ ክፍልን ማንቀሳቀስ ነው። እና እርስዎ ሁል ጊዜ ማጥፋት የሚችሉት የሌዘር ጠቋሚ ስለዚህ እኛ ያንን መጫን አለብን።

ደረጃ 2: አርዱዲኖዎን ማቀናበር (ለእውነተኛ)

አሁን እኛ የሌዘር ጠቋሚ ስርዓታችንን ለመገንባት ዝግጁ ነን። ቅንብርዎን ለመፈተሽ በመጀመሪያ በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ ይጭኑትታል ፣ ከዚያ በኋላ በሻጭ ሰሌዳዎ ላይ ማስቀመጥ እና ሁሉንም በአንድ ላይ መሸጥ ይችላሉ። ግን በመጀመሪያ የዳቦ ሰሌዳው በእርግጥ እኔ ይህንን ኮድ እጠቀም ነበር ፣ ግን ለዚያ የእርስዎን INPUT´s እና OUTPUT በተወሰኑ ፒኖች ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል ፣ ይህ ኮድ እንዲሠራ የ servo´s ቢጫ ሽቦ በፒን 10 እና 11 ውስጥ ማስገባት አለብዎት ፣ ሌዘር ከፒን 12 ጋር መገናኘት እና አዝራሩ ከፒን 3. ጋር መገናኘት አለበት። የሚፈልጉትን ፒኖች ለመጠቀም እና ይህንን በራስዎ ኮድ ለማስተካከል እራስዎን መምረጥ ይችላሉ። በፒን 3 ውስጥ ያለው ቁልፍ በጣም አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም በዚህ ፒን ላይ ማቋረጫ ስላደረግሁ ፣ በአርዲኖኖ UNO አምሳያ ከፒን 2 ወይም 3 ጋር የተገናኘ ማቋረጫ ብቻ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ስለዚህ ለእነዚያ አንዱን ለአዝራሩ መጠቀሙን ያረጋግጡ።

አስፈላጊም ፒኑን ከአርዲኖው ጋር በተከላካዩ እና በአነፍናፊው ወይም በአዝራሩ ማገናኘት ነው ፣ ይህ የተገናኘውን ነገር መቆጣጠር እንዲችሉ ነው።

ለመጠቀም የእኔን ኮድ ማየት እና ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3: የመጨረሻው ግን በእርግጠኝነት ቢያንስ አይደለም

አክሱም! ከዚያ በስተቀር ሁሉንም ነገር አግኝተናል ፣ አንድ የካርቶን ቁራጭ ተጠቀምኩ እና በመቁረጥ እገዛ እኔ እንደ ክበብ ፣ በአንድ ቦታ ተኝቼ የነበረውን ድስት እጠቀልለው ነበር ፣ ስለዚህ እኔ ደግሞ ቁልቋል ሊቆምበት የሚችል ነገር አድርጌ ተጠቅሜበት ነበር።. የቁልቋል ቀለም እንዳለው ለማረጋገጥ ብዙ አረንጓዴ ወረቀቶችን እና ሙጫ ቀለሞችን እጠቀም ነበር። አርዱዲኖዎን እና ባትሪዎን ወይም የኃይል ባንክዎን በድስት ውስጥ ማስገባት እንዲችሉ ሽቦዎን ለማስገባት በ “መሬት” ውስጥ ቀዳዳ መሥራቱን ያረጋግጡ። ለጫፉ ፣ ፊኛ እና የወረቀት ማጫ (እንዲሁም ተመሳሳይ የቀለም ገጽታ) እጠቀም ነበር። ከዚያ በጣም ከባድ የሆነው ክፍል ፣ እሱ አገልጋዩን እዚያ ውስጥ እየገባ ነው ፣ ብዙ “የካርቶን ድልድዮች” ን ተጠቅሜ ሰርጎችን ለመልበስ እነዚህን እጠቀማለሁ ፣ እነሱን መቅረጽ ወይም ማጣበቅ እንዲችሉ እነዚያ እዚያ መጠገን አለባቸው (ማስጠንቀቂያ -ብቻ ሙጫ ያድርጓቸው) እነሱ በትክክለኛው ቦታ ላይ ከሆኑ !!!) ከዝቅተኛው የ servo ጎጆ ወደ ከፍተኛው ሰርቪስ በላይ ያለው ሌዘር እንዲሁ በአንድ ቦታ መቆየት አለበት ፣ እኔ ከላይ ያለውን ስዕል እንደሰራሁት አድርጌዋለሁ።

ከዚያ ሌዘርዎን ካርታ ያስፈልግዎታል ፣ ራንድ1 እና ራንድ 2 ን ወደ 0 በመለወጥ ይህንን እንዲያደርጉ እመክራለሁ ፣ ያ የመነሻ እሴትዎ ይሆናል ፣ ሌዘርዎ ከመስተዋቶች ሳይወድቅ በተቻለዎት መጠን መስተዋቶችዎን ብቻ ያስፈልግዎታል። ይህ ከግራ ጥግ በታች ነበር። እንደዚህ ፣ የእርስዎ ሰርቪስ ምን ያህል ዲግሪዎች እንዲዞሩ እንደሚፈልጉ ካርታ ለመሞከር ይሞክራሉ ፣ ከዚያ ሌዘር በክፍሉ ውስጥ እንዲታይ ቁልቋል ውስጥ ያለውን ክፍተት መቁረጥ ያስፈልግዎታል።