አርዱዲኖ የራስ ገዝ ማጣሪያ መርከብ - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ አስተማሪ ውስጥ በባህረ ሰላጤ የባሕር ወሽመጥ ውስጥ ላለው የአሁኑ የቀይ አልጌ ችግር እንዴት እንደቀረጽኩ እና እንዳቀረብኩ አሳያችኋለሁ። ለዚህ ፕሮጀክት የውሃ መስመሮችን መጓዝ የሚችል እና በጀልባ የተፈጥሮ ማጣሪያ ስርዓትን በመጠቀም ከዲኖፍላጌልቴሎች እና ከሬና ብሬቪስ አልጌዎች ከመጠን በላይ ንጥረ ነገሮችን እና መርዛማ ንጥረ ነገሮችን ሊያጣራ የሚችል ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ እና በፀሃይ ኃይል የሚሰራ የእጅ ሥራ ንድፍ ማዘጋጀት ፈልጌ ነበር። ይህ ንድፍ የተፈጠረው አንዳንድ የአሁኑን አካባቢያዊ ጉዳዮቻችንን ለማስተካከል የሚረዳበትን ቴክኖሎጂ እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ለማሳየት ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ በአከባቢዬ የትንሽ ከተማ የሳይንስ ትርኢት ውስጥ ምንም ሽልማቶችን ወይም ቦታን አላገኘም ፣ ግን አሁንም በትምህርቱ ተሞክሮ ተደሰትኩ እና ሌላ ሰው ከኔ ፕሮጀክት አንድ ነገር ሊማር ይችላል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 1 ምርምር

በእርግጥ ማንኛውንም ችግር በሚፈቱበት ጊዜ አንዳንድ ምርምር ማድረግ ያስፈልግዎታል። ይህንን ችግር በመስመር ላይ በዜና መጣጥፍ ሰምቼ ነበር እና ያ ለዚያ የአካባቢ ችግር መፍትሄ የመንደፍ ፍላጎት አደረገኝ። የጀመርኩት ችግሩ በትክክል ምን እንደሆነ ፣ እና መንስኤው ምን እንደሆነ በመመርመር ነው። በምርምርዬ ወቅት ያገኘሁትን የሚያሳይ የምርምር ወረቀቴ ክፍል እዚህ አለ።

“ቀይ ማዕበል በፍሎሪዳ ውሃዎች ዓመታዊ ችግር እያደገ ነው። ቀይ ማዕበል በተገኙ ንጥረ ነገሮች መጨመር ምክንያት አልፎ አልፎ ለሚያድግ ትልቅ ፣ የተከማቸ የአልጌ ቡድን የተለመደ ቃል ነው። በአሁኑ ጊዜ ፍሎሪዳ ፈጣን ጭማሪ እያጋጠማት ነው። በአካባቢው የውሃ ውስጥ የዱር አራዊት ደህንነት እና ከእሱ ጋር ሊገናኙ ለሚችሉ ማናቸውም ግለሰቦች ስጋት እየጨመረ በሚመጣው በቀይ ማዕበል መጠን። ቀይ ማዕበል ብዙውን ጊዜ ከዝርያዎች የተሠራ ነው። Dinoflagellate በመባል የሚታወቁት አልጌዎች። ዲኖፍላጌልቶች ከእነሱ ጋር ለሚገናኙት የባሕር እና የመሬት ሕይወት በጣም መርዛማ የሆኑ እንደ ብሬቬቶክሲን እና ichthyotoxin ያሉ መርዛማ ንጥረ ነገሮችን የሚያመነጩ የአንድ ሴሉላር ፕሮቲኖች ናቸው። Dinoflagellates እንደ Chysophyta's ፣ በጣም የተለመደው መርዛማ ያልሆኑ አልጌዎች በውሃ ውስጥ ባሉ ሌሎች ፕሮቲስቶች ላይ ይመገባሉ። የምግብ ንጥረ ነገሮች አስተዋውቀዋል።

