በይነመረቡ የኮሮና ቫይረስ ተላላኪን ተቆጣጠረ - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በበይነመረብ በኩል የኮሮና ቫይረስን በጥፊ በመምታት ብስጭታችንን በጋራ እንናገር!

በጣም ግልፅ ለማድረግ ፣ ይህ ፕሮጀክት በእነዚህ ጊዜያት አንዳንድ አስቂኝ እፎይታን ለማቅረብ የታሰበ ነው ፣ የአሁኑን ሁኔታ ከባድነት ችላ ለማለት አይደለም። እባክዎን ለአከባቢዎ የቅርብ ጊዜ መመሪያዎችን ይከተሉ ፣ ቤት ይቆዩ ፣ ደህንነትዎን ይጠብቁ እና እርስ በእርስ ይንከባከቡ!

አቅርቦቶች

አቅርቦቶች

• Raspberry Pi
• Servo (ከተዛማጅ የ servo ማዕከል ጋር)
• ፒ ካሜራ
• ሽቦ (በተለይም የዓሣ ማጥመጃ ሽቦ ፣ ግን ማንኛውም ሌላ ዓይነት ሽቦ እንዲሁ ብልሃቱን ይሠራል)
• ጎበዝ አይኖች
• ፖፕሲክ ዱላ

መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ አታሚ
• ሙጫ
• ረዥም አፍንጫዎች (አማራጭ)

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ቪዲዮ

እዚህ በ Remo.tv ላይ የኮሮና ቫይረስን በቀጥታ በጥፊ መምታት ይችላሉ።

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

በመጀመሪያ ነገሮች በመጀመሪያ ፣ በጥፊ ለመምታት የኮሮና ቫይረስ ስሪት ያስፈልገናል። ግሬግ ቤጅቲች በሲዲሲ በተለቀቁት የቫይረስ ምስሎች ላይ የተመሠረተ 3 ዲ አምሳያ ፈጠረ። የአምሳያው የተለያዩ ስሪቶች እዚህ በ Thingiverse ላይ ሊገኙ ይችላሉ።

ትልቁን አረንጓዴ ቫይረስ ለመፍጠር ሞዴሉን ወደ 50%ዝቅ አድርገን ግማሹን ቆርጠን በድጋፎች አተምነው። ጥንድ ረዥም የአፍንጫ ማጠጫዎችን በመጠቀም ድጋፎቹን አስወግደን ሁለቱን ግማሾችን አጣበቅን። የቫይረሱን ገጽታ ለመጨረስ በቫይረሱ ጠቋሚ ክፍሎች ላይ ሁለት ግዙፍ የጎግ አይኖችን ጨመርን።

በመቀጠልም እኛ በጥፊ የምንመታበት ነገር ያስፈልገናል። አንድ የመጸዳጃ ወረቀት ጥቅል በኮሮና ላይ በጣም ውጤታማ መሆን አለበት ፣ ለምን ሰዎች ያከማቹታል? እኛ በ ‹Tingiverse› ላይ በክሪስ ቴይለር የተጋራውን “የመፀዳጃ ወረቀት ሕይወት ነው” ተብሎ በበቂ ሁኔታ የተሰየመውን ይህንን 3 -ልኬት አተምነው። በእርግጥ የመፀዳጃ ወረቀቱ የራሱ ጥንድ ጎግ አይኖች ያስፈልጉ ነበር።

ደረጃ 3: Servo

የመጸዳጃ ወረቀቱን ወደ ቫይረሱ ለማዛወር የፖፕስክ ዱላ እና የ 180 ዲግሪ የብረት ማርሽ ሰርቪዮን እንጠቀማለን። Raspberry Pi ን በመጠቀም servos ን በመቆጣጠር ለመጀመር ጥሩ መመሪያ እዚህ አለ።

በተያያዙት ሥዕሎች ውስጥ እንደሚመለከቱት የፖፕሲክ ዱላውን አንድ ጫፍ ከ servo hub ጋር አጣብቀን የ 3 ዲ የታተመውን የሽንት ቤት ወረቀት ወደ ሌላኛው ጫፍ አጣበቅነው።

