ለብዙ ፍጥነት የ AC የሞተር መቆጣጠሪያ የ IR ዲኮደርን እንዴት መርሃግብር ማድረግ እንደሚቻል-7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ነጠላ-ደረጃ ተለዋጭ የአሁኑ ሞተሮች በተለምዶ እንደ አድናቂዎች ባሉ የቤት ዕቃዎች ውስጥ ይገኛሉ ፣ እና ለተለያዩ ፍጥነቶች በርካታ ልዩ ልዩ ጠመዝማዛዎችን ሲጠቀሙ ፍጥነታቸው በቀላሉ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። በዚህ መመሪያ ውስጥ ተጠቃሚዎች እንደ ሞተር ፍጥነት እና የአሠራር ጊዜ ያሉ ተግባሮችን እንዲቆጣጠሩ የሚያስችል ዲጂታል መቆጣጠሪያ እንሠራለን። ይህ Instructable በተጨማሪም ሞተር ከገፋ አዝራሮች ወይም በኢንፍራሬድ አስተላላፊ ከተቀበለው ምልክት የ NEC ፕሮቶኮልን የሚደግፍ የኢንፍራሬድ መቀበያ ወረዳን ያጠቃልላል።

ይህንን ለማከናወን ፣ ግሪንፓኬ ™ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ SLG46620 በእነዚህ የተለያዩ ተግባራት ላይ እንደ ዋና ተቆጣጣሪ ሆኖ ያገለግላል-አንድ ፍጥነት (ከሶስት ፍጥነቶች ውጭ) ፣ ባለ 3-ጊዜ ቆጣሪ ቆጣሪዎች እና የኢንፍራሬድ ዲኮደር ለመቀበል አንድ ባለ ብዙ ማዞሪያ ወረዳ። ተፈላጊውን ትእዛዝ የሚያወጣ እና የሚያስፈጽም ውጫዊ የኢንፍራሬድ ምልክት።

የወረዳውን ተግባራት ከተመለከትን ፣ በአንድ ጊዜ በርካታ የተለዩ ተግባራትን እናስተውላለን - MUXing ፣ የጊዜ እና IR ዲኮዲንግ። በአንድ አይሲ ውስጥ የሚገኝ ልዩ መፍትሔ ባለመኖሩ አምራቾች ብዙውን ጊዜ የኤሌክትሮኒክ ወረዳውን ለመገንባት ብዙ አይሲዎችን ይጠቀማሉ። የግሪንፓክ አይሲ አጠቃቀም አምራቾቹ ብዙ የሚፈለጉትን ተግባራት በማካተት አንድ ቺፕ እንዲቀጥሩ እና በዚህም ምክንያት የስርዓቱን ወጪ እና የማምረቻውን ቁጥጥር እንዲቀንሱ ያስችላቸዋል።

ሁሉም ተግባሮቹ ያሉት ስርዓቱ ትክክለኛውን አሠራር ለማረጋገጥ ተፈትኗል። የመጨረሻው ወረዳ ልዩ ማሻሻያዎችን ወይም ለተመረጠው ሞተር የተስማሙ ተጨማሪ አካላትን ሊፈልግ ይችላል።

ስርዓቱ በስም እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ፣ የግቤቶች የሙከራ ጉዳዮች በግሪንፓክ ዲዛይነር አምሳያ እገዛ ተፈጥረዋል። ማስመሰል ለሙከራዎቹ የተለያዩ የሙከራ ጉዳዮችን ያረጋግጣል ፣ እና የ IR ዲኮደር ተግባራዊነት ተረጋግጧል። የመጨረሻው ንድፍ እንዲሁ ለማረጋገጫ በእውነተኛ ሞተር ተፈትኗል።