ለምግባቸው ፈጣን ጭማሪ ዋነኛው ምክንያት በዝናብ ጊዜ ከእርሻ ታጥበው በአቅራቢያ ካሉ ወንዞች እና ጅረቶች ወደ ውቅያኖስ ዳርቻዎች የሚገቡ ብዙ ንጥረ ነገሮችን በማስተዋወቅ ነው። ለግብርና ሰው ሰራሽ ማዳበሪያዎች ከፍተኛ ጥገኛ በመሆኑ በዙሪያው ባሉ የእርሻ መሬቶች ውስጥ የሚገኙ ንጥረ ነገሮች መጠን ከነበረው በላይ ከፍ ያለ ነው። በአብዛኞቹ የምሥራቃዊው አገራት ውስጥ ዝናብ በሚከሰትበት ጊዜ ሁሉ ያ ዝናብ እነዚያን ማዳበሪያዎች ከላዩ አፈር ውስጥ እና በአከባቢው ጅረቶች እና ጅረቶች ውስጥ ያጥባል። እነዚያ ጅረቶች በመጨረሻ የተሰበሰቡትን ንጥረ ነገሮች በሙሉ ወደ ሜክሲኮ ባሕረ ሰላጤ በሚጥለው በአንድ ትልቅ ቡድን ውስጥ ወደ ወንዞች ይሰበስባሉ። ይህ ትልቅ የተመጣጠነ ንጥረ ነገር ስብስብ አሁን ላለው የባሕር ሕይወት ተፈጥሯዊ ክስተት አይደለም ፣ ለዚህም ነው ከቁጥጥር ውጭ የሆነ የአልጌ እድገት ያስከትላል። የዲኖፍላጌልትስ ዋነኛ የምግብ ምንጭ እንደመሆኑ ፣ የአልጌ ፈጣን መጨመር በፍጥነት በማደግ ላይ ላለው የሕይወት ቅርፅ ትልቅ የምግብ ምንጭ ይሰጣል።

እነዚህ ትልልቅ የዲኖፍላጌልቶች ቡድኖች ከእነሱ ጋር የሚገናኙትን አብዛኛው የውሃ ሕይወት ለመግደል የሚታወቁ መርዛማ ኬሚካሎችን ያመርታሉ። በአከባቢው የፍሎሪዳ የዜና ጣቢያ እንደ ዊኤስኤፍ ገለፃ ፣ እ.ኤ.አ. በ 2018 አበባ ላይ ከቀይ ሞገድ 177 የተረጋገጡ የማናቴ ሞት እንዲሁም ተዛማጅ ናቸው ተብለው የተጠረጠሩ 122 ሰዎች ሞተዋል። በፍሎሪዳ እና በፖርቶ ሪኮ ውሃ ውስጥ ከ 6 ፣ 500 ከሚጠበቁት ማናቴዎች ፣ ይህ በዚህ ዝርያ ህልውና ላይ ትልቅ ተፅእኖ ነው ፣ እና ያ በአንድ ዝርያ ላይ ብቻ ተጽዕኖ ነው። ከማንኛውም አበባዎች ጋር ቅርበት ላላቸው ሰዎች ቀይ ማዕበል እንዲሁ የመተንፈሻ አካላት ችግር እንደሚፈጥር ታውቋል። በአንዳንድ የባህር ዳርቻ ከተሞች ውስጥ ቀይ ማዕበል በቦዮች ውስጥ ስለሚያድግ ፣ ይህ በእነዚያ ማህበረሰቦች ውስጥ ለሚኖር ማንኛውም ሰው ግልጽ የደህንነት አደጋ ነው። በቀይ ሞገድ የሚመረተው መርዛማው ዲኖፊዚስ እንዲሁ በበሽታው የተያዙ shellልፊሾችን በበሉት ሰዎች ላይ ተቅማጥ የ shellልፊሽ መመረዝን ወይም DSP ን በሚያስከትለው የአከባቢው የ shellልፊሽ ሕዝብ ላይ በበሽታው መያዙ ታውቋል። ደስ የሚለው ፣ ለሞት የሚዳርግ ባይታወቅም ለተጎጂው የምግብ መፈጨት ችግር ሊያስከትል ይችላል። ሆኖም ፣ በአንዳንድ ቀይ ማዕበሎች ፣ በጎንዩላክስ ወይም አሌክሳንድሪየም የሚመረተው ሌላ መርዝ እንዲሁ በባህሩ በተበከለ ውሃ ውስጥ የ shellልፊሽ በሽታን ሊበክል ይችላል። በእነዚህ መርዛማ ንጥረ ነገሮች የተበከለ shellልፊሽ መብላት ሽባ shellልፊሽ መመረዝን ያስከትላል ፣ ወይም በጣም አስከፊ በሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ ከተወሰደ በኋላ በ 12 ሰዓታት ውስጥ የመተንፈሻ አካላት ውድቀት እና ሞት ያስከትላል።

