RC Thrust Dyno: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ አሁን ከ RC መጫወቻዎች ጋር ለረጅም ጊዜ እጫወታለሁ። በቅርቡ በኤሌክትሪክ አውሮፕላኖች ጀመርኩ። በናይትሮ ኃይል በሚሠሩ አውሮፕላኖች በደንብ ሲስተካከሉ ለመናገር ቀላል ነበር። መስማት ይችላሉ።

እነዚህ ትናንሽ ተጓዥ ደጋፊዎች በእውነቱ በጆሮ ማስተካከያ ራሳቸውን አይሰጡም…

ቀለል ያለ ዲኖ ለመሥራት ወሰንኩ።

ደረጃ 1 የጭነት ሕዋስ ማጉያ

የመጀመሪያው ነገር የጭነት ሴል እና ተጓዳኝ ማጉያ ሰሌዳ ማግኘት ነበር። እነዚህ በ ebay ላይ ብዙ ናቸው።

HX711 24Bit ሎድ ሴል ማጉያ እና ኤዲሲን እጠቀም ነበር። የማጉያ ሰሌዳውን ለመጠበቅ ትንሽ መያዣ አተምኩ።

ደረጃ 2 የጭነት ህዋስ

ሕዋሱን ለመጫን አጭር የአሉሚኒየም ማእዘን ብረት ተጠቅሜ ነበር። ከዚያም አንድ የተወሰነ ስዕል የተንጠለጠለ ሽቦን ከነፃው ጫፍ ጋር አያይዣለሁ።

ደረጃ 3: ቮልቴጅ እና የአሁኑ ዳሳሽ

በባትሪ ማሸጊያው እና በአውሮፕላኑ መካከል ለመሄድ አንድ ተስማሚ ቲኬት ሠራሁ። ይህ የባትሪውን voltage ልቴጅ እና የአሁኑን ከጭነት በታች ለመለካት ያስችለኛል። የጥቅል ቮልቴጅን ለመለካት የአሁኑን እና ከአናሎግ ፒን ጋር የተገናኘውን ቀላል የቮልቴጅ መከፋፈያ ለመለካት የ ACS 712 30A አዳራሽ ውጤት የአሁኑን ዳሳሽ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 4 የተለያዩ ሞተሮችን እና ፕሮፖዛልዎችን መሞከር

የተለያዩ ሞተሮችን እና ፕሮፖዛሎችን መሞከር እወዳለሁ እና ለዚህ ቀለል ያለ ስላይድ እሰራለሁ። እንዲሁም የታካሞሜትር ዳሳሽ ቢኖር ጥሩ ነው። እኔ ለቪ 2 ይመስለኛል።

ደረጃ 5 - ሁሉንም ወደ ላይ መጫን

እኔ በአርዱዲኖ ሚኒ ጀመርኩ። ሁሉንም ክፍሎች ለመጫን የታሸገ የወለል ንጣፍ ቁራጭ ተጠቀምኩ። እንዲሁም የዩኤስቢ ገመዱን ለመተካት ትንሽ የ ESP wifi አስተላላፊ ጨምሬያለሁ። ያሰብኩትን ያህል አልሰራም። ያኔ Linkit One ን ሞክሬ ነበር። በብሉቱዝ SPP ውስጥ ተገንብቷል ተፈጥሯዊ ምርጫ ይመስላል። እኔም WiFi ን መጠቀም እችል ነበር።

ቀድሞውንም አገናኝው በወጭት ላይ እንዲሰቀል አድርጌ ነበር ፣ ስለዚህ ማጣበቅ ቀላል ነበር። ከእነዚህ የ Turtlebot ሳህኖች ጋር የሚመጡትን 4 አውራ ጣት ብሎኖች እጠቀም ነበር። የተረጋጋ እንዲሆን እና እነዚያ አውራ ጣቶች ጠረጴዛውን እንዳይመቱ ለማድረግ ሁለት የጎማ እግሮችን ማከል ነበረብኝ።

ደረጃ 6 ሬዲዮ ወይም ሰርቮ ሞካሪ

አንዳንድ ጊዜ ሞተሮችን ለማሄድ የ servo ሞካሪን መጠቀም ቀላል ነው። የመጨረሻው ሙከራ አሁንም በተጫነ ለመብረር ባቀዱት ትክክለኛ ሬዲዮ መደረግ አለበት። በዚህ መንገድ እርስዎ ሙሉ ስሮትል እንደሚመቱ ያውቃሉ።

ስለ ስሮትል ስናገር እንደ እውነተኛ ሞተር ዲኖ ለትሮትል አጠቃቀም እንደ ትልቅ ሽጉጥ መያዣ ጆይስቲክ ያለ ሰርቪ ሞካሪ መስራት እፈልጋለሁ ……

ደረጃ 7: መርሃግብር እና ኮድ

እሱን ማገናኘት በጣም ቀላል ነው። ኮዱ የበለጠ ቀላል ነው። በኮማ የተለዩ 3 እሴቶችን ብቻ ይልካል። ግፊት ፣ ቮልቴጅ ፣ የአሁኑ። እዚያ ውስጥ ሚሊሰከንዶች ነበሩኝ ግን የሚያስፈልግ አይመስልም። የፈጣሪ ሴራ ሁሉንም ከባድ ሥራ እንዲሠራ ፈቀድኩ።

በተለይ የክላከን ማንቂያ ደወሉን ከአሁን በላይ እና ከቮልቴጅ በታች ላሉ ሁኔታዎች መጠቀም እወዳለሁ….