ከዚህ በታች እኛ የብዙ ፍጥነት የኤሲ ሞተር መቆጣጠሪያን ለመቆጣጠር የ IR ዲኮደርን ለመፍጠር የግሪንፓክ ቺፕ እንዴት እንደተሰራ ለመረዳት የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች ገልፀናል። ሆኖም ፣ እርስዎ የፕሮግራም ውጤትን ለማግኘት ከፈለጉ ፣ ቀድሞውኑ የተጠናቀቀውን የግሪንፓክ ዲዛይን ፋይል ለማየት የ GreenPAK ሶፍትዌርን ያውርዱ። ባለብዙ ፍጥነት የኤሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ለ IR ዲኮደር ብጁ IC ለመፍጠር የግሪንፓክ ልማት ኪቶን ኮምፒተርዎን ይሰኩ እና ፕሮግራሙን ይምቱ።

ደረጃ 1 3-ፍጥነት የ AC አድናቂ ሞተር

ባለ 3-ፍጥነት ኤሲ ሞተሮች በተለዋጭ ፍሰት የሚሰሩ ነጠላ-ደረጃ ሞተሮች ናቸው። ብዙውን ጊዜ እንደ የተለያዩ የአድናቂ ዓይነቶች (የግድግዳ ማራገቢያ ፣ የጠረጴዛ ማራገቢያ ፣ የሳጥን ማራገቢያ) ባሉ የተለያዩ የቤት ውስጥ ማሽኖች ውስጥ ያገለግላሉ። ከዲሲ ሞተር ጋር ሲነጻጸር የሞተር ፍጥነቱን ለመለወጥ የተላከው የአሁኑ ድግግሞሽ መለወጥ ስላለበት በተለዋጭ የአሁኑ ሞተር ውስጥ ፍጥነትን መቆጣጠር በአንፃራዊነት የተወሳሰበ ነው። እንደ አድናቂዎች እና የማቀዝቀዣ ማሽኖች ያሉ መገልገያዎች ብዙውን ጊዜ በጥሩ ቅንነት አይፈልጉም ፣ ግን እንደ ዝቅተኛ ፣ መካከለኛ እና ከፍተኛ ፍጥነቶች ያሉ የተለዩ እርምጃዎችን ይፈልጋሉ። ለእነዚህ አፕሊኬሽኖች ፣ የኤሲ አድናቂ ሞተሮች የሚፈለገውን የፍጥነት ኮይል በማነቃቃት ከአንድ ፍጥነት ወደ ሌላ መለወጥ የሚከናወንባቸው በርካታ ፍጥነቶች የተነደፉ በርካታ አብሮገነብ ሽቦዎች አሏቸው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የምንጠቀመው ሞተር 5 ሽቦዎች ያሉት 3-ፍጥነት ኤሲ ሞተር ነው-3 ሽቦዎች ለፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ 2 ሽቦዎች ለኃይል እና የመነሻ አቅም (capacitor) ከዚህ በታች ባለው ስእል 2 ላይ እንደሚታየው። አንዳንድ አምራቾች ለተግባር መለየት መደበኛ የቀለም ኮድ ያላቸው ሽቦዎችን ይጠቀማሉ። የሞተር የውሂብ ሉህ የሽቦ መታወቂያውን ልዩ የሞተር መረጃ ያሳያል።

ደረጃ 2 የፕሮጀክት ትንተና

በዚህ መመሪያ ውስጥ ግሪንፓክ አይሲ የተሰጠውን ትእዛዝ ለማስፈጸም የተዋቀረ ፣ እንደ IR አስተላላፊ ወይም ከውጭ ቁልፍ የተቀበለ ፣ ከሶስት ትዕዛዞች አንዱን ለማመልከት የተዋቀረ ነው።

አብራ/አጥፋ - በእያንዳንዱ ትዕዛዝ በዚህ ትርጓሜ ስርዓቱ ተዘግቷል ወይም ጠፍቷል። በእያንዳንዱ ማብሪያ/ማጥፊያ ትዕዛዝ ጠርዝ/አብራ/አጥፋ ሁኔታ ይገለበጣል።