ደረጃ 2 የእኔ ሀሳብ መፍትሔ

ከምርምር ወረቀቴ ጠቅሰው

የእኔ ሀሳብ መፍትሄው ጥቃቅን ቅንጣትን የተፈጥሮ ማጣሪያ ስርዓትን በመርከብ ላይ ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ በፀሃይ ኃይል የሚሰራ የባህር መርከብ መገንባት ነው። መላው ስርዓት በቦርዱ የፀሐይ ፓነሎች የተጎላበተ እና በሁለት ብሩሽ ባልሆኑ ባለ ሁለት ሞተርስ ሞተሮች በግፊት vectoring ማዋቀር ውስጥ ይንቀሳቀሳል። የማጣሪያ ስርዓት በራስ -ሰር የውሃ መስመሮችን ሲዘዋወር ከመጠን በላይ ንጥረ ነገሮችን ለማጣራት እና ዳይኖፋላጀላቶችን ለማጣራት ይጠቅማል። መርከቡ እንዲሁ ለአከባቢው ማህበረሰብ እንደ ማመላለሻ ስርዓት ያገለግላል። እኔ በመጀመሪያ ችግሩን በመመርመር እና ይህ ችግር እንዴት እንደ ተጀመረ። ተረዳሁ። የቀይ ማዕበል ሞገዶች የተከሰቱት በአከባቢው ውሃ ውስጥ እንደ ናይትሮጅን ባሉ ብዙ ንጥረ ነገሮች ምክንያት ነው። ለችግሩ መንስኤ የሆነውን ነገር ካገኘሁ በኋላ ዓመታዊውን የቀይ ሞገድ መጠንን ለመቀነስ የሚረዳውን መፍትሄ በአእምሮዬ ማዘጋጀት ጀመርኩ።

ሀሳቤ በመጠን እና ቅርፅ ከፖንቶን ጀልባ ጋር የሚመሳሰል መርከብ ነበር። ይህ መርከብ ትልልቅ ቅንጣቶችን ለማስወገድ በተጣራ ማጣሪያ በኩል ወደ መጪው ውሃ በሚመራው በሁለቱ ፖንቶኖች መካከል ቀጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭቃ / / ት agha ውስጥ የሚገቡበት እና ከዚያ በኋላ የሚገኙትን የናይትሮጂን ጥቃቅን ቅንጣቶችን በሚያስወግድ በሚሸፈነው የማጣሪያ ማጣሪያ በኩል ይሆናል። ከዚያም የተጣራ ውሃ በተቃራኒ ስኪመር በኩል ከጀልባው ጀርባ ይወጣል። እኔ ደግሞ ይህ መርከብ ሙሉ በሙሉ ኤሌክትሪክ እንዲሆን ፈልጌ ነበር ፣ ስለሆነም ፀጥ ያለ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ይሆናል ፣ በአከባቢው ውሃ ውስጥ ማንኛውንም መርዛማ ፈሳሾችን የማፍሰስ እድሉ አነስተኛ ነው። በመርከቡ ላይ በርካታ የፀሐይ ፓነሎች እንዲሁም የኋለኛው አጠቃቀም ማንኛውንም ትርፍ ኃይል ለማከማቸት ከሊቲየም አዮን ጥቅል ጋር የኃይል መሙያ መቆጣጠሪያ ይኖራል። የመጨረሻ ግቤ መርከቡ ለአከባቢው ማህበረሰብ የህዝብ ማጓጓዣ አገልግሎት በሚውልበት መንገድ ዲዛይን ማድረግ ነበር። እነዚህን ሁሉ የንድፍ ምርጫዎች ከግምት ውስጥ በማስገባት ማንኛውንም ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮችን ለመሞከር እና ለመሥራት በወረቀት ላይ በርካታ ሀሳቦችን ማዘጋጀት ጀመርኩ።

ደረጃ 3: መሻት

አንድ ጊዜ ምርምርዬን ካወኩ በኋላ ስለ ችግሩ እና ምን እንደ ሆነ በጣም የተሻለ ሀሳብ ነበረኝ። ከዚያ ወደ አዕምሮ ማጎልበት እና ወደ ዲዛይን ተዛወርኩ። ይህንን ችግር ለመፍታት ብዙ የተለያዩ መንገዶችን በማሰብ ለበርካታ ቀናት አሳልፌአለሁ። አንዳንድ ጨዋ ሀሳቦችን ካገኘሁ በኋላ ወደ CAD ከመዛወሬ በፊት አንዳንድ የንድፍ ጉድለቶችን ለመሞከር እና በወረቀት ላይ ለመቅረጽ ተንቀሳቀስኩ። ከሌላ ሁለት ቀናት ንድፍ በኋላ ለዲዛይኑ ልጠቀምባቸው የምፈልጋቸውን ክፍሎች ዝርዝር ፈጠርኩ። እኔ ቀደም ሲል ከነበረው የሳይንስ ትርኢት እና ሁሉንም ተጨማሪ ምሳሌዎችን ለመፍጠር የሚያስፈልጉኝን ክፍሎች እና ክር ለመግዛት ሁሉንም የሽልማቶቼን ተጠቅሜያለሁ። ለማይክሮ መቆጣጠሪያው መስቀለኛ መንገድ MCU ፣ ሁለት 18V የፀሐይ ፓናሎች ለታቀደው የኃይል ምንጮች ፣ ለአውቶሞቢል ባህሪዎች ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ፣ የአካባቢ ብርሃንን ለመወሰን 5 የፎቶ ተቃዋሚዎች ፣ ለቤት ውስጥ መብራት አንዳንድ የ 12 ቮ ነጭ የ LED ሰቆች ፣ 2 RGB LED ሰቆች ለአቅጣጫ መብራት ፣ ኤልኢዲኤስ እና ብሩሽ አልባ ሞተርን ለመቆጣጠር 3 ሪሌሎች ፣ 12V ብሩሽ ሞተር እና ኤሲሲ ፣ 12 ቮ PSU ለሙከራው ኃይል እና ለሌሎች በርካታ ትናንሽ ክፍሎች።