ደረጃ 8: ሙከራ እና መለካት

የዩኤስቢውን ተከታታይ ንድፍ እየተጠቀሙ ከሆነ የአሩዲኖ አይዲ ተከታታይ መቆጣጠሪያን ይጀምሩ። የብሉቱዝ ንድፉን የሚጠቀሙ ከሆነ መጀመሪያ ከእርስዎ የ Linkit የብሉቱዝ ተከታታይ ወደብ ጋር ማጣመር ይኖርብዎታል። Linikit ን ያብሩ እና ከዚያ የብሉቱዝ መሳሪያዎችን ይፈልጉ። RC_Dyno የሚባል አንዱን ማየት አለብዎት። በቀላሉ “ጥንድ” ን ጠቅ ያድርጉ ምንም የይለፍ ቃል የለም። አሁን በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ እንዲሁ RC_Dyno ተብሎ በሚጠራው ወደቦች ስር አዲስ ምርጫ ይኖርዎታል። ከማያ ገጽ መያዣዎች እንደሚመለከቱት ከሁለቱም ወደቦች በውሂብ ውስጥ ምንም ልዩነት የለም።

የቮልቴጅ እና የአሁኑ ንባቦችን ለመለካት ጥሬ ንባቦችን ለማየት የ “ካርታ” ትዕዛዞችን አስተያየት ይስጡ። ለአሁኑ ዳሳሽ የማይንቀሳቀስ ጭነት እጠቀማለሁ ፣ በዚህ ሁኔታ የመኪና ጭራ መብራት። ሁለቱንም ክሮች አንድ ላይ ሲያያይዙ የተለመደው 1156 ማለት ይቻላል 3A ን ይስባል። ያንን ለ 6 አምፖሎች ያድርጉ እና የ 15 ኤ ስዕል እና አንዳንድ ጥሩ ሙቀት ያገኛሉ… ቮልቴጅ በተመሳሳይ መንገድ ይከናወናል።

ግፊቱን ለማስተካከል የመኪና ተለዋጭ ቅንፍ ለመመዘን የሻንጣ መለኪያ ተጠቅሜ ነበር። ከዚያ ያንን ቅንፍ በተጎተተው ሽቦ ላይ ባለው የጭነት ሴል ላይ ሰቅዬዋለሁ። ጥሬ ንባቡን በክብደቱ ግራም በክብደቱ ተከፋፍዬ ወሰድኩት። እኔ በመጠን መለኪያው ውስጥ እንደ መከፋፈል ተጠቀምኩ። ከዚያ ቅንፉን እና በጣም አዲስ ንባቡን እንደ ክብደቱ ክብደት አስወግጄዋለሁ። የመጨረሻውን ውጤት ለማግኘት ያንን ከንባብ ቀነስኩ። የተሻለው መንገድ በእያንዲንደ ቡት ላይ የታሪኩን ክብደት ማንበብ ወይም በፍላጎት ላይ የሚያስተካክለው ዜሮ/ታሬ ቁልፍ መኖር ነው። እኔ ግን ያን ያህል ጨዋ አይደለሁም።

ደረጃ 9: የመጀመሪያው ዲኖ ይሮጣል

የተወሰነ ትኩረት በመጠባበቅ ጋራዥ ውስጥ ቁጭ ብለው እነዚህ ሁለት የታደሱ ደጋፊዎች ናቸው። አንዱ ነጠላ ደጋፊ ሌላው ሁለት አለው።

እዚህ ሁለት ቪዲሶ አለ። አንደኛው የፓርክ በራሪ ፕሮፕ አውሮፕላን ነው። ሌላኛው ከመጥፎ ተሸካሚዎች አንድ የሞተር ጩኸት ያለው ባለሁለት ቱቦ አድናቂ ነው።

የትኛው እንደሆነ መገመት ….

ደረጃ 10 - የወደፊት ማሻሻያዎች

እነዚህ የታሸጉ የዳላስ 18B20 የሙቀት ዳሳሾች አሉኝ። ለባትሪ ፣ ለሞተር እና ለኤሲሲ የሙቀት ንባቦች ጥቂቶችን ማከል እፈልጋለሁ።

የሞተር ታኮሜትር ወይም ሁለት ጥሩ ይሆናል።

ለአከባቢው የሙቀት መጠን እና እርጥበት ንባብ ምናልባት DHT11 ሊሆን ይችላል….

በእውነቱ ከመጠን በላይ ለመገኘት ምናልባት በምልክት ላይ ያለውን የ pulse Width ን ን ወደ ESC ያክሉ።