ሰዓት ቆጣሪ - ሰዓት ቆጣሪ ለ 30 ፣ ለ 60 እና ለ 120 ደቂቃዎች ይሠራል። በአራተኛው ምት ሰዓት ቆጣሪው ጠፍቷል ፣ እና የሰዓት ቆጣሪው ጊዜ ወደ መጀመሪያው የጊዜ ሁኔታ ይመለሳል።

ፍጥነት-የሞተርን ፍጥነት ይቆጣጠራል ፣ የነቃውን ውጤት ከሞተር የፍጥነት ምርጫ ሽቦዎች (1 ፣ 2 ፣ 3) በተከታታይ ይደግማል።

ደረጃ 3: IR ዲኮደር

ከውጭ የ IR አስተላላፊ ምልክቶችን ለመቀበል እና የተፈለገውን ትእዛዝ ለማግበር የ IR ዲኮደር ወረዳ ተገንብቷል። በአምራቾች መካከል ባለው ተወዳጅነት ምክንያት የ NEC ፕሮቶኮል ተቀበልን። የ NEC ፕሮቶኮል እያንዳንዱን ትንሽ ለመፃፍ “የልብ ምት ርቀት” ይጠቀማል። እያንዳንዱ ምት በ 38 kHz ድግግሞሽ ተሸካሚ ምልክት በመጠቀም ለማስተላለፍ 562.5 እኛን ይወስዳል። የሎጂክ 1 ሲግናል ማስተላለፍ 2.25 ሚ.ሜ ይፈልጋል ፣ የሎጂክ 0 ሲግናል ማስተላለፍ 1.125 ሚሴ ይወስዳል። ምስል 3 በ NEC ፕሮቶኮል መሠረት የልብ ምት ባቡር ስርጭትን ያሳያል። እሱ 9 ms AGC ፍንዳታን ፣ ከዚያ 4.5ms ቦታን ፣ ከዚያ 8-ቢት አድራሻውን እና በመጨረሻም 8-ቢት ትዕዛዙን ያካትታል። አድራሻ እና ትዕዛዙ ሁለት ጊዜ እንደሚተላለፉ ልብ ይበሉ። የተቀበለው መልእክት ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ ሁለተኛው ጊዜ የ 1 ማሟያ (ሁሉም ቁርጥራጮች ተገልብጠዋል) ነው። ኤል.ኤስ.ቢ በመልእክቱ ውስጥ በመጀመሪያ ይተላለፋል።

ደረጃ 4 - የግሪንፓክ ዲዛይን

የተቀበለው መልእክት አግባብነት ያላቸው ቁርጥራጮች በበርካታ ደረጃዎች ይወጣሉ። ለመጀመር ፣ የመልእክቱ መጀመሪያ CNT2 እና 2-ቢት LUT1 ን በመጠቀም ከ 9ms AGC ፍንዳታ ተለይቷል። ይህ ከተገኘ ፣ 4.5ms ቦታ በ CNT6 እና 2L2 በኩል ይገለጻል። ራስጌው ትክክል ከሆነ የአድራሻውን መቀበል ለመፍቀድ የ DFF0 ውፅዓት ከፍተኛ ተዘጋጅቷል። ብሎኮች CNT9 ፣ 3L0 ፣ 3L3 እና P DLY0 ከተቀበለው መልእክት የሰዓት ግፊቶችን ለማውጣት ያገለግላሉ። የቢት ዋጋው በ IR_CLK ምልክት ጠርዝ ላይ ፣ ከ IR_IN ከሚነሳው ጠርዝ 0.845ms ላይ ይወሰዳል።