አብዛኛዎቹ ክፍሎች እንደደረሱ በ 3 ዲ አምሳያው ላይ መሥራት ጀመርኩ። ለዚህ ጀልባ ሁሉንም ክፍሎች ዲዛይን ለማድረግ Fusion 360 ን እጠቀም ነበር። የጀልባውን ቀፎ በመንደፍ ጀመርኩ እና እኔ ስሄድ እያንዳንዱን ክፍል በመንደፍ ወደ ላይ ተንቀሳቀስኩ። አብዛኞቹን ክፍሎች ዲዛይን ካደረግኩ በኋላ አንዴ ከተመረቱ በኋላ አንድ ላይ እንደሚስማሙ ለማረጋገጥ ሁሉንም በአንድ ስብሰባ ውስጥ አደርጋቸዋለሁ። ከበርካታ ቀናት ዲዛይን እና ማስተካከያ በኋላ በመጨረሻ ማተም ለመጀመር ጊዜው ነበር። እኔ በፕሩሳ ኤምኬ 3s ላይ ቀፎውን በ 3 የተለያዩ ቁርጥራጮች አተምኩ እና በእኔ CR10s ላይ የፀሐይ መወጣጫዎችን እና የመርከቧን ሽፋኖች አተምኩ። ከብዙ ተጨማሪ ቀናት በኋላ ሁሉም ህትመቶች የተጠናቀቁባቸው ክፍሎች እና እኔ በመጨረሻ አንድ ላይ ማዋሃድ ጀመርኩ። ጀልባውን ስለማዘጋጀት የምናገርበት ሌላ የምርምር ወረቀቴ ክፍል ከዚህ በታች ነው።

ስለመጨረሻው ንድፍ ጥሩ ሀሳብ ካገኘሁ በኋላ ወደ ኮምፒዩተር ረዳት ረቂቅ ወይም CAD ተዛወርኩ ፣ እሱም ዛሬ ብዙ የሚገኙ ሶፍትዌሮችን በመጠቀም ሊከናወን የሚችል ሂደት ነው። እኔ የሚያስፈልጉኝን ክፍሎች ለመንደፍ ሶፍትዌሩን Fusion 360 ን እጠቀም ነበር። ለሙከራዬ ማምረት። እኔ ለዚህ ፕሮጀክት ሁሉንም ክፍሎች በመጀመሪያ ዲዛይን አደረግሁ ፣ እና ክፍሎቹን ማተም ከመጀመሬ በፊት ማንኛውንም ችግር ለመሞከር እና በምናባዊ አከባቢ ውስጥ ሰበሰብኳቸው። አንዴ የተጠናቀቀ 3 ዲ ስብሰባ ካገኘሁ በኋላ ተንቀሳቀስኩ። ለዚህ አምሳያ የሚያስፈልጉትን የኤሌክትሪክ ሥርዓቶች (ዲዛይኖች) ዲዛይን በማድረግ ላይ። በስማርትፎንዬ ላይ በብጁ የተነደፈ መተግበሪያ አማካኝነት የእኔ ፕሮቶታይል እንዲቆጣጠር እፈልግ ነበር። ለመጀመሪያው ክፍል እኔ የመስቀለኛ ክፍል MCU ማይክሮ መቆጣጠሪያን መርጫለሁ። መስቀለኛ መንገድ MCU በታዋቂው ESP8266 ዙሪያ የተገነባ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የ Wifi ቺፕ። ይህ ሰሌዳ በ Wifi በይነገጽ በኩል በርቀት ሊቆጣጠሩት የሚችሉትን የውጭ ግብዓት እና የውጤት መሣሪያዎችን ከእሱ ጋር የማገናኘት ችሎታ ይሰጠኛል። ለኔ ዲዛይን ዋናውን ተቆጣጣሪ ካገኘሁ በኋላ ሌላ ፓ rts ለኤሌክትሪክ አሠራሩ አስፈላጊ ይሆናል። ዕቃውን ለማነቃቃት ፣ ትይዩ በሆነ ሽቦ በመያዛቸው ምክንያት የግለሰባዊ የፀሐይ ህዋስ የአሁኑን እጥፍ ድርብ ለማቅረብ አሥራ ስምንት ቮልት ውፅዓት ለማቅረብ ሁለት አሥራ ስምንት ቮልት የፀሐይ ፓነሎችን መርጫለሁ። ከፀሐይ ፓነሎች የሚወጣው ውጤት ወደ ቻርጅ መቆጣጠሪያ ይገባል። ይህ መሣሪያ ከሶላር ፓናሎች ውስጥ የሚለዋወጥ የውጤት ቮልቴጅን ወስዶ ወደ ቋሚ አሥራ ሁለት ቮልት ውፅዓት ያስተካክለዋል። ይህ ከዚያ 6 ፣ 18650 የሊፖ ሴሎችን በሁለት ትይዩ ባለ ሶስት ሕዋሶች ባለ ሽቦዎች ፣ ከዚያም በተከታታይ ለመሙላት ወደ ባትሪ አስተዳደር ስርዓት ወይም ቢኤምኤስ ይገባል። ይህ ውቅር የ 18650 ን 4.2 ቮልት አቅም ወደ 12.6 ቮልት አቅም ጥቅል ከሶስት ሕዋሳት ጋር ያዋህዳል። ከቀድሞው ጥቅል ጋር በትይዩ የተቀመጡ ሌሎች ሦስት ሴሎችን በማገናኘት አጠቃላይ አቅሙ 6 ፣ 500 ሚአሰ አቅም ያለው 12.6 ቮልት ባትሪ ይሰጠናል።

