በይነተገናኝ Minecraft ወደ ሰይፍ/ምልክት (ESP32-CAM) አይግቡ 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በእርግጥ ይህ ፕሮጀክት ወደ ሕልውና የመጣበት በርካታ ምክንያቶች አሉ-

1. እንደ ተባባሪ ባለብዙ ተግባር ቤተ-መጽሐፍት TaskScheduler ደራሲ እንደመሆኔ መጠን የኅብረት ሥራ ሁለገብ ጥቅሞችን ከቅድመ-ገላጭ ጥቅሞች ጋር እንዴት ማዋሃድ እፈልግ ነበር። ለሁለቱም ጥቅሞች አሉ እና ሁለቱም ድክመቶች አሏቸው። ሁለቱን ማዋሃድ ጥቅማ ጥቅሞችን ለመጠቀም እና በአንድ የተወሰነ የአጠቃቀም ጉዳይ ላይ በመመስረት ጉዳዮችን ለማቃለል ልዩ ዕድል ይፈቅዳል። ትኩረት የሚስብ? አንብብ…

2. ESP32 ባለብዙ-ኮር ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሆኑ ራሱ በጣም የሚስብ ነው። ያንን ባህሪ መጠቀም ከቻልኩ ሁል ጊዜ የማወቅ ጉጉት ነበረኝ። ስለዚህ ሙከራው እዚህ ላይ ነበር - በሌላ ኮር (ሌላ ትርጉም ያለው እና ምክንያታዊ የሆነ ሌላ ነገር) እያደረገ አንድ ኮር በመጠቀም ESP32 ቪዲዮን በተቀላጠፈ ማሰራጨት ይችላል። የበለጠ ሳቢ ?? አንብብ…!

3. በ OTA የጽኑ አቅርቦት አቅራቢ እና ውቅር አስተዳደር ዙሪያ ለቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼ የሙከራ ቦታ እፈልጋለሁ…

4. ከተወሰነ ጊዜ በፊት ሁለት የ LED ነጥብ ማትሪክስ ሞጁሎችን ገዝቼ ከእነሱ ጋር ምን ማድረግ እንዳለብኝ ማወቅ አልቻልኩም…

5. ልጄ የ Minecraft ተጫዋች ነው ፣ እና እንደማንኛውም ትንሽ ልጅ በ “አትግባ” ፖስተሮች በሩን ማስጌጥ እንደሚወድ…

ስለዚህ እዚህ ይሄዳሉ - ሁሉም ጥሩ ምክንያቶች - በይነተገናኝ በይነገጽ በ ESP32 -CAM በቪዲዮ ምግብ “ከተዘጋው በር ጀርባ” - ወይም “ወደ ክፍሌ የሚመጣው ማነው?”

ስለዚህ… ስለ ምንድነው?

ታሪኩን በሙሉ ለማንበብ ትዕግስት ካለዎት ይህ በእውነቱ ስለ ሚንኬክ ሰይፍ እንዳልሆነ ይገነዘባሉ። ይህ ፕሮጀክት የብዙ ፅንሰ -ሀሳቦች ማረጋገጫ ነው-

• የቅድመ መከላከል እና የትብብር ሁለገብ ሥራ አብሮ መኖር
• የ ESP32 ኮሮች የተመረጠ አጠቃቀም
• አዲስ መዝገበ -ቃላት እና የ EspBootstrap ቤተ -መጻሕፍት አጠቃቀም
• የ OTA firmware አቅርቦት
• የውቅረት አስተዳደር
• የቪዲዮ ዥረት ለብዙ ደንበኞች

እና ብዙ ተጨማሪ።

ይደሰቱ

አቅርቦቶች

• ESP32-CAM
• MAX7219 የነጥብ ማትሪክስ ሞዱል 4-በ -1 የ LED ማሳያ ሞዱል Geekcreit ለ Arduino
• Attom Tech 2500mAh የኃይል ባንክ