የተተረጎመው አድራሻ 2LUT0 ን በመጠቀም በ PGEN ውስጥ ከተከማቸ አድራሻ ጋር ይነፃፀራል። 2LUT0 የ XOR በር ነው ፣ እና PGEN የተገላቢጦሹን አድራሻ ያከማቻል። እያንዳንዱ የፒጂኤን ቢት በቅደም ተከተል ከመጪው ምልክት ጋር ይነፃፀራል ፣ እና የእያንዳንዱ ንፅፅር ውጤት በ ‹FF2› ውስጥ ከ ‹IR-CLK› ከፍ ካለው ጠርዝ ጋር ተከማችቷል።

በአድራሻው ውስጥ ማንኛውም ስህተት ከተገኘ ፣ የተቀረውን መልእክት (ትዕዛዙ) ማወዳደር ለመከላከል ዓላማው ባለ 3-ቢት LUT5 SR የመቆለፊያ ውፅዓት ወደ ከፍተኛ ይለወጣል። የተቀበለው አድራሻ በፒጂኤን ውስጥ ካለው የተከማቸ አድራሻ ጋር የሚዛመድ ከሆነ የመልእክቱ ሁለተኛ አጋማሽ (ትዕዛዝ እና የተገላቢጦሽ ትእዛዝ) የሚፈለገው ትእዛዝ እንዲነበብ እና እንዲፈጸም ወደ SPI ይመራል። CNT5 እና DFF5 የአድራሻውን መጨረሻ እና ትዕዛዙን ለመጀመር የ CNT5 ን ‹Counter ውሂብ› ከመጀመሪያዎቹ ሁለት የጥራጥሬዎች (9ms ፣ 4.5 ሚ.ሜ) በተጨማሪ ለአድራሻው ከ 18: 16 ጥራጥሬዎች ጋር የሚያመሳስሉ ናቸው።

ራስጌን ጨምሮ ሙሉ አድራሻው በ IC (ICG) ውስጥ በትክክል የተቀበለ እና የተከማቸ ከሆነ ፣ 3L3 ወይም በር መውጫ እንዲነቃ SPI ን nSSB ፒን ዝቅተኛውን ምልክት ይሰጣል። በዚህ ምክንያት SPI ትዕዛዙን መቀበል ይጀምራል።

SLG46620 IC ባለ 8 ቢት ርዝመት 4 የውስጥ መዝገቦች ያሉት ሲሆን በዚህም አራት የተለያዩ ትዕዛዞችን ማከማቸት ይቻላል። DCMP1 የተቀበለውን ትእዛዝ ከውስጥ መመዝገቢያዎች ጋር ለማወዳደር እና የተቀበለውን ትእዛዝ በተከታታይ እና ያለማቋረጥ ለሁሉም መመዝገቢያዎች ለማወዳደር የ A1A0 ውጤቶች ከ MTRX SEL # 0 እና # 1 ከ DCMP1 ጋር የተገናኙ ባለ 2-ቢት ሁለትዮሽ ቆጣሪ የተነደፈ ነው።.

ዲኤፍኤፍ 6 ፣ ዲኤፍኤፍ 7 ፣ ዲኤፍኤፍ 8 እና 2 ኤል 5 ፣ 2 ኤል 6 ፣ 2 ኤል 7 በመጠቀም መቆለፊያ ያለው ዲኮደር ተገንብቷል። ዲዛይኑ እንደሚከተለው ይሠራል። A1A0 = 00 የ SPI ውፅዓት ከምዝገባ ጋር ሲነጻጸር 3. ሁለቱም እሴቶች እኩል ከሆኑ ፣ DCMP1 በ EQ ውፅዓቱ ላይ ከፍተኛ ምልክት ይሰጣል። ከ A1A0 = 00 ጀምሮ ፣ ይህ 2L5 ን ያንቀሳቅሳል ፣ እና DFF6 በዚህ ምክንያት የበራ/አጥፋ ምልክቱ መቀበሉን የሚያመለክት ከፍተኛ ምልክት ያወጣል። በተመሳሳይ ፣ ለተቀሩት የቁጥጥር ምልክቶች ፣ CNT7 እና CNT8 የጊዜ መዘግየትን ለማመንጨት እና ‹DCMP1› የውጤት ዋጋ በዲኤፍኤፍኤዎች ከመያዙ በፊት የውጤቱን ሁኔታ እንዲለውጥ ለማስቻል እንደ ‹ሁለቱም ጠርዝ መዘግየት› ሆነው ተዋቅረዋል።