ይህ የባትሪ ጥቅል ለብርሃን እና ብሩሽ ሞተሮች አሥራ ሁለት ቮልት ሊያወጣ ይችላል። ለኤሌክትሮኒክስ ዝቅተኛ ኃይል ስብስብ የአምስት ቮልት ውፅዓት ለመፍጠር አንድ ደረጃ ወደታች ኢንቫውተር ተጠቀምኩ። ከዚያም ሶስት ቅብብሎሾችን እጠቀም ነበር ፣ አንደኛው የውስጥ መብራቶችን ለማብራት እና ለማጥፋት ፣ አንደኛው የውጭ መብራቶችን ቀለም ለመቀየር ፣ ሌላውን ደግሞ ብሩሽ የሌለውን ሞተር ለማብራት እና ለማጥፋት። ለርቀት መለኪያው ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን እጠቀም ነበር ፣ አንደኛውን ከፊት እና አንዱን ከኋላ። እያንዳንዱ ዳሳሽ የአልትራሳውንድ ምት ይልካል እና ያንን ምት ለመመለስ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ ማንበብ ይችላል። ከዚህ በመነሻ ምልክት ውስጥ መዘግየትን በማስላት አንድ ዕቃ ከመርከቡ ፊት ምን ያህል ርቀት እንዳለው ማወቅ እንችላለን። በመርከቡ አናት ላይ በሰማይ ውስጥ ያለውን የብርሃን መጠን ለመወሰን አምስት የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪዎች ነበሩኝ። እነዚህ ዳሳሾች ምን ያህል ብርሃን እንደሚገኝ ላይ በመመርኮዝ ተቃውሞቸውን ይለውጣሉ። ከዚህ መረጃ ፣ ሁሉንም እሴቶች አማካይ ለማድረግ ቀለል ያለ ኮድ መጠቀም እንችላለን ፣ እና ዳሳሾቹ የአነስተኛ ብርሃንን አማካይ እሴት ሲያነቡ ፣ የውስጥ መብራቶቹ ይበራሉ። ምን ዓይነት ኤሌክትሮኒክስ እጠቀምበታለሁ ብዬ ካሰብኩ በኋላ ቀደም ሲል ያዘጋጃቸውን ክፍሎች 3 ዲ ማተም ጀመርኩ። በዋናው አታሚዬ ላይ እንዲገጣጠም የጀልባውን ቀፎ በሦስት ክፍሎች አተምኩ። እነዚያ በሚታተሙበት ጊዜ የፀሐይ ማተሚያዎችን እና የመርከቧን ወለል በሌላ አታሚ ላይ ለማተም ቀጠልኩ። እያንዳንዱ ክፍል ለማተም አንድ ቀን ያህል ፈጅቷል ፣ ስለዚህ በአጠቃላይ የሚያስፈልጉኝን ክፍሎች በሙሉ ለማግኘት 10 ቀናት ያህል ቀጥ ያለ 3 -ል ህትመት ነበሩ። ሁሉም ህትመታቸውን ከጨረሱ በኋላ በትናንሽ ክፍሎች አንድ ላይ ሰበሰብኳቸው። ከዚያም እንደ ሶላር ፓናሎች እና ኤልኢዲዎች ያሉ ኤሌክትሮኒክስን ጫንኩ። የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ከተጫኑ በኋላ ሁሉንም አገናኝቼ የታተሙትን ክፍሎች አሰባስቤ ጨረስኩ። በመቀጠል ፣ ለፕሮቶታይፕው መቆሚያ (ዲዛይን) መንደፍ ቀጠልኩ። ይህ መቆሚያ እንዲሁ በ CAD ውስጥ የተነደፈ እና በኋላ በ CNC ማሽንዬ ላይ ከኤምዲኤፍ እንጨት ተቆርጧል። CNC ን በመጠቀም ፣ የመጋረጃ ኤሌክትሮኒክስን ለማያያዝ በፊተኛው ፓነል ላይ የሚያስፈልጉትን ክፍተቶች ለመቁረጥ ችያለሁ። ከዚያ አምሳያውን በመሠረቱ ላይ ሰቅዬ አካላዊ ስብሰባው ተጠናቀቀ። አሁን ምሳሌው ሙሉ በሙሉ ተሰብስቦ ለኖድኤምሲዩ ኮዱ ላይ መሥራት ጀመርኩ። ይህ ኮድ የትኞቹ ክፍሎች ከየትኛው የግብዓት እና የውጤት ካስማዎች ጋር እንደተያያዙ ለኖድኤምሲዩ ለመንገር ያገለግላል። እንዲሁም ምን አገልጋይ እንደሚገናኝ እና ከ Wifi አውታረ መረብ ጋር መገናኘት ለቦርዱ ይነግረዋል። በዚህ ኮድ ፣ ከዚያ አንድ መተግበሪያን በመጠቀም ከስልኬ የተወሰኑትን የፕሮቶታይፕ ክፍሎች መቆጣጠር ቻልኩ። ይህ ለቀጣዩ ማቆሚያው መጋጠሚያዎችን ፣ እንዲሁም ሌሎች መረጃዎችን ፣ ሌሎች መርከቦች ባሉበት እና ለዚያ ቀን የሚጠበቀው የአየር ሁኔታ ለመጨረሻው ዲዛይን ዋናውን የመርከብ ጣቢያ እንዴት ማነጋገር እንደሚቻል ከሚለው መንገድ ጋር ተመሳሳይ ነው።