ደረጃ 1: የመጨረሻ ምርት

የመጨረሻው ምርት እንዴት እንደሚመስል እጀምራለሁ ፣ ከዚያ እንዴት እንደተገነባ እና እንዴት እንደሚቆጣጠር እገልጻለሁ።

በዚህ መንገድ የበለጠ የሚስብ ይመስላል…

ደረጃ 2 - የሰይፍ የፊት ገጽታ

የሰይፉ የፊት ገጽታ የተሠራው ከነጭ ሰሌዳው ነው ፣ በእርሳስ ምልክት ተደርጎበት እና በክሪዮላ ጠቋሚዎች ቀለም የተቀባ ነው። ከልጅዎ ጋር ይህ ብቻ አስደሳች ፕሮጀክት ሊሆን ይችላል-

• በነጭ ሰሌዳ ላይ ሰይፍ ምልክት ያድርጉ
• የፊት ገጽታውን ይቁረጡ
• ካሬዎቹን (ወይም ብሎኮች) ላይ ምልክት ያድርጉ
• ለየብቻ ቀለማቸው
• በሻርፕ ጥቁር መስመሮችን ያክሉ።

አቋራጮችን ከመረጡ በነጭ ሰሌዳው አናት ላይ ማጣበቅ የሚችሉት የአልማዝ ሰይፍ ናሙና ስዕል ያለው ክፍት የቢሮ ሰነድ አካትቻለሁ… ሁሉም ነገር ከተጠናቀቀ በኋላ የፊት ገጽታውን በቀሪው ስብሰባ ላይ በሙቀት ማጣበቅ ወይም ድርብ መጠቀም ይችላሉ- ጎን ቴፕ።

ደረጃ 3 የነጥብ ማትሪክስ LED ማሳያ

እኔ እያንዳንዳቸው 2 እያንዳንዳቸው 4 ክፍሎች ነበሩኝ ፣ ስለዚህ አንድ 8-ክፍል አንድ ለማድረግ ወሰንኩ።

በሚመች ሁኔታ በአንድ በኩል ባለ 5-ፒን ወንድ ራስጌ ፣ እና በተቃራኒው በኩል 5 ቀዳዳዎችን ያዛምዳል። የወንድሙን ራስጌ ወደ ዋና ባለ መሰል ቅርፅ በማጠፍ ሁለቱን ሞጁሎች በኤሌክትሪክም ሆነ በሜካኒካል ማገናኘት ቻልኩ! በአንድ ወፍ ሁለት ወፎችን ገደለ (ወይም ሁለት ዝንቦችን በአንድ ስዋጥ ፣ ሁለት አፍን በአንድ ቁርስ ለማቆም ፣ በአንድ ስጦታ ሁለት ጓደኞችን ለማፍራት ፣ ለአንድ ቀስት ሁለት ሕብረቁምፊዎች እንዲኖሩት ፣ ለዚያ ጉዳይ ሌሎች ፈሊጦች ምንድናቸው - አስበው ያውቃሉ? ይቅርታ ፣ እኔ ቁጭ አልኩ)።

ተቃራኒው ወንድ ራስጌ ከ veroboard ከ ESP32-Cam እና ከሌሎች ክፍሎች ጋር ተዛማጅ የሆነ የሴት ራስጌን ለማገናኘት ያገለግላል።

ሁለቱ አካላት በ 3 ዲ ከታተመ ድልድይ ጋር የተገናኙ ናቸው ፣ እንዲሁም ለድልድይ እና ለሌሎች አካላት ኃይልን ለማብራት እና ለማብራት ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ ቤቶችን ይይዛል።

ደረጃ 4 ኃይል

ሰይፉ በ 2500 ሚአሰ ዩኤስቢ የኃይል ባንክ የተጎላበተ ነው - ያገኘሁት ትንሹ እና በጣም ቀጭን። ፓወርባንክ በ 3 ዲ የታተመ መያዣ ውስጥ ይንሸራተታል ፣ እሱም እንዲሁ ከነጥብ ማትሪክስ ሞጁሎች ጋር ያያይዛል ፣ በዚህም ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ይይዛል።