የማብሪያ/ማጥፊያ ትዕዛዙ እሴት በመመዝገቢያ 3 ውስጥ ፣ የሰዓት ቆጣሪ ትዕዛዙ በመመዝገቢያ 2 እና የፍጥነት ትዕዛዝ በ 1 ውስጥ ተከማችቷል።

ደረጃ 5 የፍጥነት MUX

ፍጥነቶችን ለመለወጥ ፣ የግብዓት ምጣኔው ከፒን 4 ወይም ከ IR የፍጥነት ምልክት በ P10 በኩል ከትእዛዙ ማነፃፀሪያ ጋር በተገናኘው የውጭ አዝራር የተቀበለ ባለ 2-ቢት ሁለትዮሽ ቆጣሪ ተገንብቷል። በመነሻ ሁኔታ Q1Q0 = 11 ፣ እና በመቁጠሪያው ግቤት ላይ ምት ከ 3 ቢት LUT6 በመተግበር ፣ Q1Q0 በተከታታይ 10 ፣ 01 ፣ እና ከዚያም 00 ይሆናል። በተመረጠው ሞተር ውስጥ ሶስት ፍጥነቶች ብቻ ስለሚገኙ 3-ቢት LUT7 የ 00 ግዛትን ለመዝለል ያገለግል ነበር። የመቆጣጠሪያ ሂደቱን ለማግበር የበራ/አጥፋ ምልክት ከፍተኛ መሆን አለበት። በዚህ ምክንያት ፣ አብራ/አጥፋ ምልክቱ ዝቅተኛ ከሆነ ፣ ገቢር የሆነው ውጤት ተሰናክሏል እና በስእል 6 እንደሚታየው ሞተሩ ይዘጋል።

ደረጃ 6 - ሰዓት ቆጣሪ

የ 3-ጊዜ ቆጣሪ (30 ደቂቃ ፣ 60 ደቂቃ ፣ 120 ደቂቃ) ይተገበራል። የቁጥጥር አወቃቀሩን ለመፍጠር ባለ 2-ቢት የሁለትዮሽ ቆጣሪ ከፒን 13 እና ከ IR Timer ምልክት ጋር ከተገናኘ ከውጭ የሰዓት ቆጣሪ አዝራር ጥራጥሬዎችን ይቀበላል። ቆጣሪው የፓይፕ መዘግየትን 1 ይጠቀማል ፣ የት Out0 PD ቁጥር 1 እና Out1 PD ቁጥር እኩል 2 ለ Out1 የተገላቢጦሽ ዋልታ በመምረጥ። በመነሻ ሁኔታ Out1 ፣ Out0 = 10 ፣ ሰዓት ቆጣሪው ተሰናክሏል። ከዚያ በኋላ ፣ በግብዓት CK ላይ ለቧንቧ መዘግየት 1 የልብ ምት በመተግበር ፣ የውጤቱ ሁኔታ በተከታታይ ወደ 11 ፣ 01 ፣ 00 ይቀየራል ፣ CNT/DLY ን ወደ እያንዳንዱ ገቢር ሁኔታ ይለውጣል። CNT0 ፣ CNT3 ፣ CNT4 ግብዓቱ በየ 10 ሰከንዶች የልብ ምት እንዲሰጥ ከተዋቀረው ከ CNT1 ውፅዓት የመነጨ እንደ ‹Rising Edge መዘግየቶች› ሆኖ እንዲሠራ ተዋቅረዋል።