ደረጃ 4 - ስብሰባ (በመጨረሻ !!)

ደህና ፣ አሁን እኛ የምወደው ክፍል ፣ ስብሰባው ላይ ነን። እኔ ሁሉንም ነገሮች አንድ ላይ ማሰባሰብ እና የመጨረሻ ውጤቱን ማየት በጣም አስደሰተኝ። ሁሉንም የታተሙ ክፍሎችን በአንድ ላይ በማቀናጀት እና በአንድ ላይ በማጣበቅ ጀመርኩ። ከዚያ እንደ መብራት እና የፀሐይ ፓነሎች ያሉ ኤሌክትሮኒክስን ጫንኩ። በዚህ ጊዜ በዚህ ነገር ውስጥ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎቼን የምገጥምበት ምንም መንገድ እንደሌለ ተገነዘብኩ። ያኔ ትንሽ የተሻለ መስሎ እንዲታይ እንዲሁም ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ለመደበቅ ቦታ ስጠኝ የሚል ሀሳብ ለሲኤንሲ (CNC) ያገኘሁት በዚህ ጊዜ ነው። በ CAD ውስጥ ማቆሚያውን ንድፍ አወጣሁ እና በ 13 ሚሜ ኤምዲኤፍ ውስጥ በቦቦቼ CNC E3 ላይ ቆረጥኩት። ከዚያም አንድ ላይ አሽከረከርኩት እና ጥቁር የሚረጭ ቀለም ካፖርት ሰጠሁት። አሁን ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎቼን ለመሙላት ቦታ ስለነበረኝ ሽቦውን ቀጠልኩ። ሁሉንም ነገር ገምቼ በመስቀለኛ መንገድ MCU (በጣም አርዱዲኖ ናኖ በ WiFi ውስጥ ተገንብቷል) እና ሁሉም ነገር እንደበራ አረጋግጫለሁ። ከዚያ በኋላ ስብሰባውን አጠናቅቄያለሁ እና እንዲያውም አንዳንድ አሪፍ በሆኑ ቅርጻ ቅርጾች የደህንነት መስመሮችን ለመቁረጥ የእኔን ትምህርት ቤቶች የሌዘር መቁረጫ መጠቀም ጀመርኩ ፣ እንደገና አመሰግናለሁ Mr. Z! አሁን የተጠናቀቀ አካላዊ ፕሮቶኮል ስላለን ከኮዲንግ ጋር አንዳንድ አስማት ማከል ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 5 ኮድ መስጠቱ (AKA the Hard Part)