ደረጃ 4: Pi ካሜራ

የእኛ የበይነመረብ ቁጥጥር ሮቦት እንዲሁ ካሜራ ይፈልጋል ፣ ስለሆነም ተመልካቾች ቫይረሱ ከቤታቸው ምቾት እና ደህንነት በጥፊ ሲመታ ማየት ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ የ Pi ካሜራ ወደ Raspberry Pi አክለናል። Raspberry Pi ፋውንዴሽን በፒ ካሜራ ስለመጀመር ይህንን ታላቅ አጋዥ ጽ wroteል።

ደረጃ 5: Remo.tv

ሰዎች የጥፊቱን ሮቦት በርቀት እንዲጠቀሙ ለመፍቀድ ፣ እኛ ሮቦትን የመልቀቂያ መድረክ Remo.tv ን እንጠቀማለን። በእርስዎ Raspberry Pi ላይ ሬሞ ለማቀናበር በ GitHub ላይ ይህንን መመሪያ ይከተሉ።

ለጥፊታችን ሮቦት እኛ የሃርድዌር ዓይነትን “አንድም” መርጠን በሃርድዌር/none.py ፋይል ውስጥ ኮዱን አርትዕ እናደርጋለን። ለዚህ የተጠቀምንበት ኮድ በአባሪነት ተጨምሯል። እባክዎን ያስተውሉ ይህ ለማድረግ በጣም ንፁህ መንገድ ላይሆን ይችላል ፣ ግን ብልሃቱን ያደርጋል:)

ደረጃ 6 ሁሉንም ያጣምሩ

በመጨረሻም ፣ እነዚህን ሁሉ የተለዩ ክፍሎች በአንድ የበይነመረብ ቁጥጥር ሮቦት ውስጥ ማዋሃድ አለብን።

የእኛ ቅንብር በማከማቻ ካቢኔ ውስጥ የተደረደሩትን የሚከተሉትን ክፍሎች ያቀፈ ነው-

• አንዳንድ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦን በመጠቀም የኮሮና ቫይረስ ከጣሪያው ላይ ተንጠልጥሏል። ሽቦውን በአንደኛው የቫይኪ ክፍሎች ላይ እና በከፊል ወደ ካቢኔው ጣሪያ ከገባነው ሽክርክሪት ጋር አሰርነው። ኮርኒሱ ላይ ሲያስረው የቫይረሱን ከፍታ ለመወሰን ሰርቪዮን የመፀዳጃ ወረቀቱን በላዩ ተጠቅመንበታል።
• ሰርቪው ከ servo hub ፣ ከፖፕሲል ዱላ እና ከ3 -ል የታተመ የሽንት ቤት ወረቀት ጋር በማከማቻ ካቢኔ ታችኛው ክፍል ላይ ተጣብቋል። ሮቦቱን ቫይረሱን ሊመታ ይችል እንደሆነ ለማየት እና ሰርቪውን ከማጣበቁ በፊት የት እንደሚቀመጥ ለማወቅ በመጀመሪያ ሞከርነው።
• የፒ ካሜራ አንዳንድ ጠንካራ የብረት ሽቦዎችን እና የመጠምዘዣ ማሰሪያን በመጠቀም በቦታው ተይ isል። አይ ፣ ይህ በጣም ከፍተኛ የቴክኖሎጂ መፍትሄ አይደለም እና ይህንን ለማድረግ በእርግጥ የተሻለ መንገድ አለ ፣ ግን ውስን ሳይሆኑ ካሜራውን ወደ ማንኛውም ቦታ በነፃነት ማንቀሳቀስ ስለሚችሉ ይህ ዘዴ ለእኛ በጣም ስኬታማ ሆኖልናል።
• Raspberry Pi በማከማቻው ካቢኔ ወለል ላይ ተቀምጦ ሁሉንም ነገሮች ተቆጣጥሮ ከበይነመረቡ ጋር ያገናኛል።

እና እዚያ አለን ፣ የበይነመረብ ቁጥጥር ያለው የኮሮና ቫይረስ ተላላኪ!

በጣም ግልፅ ለማድረግ ፣ ይህ ፕሮጀክት በእነዚህ ጊዜያት አንዳንድ አስቂኝ እፎይታን ለማቅረብ የታሰበ ነው ፣ የአሁኑን ሁኔታ ከባድነት ችላ ለማለት አይደለም። እባክዎን ለአከባቢዎ የቅርብ ጊዜ መመሪያዎችን ይከተሉ ፣ ቤት ይቆዩ ፣ ደህንነትዎን ይጠብቁ እና እርስ በእርስ ይንከባከቡ!