በኃይል ባንክ መያዣ ላይ የተጣበቁ ሁለት ክብ ማግኔቶች አሉ ፣ እና ያ ሰይፉ በበሩ ላይ እንዴት እንደተያያዘ (ለጥገና ያህል በቀላሉ ሊለያይ ይችላል)።

ደረጃ 5: መርሃግብር

እውነተኛው ንድፍ በ GitHub ላይ ይገኛል ፣ ግን ስዕል 1000 ቃላት ዋጋ አለው (1024 በመረጃ ቴክኖሎጂ ውስጥ) ፣ ስለዚህ እዚህ ነዎት

በመሸጫ ጠመንጃ መንገድዎን ካወቁ ይህ በጣም ቀላል ነው። ማስታወሻ 3 ዲ ድልድዩ ክፍል በጣም ለተለየ የ veroboard መጠን 30 x 70 ሚሜ የተነደፈ ነው። የተለየን ለመጠቀም ከወሰኑ የድልድዩን አካል እንደገና ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6: 3 ዲ ማተም

የ ESP32-CAM veroboard ን ወደ ነጥብ-ማትሪክስ ማሳያ ስብሰባ የሚያገናኝ የባትሪ መያዣ እና ድልድይ 3 ዲ ዲዛይን ተደርጎ ታትሟል።

የባትሪ መያዣው በ 2 ክፍሎች ውስጥ ይመጣል ፣ ለባትሪው “ኪስ” ለመፍጠር ከታተመ በኋላ አንድ ላይ መያያዝ አለበት። ድልድዩ ከሁሉም የድጋፍ መዋቅሮች መጽዳት አለበት (በእውነቱ እነሱን የሚቀንስ ጥሩ አቀማመጥ የለም ፣ በሚያሳዝን ሁኔታ)። የ STL ፋይሎች በ GitHub ላይ ናቸው እና TinkerCad የመጀመሪያዎቹ እዚህ ይገኛሉ።

በ TinkerCad ላይ ያለው የ3 -ል ዲዛይን እንዲሁ ክፍሎቹ እንዴት እንደሚገጣጠሙ እና መገናኘት እንዳለባቸው የማስመሰል የመሰብሰቢያ መርሃ ግብርን ያካትታል።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሚንግ

ባለብዙ ተግባር

ይህ ንድፍ ለቅድመ ዝግጅት ባለብዙ ተግባር እና ለትብብር አንድ TaskScheduler ቤተ -መጽሐፍት FreeRTOS ን ይጠቀማል። የሰይፍ ባህሪ እና መልእክቶች በብሊንክ መተግበሪያ በኩል ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ከተዋቀረ በኋላ (ካስማዎች ፣ ካሜራ እና የነጥብ ማትሪክስ ጅምር ፣ ከ WiFi ጋር መገናኘት ፣ ወዘተ) ፣ ሁለት ዋና ዋና የ RTOS ተግባራት ተፈጥረዋል።

• የቪዲዮ ዥረት የ RTOS ተግባር ፣ በ ESP32 (ኮር 1) የመተግበሪያ ኮር ላይ ተጣብቋል
• የጽሑፍ ማሳያ እና ብሊንክ የ ‹ROSOS› ተግባርን ይቆጣጠራል ፣ በ ESP32 (ኮር 0) የኃይል ኮር ላይ ተጣብቋል ፣ እሱም ለሁሉም ከ WiFi ጋር ለተያያዙ ሥራዎች ኃላፊነት አለበት። ጽሑፍ እና ብላይንክ ተዛማጅ አፈፃፀም በ TaskScheduler ተግባራት በኩል ይተዳደራል።