የ 30 ደቂቃዎች የጊዜ መዘግየት እንዲኖርዎት -

30 x 60 = 1800 ሰከንዶች ÷ 10 ሰከንድ ክፍተቶች = 180 ቢት

ስለዚህ ፣ ለ CNT4 የቆጣሪ መረጃ 180 ፣ CNT3 360 ነው ፣ እና CNT0 720. የጊዜ መዘግየቱ ከተጠናቀቀ በኋላ ፣ ከፍተኛ የልብ ምት በ 3L14 ወደ 3L11 ይተላለፋል ፣ ይህም ስርዓቱ እንዲጠፋ ያደርገዋል። ስርዓቱ ከፒን 12 ጋር በተገናኘው ውጫዊ አዝራር ወይም በ IR_ON/OFF ምልክት ከተዘጋ ሰዓት ቆጣሪዎቹ ዳግም ይጀመራሉ።

*የኤሌክትሮኒክ መቀየሪያን ለመጠቀም ከፈለጉ ከኤሌክትሮ መካኒካል ቅብብል ይልቅ ትሪአክ ወይም ጠንካራ የስቴት ቅብብልን መጠቀም ይችላሉ።

* ለገፋ አዝራሮች የሃርድዌር ማስወገጃ (capacitor ፣ resistor) ጥቅም ላይ ውሏል።

ደረጃ 7 ውጤቶች

በዲዛይን ግምገማው ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ እንደመሆኑ የግሪንፓክ ሶፍትዌር አስመሳይ ጥቅም ላይ ውሏል። በግብዓቶቹ ላይ ምናባዊ አዝራሮች ተፈጥረዋል እና በልማት ቦርድ ላይ ከሚገኙት ውጤቶች ተቃራኒ የሆኑ ውጫዊ ኤልኢዲዎች ክትትል ተደረገባቸው። የሲግናል አዋቂ መሣሪያ ለማረም ሲባል ከ NEC ቅርጸት ጋር የሚመሳሰል ምልክት ለማመንጨት ያገለግል ነበር።

0x00FF በ PGEN ውስጥ ከተከማቸ የተገለበጠ አድራሻ ጋር የሚዛመድበት አድራሻ 0x00FF5FA0 ያለው ምልክት ተፈጥሯል ፣ እና 0x5FA0 የማብራት/ማጥፋት ተግባሩን ለመቆጣጠር በዲሲኤምፒ 3 ውስጥ ከተገለበጠው ትእዛዝ ጋር የሚዛመድ ትእዛዝ ነው። በመነሻ ሁኔታው ውስጥ ያለው ስርዓት በ OFF ሁኔታ ውስጥ ነው ፣ ግን ምልክቱ ከተተገበረ በኋላ ስርዓቱ እንደበራ እናስተውላለን። በአድራሻው ውስጥ አንድ ትንሽ ቢቀየር እና ምልክቱ እንደገና ከተተገበረ ምንም ነገር እንደማይከሰት እናስተውላለን (ተኳሃኝ ያልሆነ አድራሻ)።

ምስል 11 የምልክት አዋቂውን ለአንድ ጊዜ ከጀመረ በኋላ (ልክ በሆነ ማብሪያ/ማጥፊያ ትእዛዝ) ሰሌዳውን ያቀርባል።

መደምደሚያ

ባለ 3-ፍጥነት ኤሲ ሞተርን ለመቆጣጠር የተነደፈው የግሪንፓክ አይሲ ውቅር ላይ ይህ ትምህርት ሰጪ ማዕከላት። እንደ ብስክሌት ፍጥነት ፣ የ3-ጊዜ ቆጣሪን በማመንጨት እና ከኤንኢሲ ፕሮቶኮል ጋር ተኳሃኝ የሆነ የ IR ዲኮደርን በመሥራት በርካታ ተግባራትን ያጠቃልላል። ግሪንፓኬ በርካታ ተግባራትን በማዋሃድ ውጤታማነትን አሳይቷል ፣ ሁሉም በዝቅተኛ ዋጋ እና በአነስተኛ የአይሲ መፍትሄ።