ለኮዲንግ አንዳንድ ቆንጆ ቀላል ኮድ ለመፃፍ አርዱዲኖ አይዲኢን እጠቀም ነበር። እኔ መሠረታዊውን የብሊንክን ንድፍ እንደ ማስጀመሪያ ተጠቀምኩኝ ስለዚህ በኋላ አንዳንድ ክፍሎችን ከብላይክ መተግበሪያ መቆጣጠር እችል ነበር። ይህ ነገር እንዲሠራ ብዙ የ YouTube ቪዲዮዎችን አይቻለሁ እና ብዙ መድረኮችን አነበብኩ። በመጨረሻ ብሩሽ የሌለውን ሞተር እንዴት እንደሚቆጣጠር ማወቅ አልቻልኩም ግን ሌላውን ሁሉ እንዲሠራ አደረግሁ። ከመተግበሪያው የቀይ/አረንጓዴ LEDS ቀለሞችን የሚቀይር ፣ የውስጥ መብራቶችን/ማብራት/ማጥፋት እና በማሳያው ፊት ላይ ካለው ከአልትራሳውንድ ዳሳሾች በአንዱ የቀጥታ የውሂብ ምግብ ማግኘት የሚችለውን የዕደ ጥበብ አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ።. እኔ በእርግጠኝነት በዚህ ክፍል ላይ ቆሜያለሁ እና እኔ የፈለኩትን ያህል በኮድ ላይ አልሠራሁም ግን አሁንም ጥሩ ባህሪ ሆኖ አልቋል።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ምርት

ተከናውኗል! ከሳይንስ ትርኢት ቀናት በፊት ሁሉንም ነገር ተሰብስቦ ሥራን አገኘሁ። (Stereotypical procrastinator) በመጨረሻው ምርት ላይ በጣም ኩራት ነበረኝ እና ለዳኞች ለማካፈል መጠበቅ አልቻልኩም። እኔ እዚህ የምናገረው ሌላ ብዙ የለኝም ስለዚህ ያለፈው እንዲያብራራልኝ እፈቅዳለሁ። የእኔ የጥናት ወረቀት መደምደሚያ ክፍል እዚህ አለ።

መርከቦቹ እና የመትከያ ጣቢያዎቹ አንዴ ከተፈጠሩ መፍትሄው በመካሄድ ላይ ነው። በየቀኑ ጠዋት መርከቦቹ መንገዶቻቸውን በውኃ መስመሮች በኩል ይጀምራሉ። አንዳንዶቹ በከተሞች ውስጥ ባሉት ቦዮች ውስጥ ሊሄዱ ይችላሉ ፣ ሌሎች ደግሞ ረግረጋማ መሬቶችን ወይም የውቅያኖስን መስመሮች ይጓዛሉ። በመንገዱ ውስጥ ያልፋል ፣ የማጣሪያ ሸርተቴ ይወርዳል ፣ ማጣሪያዎቹ ሥራቸውን እንዲጀምሩ ያስችላቸዋል። ተንሸራታቹ ተንሳፋፊ አልጌዎችን እና ፍርስራሾችን ወደ ማጣሪያ ጣቢያው ይመራቸዋል። ወደ ውስጥ ከገቡ በኋላ ውሃው ትልቁን ለማስወገድ በመጀመሪያ በተጣራ ማጣሪያ ውስጥ ይሠራል። ከውሃው ውስጥ ቅንጣቶች እና ፍርስራሾች። የተወገደው ቁሳቁስ ክፍሉ እስኪሞላ ድረስ እዚያው ይቆያል። ውሃው በመጀመሪያው ማጣሪያ ውስጥ ካለፈ በኋላ ፣ በሚተላለፈው የሽፋን ማጣሪያ ማጣሪያ ውስጥ ያልፋል። ይህ ማጣሪያ ለመፍቀድ ብቻ ትናንሽ እና ሊተላለፉ የሚችሉ ቀዳዳዎችን ይጠቀማል። የማይበሰብሱ ቁሳቁሶችን ወደኋላ በመተው ሊፈስ የሚችል ውሃ። ይህ ማጣሪያ የማይበቅል የማዳበሪያ ቁሳቁሶችን እንዲሁም አልጌ እድገቶችን ከመጠን በላይ ንጥረ ነገሮችን ለማውጣት ያገለግላል። የተጣራ ውሃ r ከዚያም መርከቧ ወደሚያጣራበት የውሃ መንገድ ተመልሶ ከጀልባዋ ጀርባ ይወጣል።