ለ RTOS ተግባራት 4 ኪ ቁልል ቦታ በቂ መሆኑን ተረዳሁ ፣ ግን ቁልል የማለቁ ዕድል አለ ፣ ስለዚህ ከፈለጉ 8 ኪ ያድርጉት - በ ESP32 ላይ ብዙ ራም አለ።

ሁሉም የቪዲዮ ቀረጻ እና ዥረት የሚከናወነው ኮር 1. ሌላ ሁሉ - ኮር 0 ላይ ነው።

ESP32 በትንሽ ላብ በመስበር ያንን ሁሉ ለማስተናገድ በቂ ኃይል አለው (ቪዲዮ ሲለቀቅ ቦርዱ ይሞቃል)።

የፕሮጀክቱ ዋና ግብ ይህ ነበር - የቅድመ ዝግጅት እና የትብብር ሁለገብ ሥራ ሰላማዊ እና ውጤታማ አብሮ መኖር!

ደረጃ 8 የነጥብ ማትሪክስ ቁጥጥር

እኔ በጣም ኃይለኛ MD_Parola እና MD_MAX72xx ቤተ -ፍርግሞችን በአርዱዲኖ አይዲኢ ቤተ -መጽሐፍት ሥራ አስኪያጅ ውስጥም እጠቀማለሁ።

ሁሉም የጽሑፍ ልዩ ውጤቶች የሚከናወኑት በእነዚያ ቤተ -መጻሕፍት በኩል ነው። ትክክለኛውን MAX72XX የሃርድዌር ዓይነት (MD_MAX72XX:: ICSTATION_HW በእኔ ሁኔታ ፣ የእርስዎ የተለየ ሊሆን ይችላል) ለመወሰን ትንሽ ጥረት ይጠይቃል ፣ ከዚያ በኋላ ጽሑፍን መቆጣጠር ነፋሻ ነው።

ሰይፉ የሚከተሉትን መቆጣጠሪያዎች ይፈቅዳል-

• ብሩህነት
• ብልጭ ድርግም
• ብልጭታ
• የማሸብለል ፍጥነት እና አቅጣጫ (ወደ ላይ/ታች ፣ ግራ/ቀኝ ፣ የተረጋጋ)
• እንዲሁም ወደ የግድግዳ ሰዓት መለወጥ ይችላሉ

ደረጃ 9 የቪዲዮ ዥረት

ብሊንክ መተግበሪያ ለቪዲዮ ዥረት ትንሽ መግብር አለው ፣ ግን ወደ አሳሹ ፣ የ VLC ማጫወቻ ወይም የ MJPEG ደረጃን የሚደግፍ ማንኛውም ነገር ውስጥ መጎተት ይችላሉ።

እስከ 10 የተገናኙ ደንበኞች ይደገፋሉ።

ከእሱ ጋር ለመገናኘት የ ESP32-CAMዎን የአይፒ አድራሻ ማወቅ ይኖርብዎታል። በእርስዎ ራውተር ላይ ሊያዩት ወይም ይህንን ንድፍ በ _DEBUG_ አማራጭ በመጀመሪያ ያነቁት እና ከአውታረ መረብዎ ጋር ሲገናኝ የተርሚኑን አይፒ አድራሻ ያንብቡ።

አስፈላጊ: የ ESP32-CAM ሞዱል ለኤ.ዲ.ኤስ.ፒ 32-ካም ሞዱል ቋሚ የአይፒ አድራሻ መመደብ ወይም መፍጠር በጣም ይመከራል ፣ ስለሆነም ውሉ ሲያልቅ አድራሻው እንዳይለወጥ። እርስዎ በዥረት ዩአርኤል ውስጥ የአይፒ አድራሻውን ለማዘመን የብላይንክ መተግበሪያን ማሻሻል ይችላሉ - እርስዎ የሚስማሙ ከሆነ አስደሳች የቤት ሥራ።

የአሁኑ ንድፍ የ QVGA ጥራት ይጠቀማል - 320x240 ፒክሰሎች ፣ ይህም በጣም ፈጣን ያደርገዋል። ከሌሎች ውሳኔዎች ጋር ለመጫወት እና ለእርስዎ የሚስማማዎትን ለመወሰን ነፃ ነዎት እና ይበረታታሉ።

ንድፉ PSRAM ን ስለሚጠቀም ራም ችግር መሆን የለበትም።

ደረጃ 10 - ውቅር

ንድፉ የእኔን መዝገበ -ቃላት እና የ EspBootstrap ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም ውቅረት መለኪያዎች ከቅንብር አገልጋዩ ሲጫኑ ይጠቀማሉ።

እርስዎም ሊያደርጉት የሚችሉት የራሴን የማዋቀሪያ አገልጋይ እሠራለሁ (እሱ ቀላል የ Apache2 የድር አገልጋይ በእውነት የ JSON ፋይሎችን ብቻ በማገልገል ላይ ነው)።

እንዲሁም ለሥራው የሚገኙትን ማንኛውንም የመስመር ላይ አገልግሎቶች (OTADrive ፣ Microsoft Azure ፣ AWS IoT ፣ ወዘተ) መጠቀም ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ እባክዎን ወደ ውቅረት ምንጭዎ የሚያመለክት ዩአርኤል በትክክል ለመገንባት የ String makeConfig (String path) ዘዴን ይለውጡ። እንደአማራጭ ፣ የውቅረት ፋይሉን በ ESP32-CAM ላይ ባለው የ SPIFFS ፋይል ስርዓት ውስጥ ማስቀመጥ እና ከዚያ ማንበብ ወይም ሁሉንም ግቤቶችን በሃርድ ኮድ ማስቀመጥ ይችላሉ። ለአማራጮችዎ እባክዎን የ EspBootstrap ቤተ -መጽሐፍትን README ይመልከቱ።

በ GitHub ላይ የውቅረት ፋይል ምሳሌ ቀርቧል።

የሃርድ ኮድ መመዘኛዎችን ከመረጡ አንድ ምሳሌ ከዚህ በታች አለ

pd (“ርዕስ” ፣ “የዲኤንዲ ሰይፍ ማዋቀር”);

pd (“ssid” ፣ “የእርስዎ wifi ssid”); pd (“የይለፍ ቃል” ፣ “የእርስዎ wifi ይለፍ ቃል”); pd ("msg", "ሰላም!"); pd ("መሣሪያዎች" ፣ "8"); pd (“blynk_auth” ፣ “የእርስዎ ብላይን AUTH UUID”); // የራስዎን አገልጋይ ብቻ ካሄዱ - ፒዲ (“blynk_host” ፣ “የእርስዎ ብላይንክ አገልጋይ አይፒ”); ፒዲ (“blynk_port” ፣ “የአገልጋይዎ ወደብ”);

ደረጃ 11: OTA የጽኑ ትዕዛዝ ዝማኔዎች

ሥዕሉ እንዲሁ ኦቲኤ (ከአየር በላይ) የጽኑዌር ዝመና ነቅቷል እና በእያንዳንዱ ቡት ላይ አዲስ firmware ይፈትሻል።

እንደገና ፣ እኔ እርስዎም ሊያደርጉት የሚችለውን የራሴን የኦቲኤ ዝመና አገልጋይ እሠራለሁ (እሱ የሁለትዮሽ ፋይሎችን የሚያገለግል ትንሽ የ PHP ስክሪፕት ያለው ቀላል Apache2 ድር አገልጋይ ነው)።

እንዲሁም ለሥራው ማንኛውንም የመስመር ላይ IoT አገልግሎቶችን መጠቀም ይችላሉ ((OTADrive ፣ Microsoft Azure ፣ AWS IoT ፣ ወዘተ)። በዚህ ሁኔታ እባክዎን ወደ የሁለትዮሽ ፋይል ምንጭዎ የሚያመለክት የማዘመኛ ዩአርኤል በትክክል ለመገንባት ባዶውን የቼክኦታ () ዘዴ ይለውጡ።