አንድ መርከብ ወደተሰየመው የመትከያ ጣቢያው ሲደርስ ወደ ጎተራ ይገባል። ሙሉ በሙሉ ከተጠለፉ በኋላ ሁለት እጆች በጀልባው ጎን ላይ ተጣብቀው በቦታው እንዲቆዩ ይደረጋል። በመቀጠልም ቧንቧው ከጀልባው ስር በቀጥታ ይነሳል እና ከእያንዳንዱ ቆሻሻ ማስወገጃ ወደብ ጋር ይያያዛል። ደህንነቱ ከተጠበቀ በኋላ ወደቡ ይከፈት እና ፓም will ይብራራል ፣ የተሰበሰበውን ቁሳቁስ ከጀልባው ውስጥ በማጠጣት ወደ መትከያ ጣቢያው ይወስዳል። ይህ ሁሉ በሚሆንበት ጊዜ ተሳፋሪዎች ወደ መርከቡ እንዲገቡ እና መቀመጫቸውን እንዲያገኙ ይፈቀድላቸዋል። ሁሉም ሰው ተሳፍሮ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎቹ ባዶ ከሆኑ በኋላ የእጅ ሥራው ከጣቢያው ተለቆ በሌላ መንገድ ይጀምራል። ቆሻሻው ወደ መትከያው ጣቢያው ከተጫነ በኋላ እንደ ዱላ ወይም ቆሻሻ ያሉ ትላልቅ ፍርስራሾችን ለማስወገድ እንደገና ይጣራል። የተወገደው ፍርስራሽ በኋላ እንደገና ጥቅም ላይ እንዲውል በመያዣዎች ውስጥ ይቀመጣል። የተቀሩት የተጣራ አልጌዎች ወደ ማዕከላዊ የመትከያ ጣቢያ ይወሰዳሉ። እያንዳንዱ አነስተኛ የመትከያ ጣቢያ የአልጌ ማከማቻውን ሲሞላ አንድ ሠራተኛ አልጌዎቹን ወደ ዋናው ጣቢያ ለማጓጓዝ ይመጣል ፣ እዚያም ወደ ባዮዲሴል ተጣርቶ ይሄዳል። ይህ ባዮዲዝል ታዳሽ የነዳጅ ምንጭ እንዲሁም የተሰበሰቡትን ንጥረ ነገሮች እንደገና ጥቅም ላይ ለማዋል ትርፋማ መንገድ ነው።

ጀልባዎቹ ውሃውን ማጣራታቸውን ሲቀጥሉ ፣ የተመጣጠነ ምግብ ይዘቱ ይቀንሳል። ከመጠን በላይ የሆነ የተመጣጠነ ምግብ መጠን መቀነስ በየዓመቱ ወደ ትናንሽ አበባዎች ይመራል። የተመጣጠነ ምግብ ደረጃው እየቀነሰ ሲመጣ ፣ ንጥረ ነገሮቹ ለበለፀገ አካባቢ በሚያስፈልጉት ቋሚ እና ጤናማ ደረጃ ላይ እንዲቆዩ የውሃ ጥራት በስፋት ቁጥጥር ይደረግበታል። የማዳበሪያው ፍሳሽ እንደ ጸደይ እና የበጋ ጊዜ ያህል ኃይለኛ በማይሆንበት የክረምት ወቅቶች ውስጥ ሁል ጊዜ ጤናማ የሆኑ የተመጣጠነ ንጥረ ነገሮች መኖራቸውን ለማረጋገጥ የሚጣራውን የውሃ መጠን መቆጣጠር ይችላሉ። ጀልባዎቹ በመስመሮቹ ውስጥ በሚያልፉበት ጊዜ የማዳበሪያ ፍሳሽ ምንጮችን በበለጠ በብቃት ለመወሰን እና ለከፍተኛ ንጥረ -ምግብ ደረጃዎች ምን ያህል ጊዜ እንደሚዘጋጁ ለማወቅ ብዙ መረጃዎች ይሰበሰባሉ። ይህንን መረጃ በመጠቀም በግብርና ወቅቶች ለሚያመጣው መለዋወጥ ለመዘጋጀት ቀልጣፋ መርሃ ግብር ሊፈጠር ይችላል።