ይህ አማራጭ ነው - በተከታታይ ግንኙነት በኩል ሁለትዮሽዎችን ለመስቀል መምረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 12: MJPEG አገልጋይ

ይህ ርዕስ እዚህ በዝርዝር ተገል describedል።

ደረጃ 13: ብሊንክ መተግበሪያ

ብሊንክ ፈጣን የመተግበሪያ ልማት የሚፈቅድ በደመና ላይ የተመሠረተ IoT መድረክ ነው። ለግል ጥቅም ነፃ ነው እና የራስዎን የብላይን አገልጋይ የማሄድ አማራጭም አለው።

እኔ (እርስዎ አስቀድመው እንደገመቱት) የራሴን የብሊንክ አገልጋይ እሠራለሁ ፣ ግን የደመና ስሪቱን ለመጠቀም ለእርስዎ ቀላል ሊሆን ይችላል። Blynk iOS ወይም Android መተግበሪያን ይጫኑ እና በስልክዎ ላይ መተግበሪያውን እንደገና ለመገንባት ከዚህ በታች ያሉትን ስዕሎች ይከተሉ።

ለመተግበሪያው ከመተግበሪያዎ ጋር አብሮ ለመስራት የራስዎን ብሊንክ ኦው UUID ማቅረብ ያስፈልግዎታል። ለዚህም ነው የማዋቀሪያ ፋይሎችን የምጠቀምበት። ሆኖም ግን ፣ ለአንድ ጊዜ ፕሮጀክት ፣ ጠንካራ ኮድ ያለው እሴት እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

አስፈላጊ: እባክዎን የእርስዎ የብላይንክ ፕሮጀክት መተግበሪያ ሲገናኝ መሣሪያዎችን ለማሳወቅ መዋቀሩን ያረጋግጡ።

በቪዲዮ ዥረት መግብር ላይ ማስታወሻ -አንዳንድ ጊዜ ቪዲዮው አይጀምርም። ከብላይንክ ትግበራ የቪዲዮ መግብር ይልቅ በ ESP32 ላይ ችግር ያለ አይመስልም። መተግበሪያውን ለመዝጋት እና እንደገና ለመክፈት ወይም እንደገና ፕሮጀክቱን ለማቆም/ለመጀመር ይሞክሩ። በመጨረሻም እሱ ይጀምራል። ይህ ችግር በአሳሹ ወይም በ VLC ማጫወቻ (ለምሳሌ) ውስጥ ያለ አይመስልም።

ደረጃ 14: ይደሰቱ

ይህንን መገንባት በጣም አስደሳች ነበር እና እንደ ESP32 ያለ የፖስታ ምልክት መጠን ያለው መሣሪያ ቪዲዮን ከማሰራጨት የበለጠ ብዙ ማድረግ እንደሚችል ማረጋገጥ ነበር። ከዚህ ፕሮጀክት ብዙ ፅንሰ ሀሳቦች በሌሎች መተግበሪያዎች ውስጥ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

ደረጃ 15 ቤተ -መጻሕፍት እና ኮድ

ቤተመጻሕፍት ፦

• ብሊንክ አገልጋይ
• የ EspBootstrap ቤተ -መጽሐፍት
• የተግባር መርሐግብር ቤተ -መጽሐፍት
• የመዝገበ -ቃላት ቤተ -መጽሐፍት
• የ LED ማትሪክስ ቤተ -መጽሐፍት
• ለሞዱል ማሸብለል የ LED ማትሪክስ የጽሑፍ ማሳያዎች ቤተ -መጽሐፍት

ትክክለኛ ማከማቻ;

Minecraft Interactive ወደ ሰይፍ/ምልክት (ESP32-CAM) አይግቡ