E.S.DU (የአደጋ ጊዜ አገልግሎት Droid Unit): 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ዛሬ እኛ የኢ.ኤስ.ዲ.ዲ (የአደጋ ጊዜ አገልግሎት ድሮይድ ክፍል) እንገነባለን። የኢ.ኤስ.ዲ.ዩ በ 3 ክፍሎች ተከፋፍሏል - ፖሊስ ፣ እሳት እና ሜዲካል።

እነዚህ ሁሉ ገና ሙሉ በሙሉ አልዳበሩም ፣ ነገር ግን እንደ ማህበረሰብ አብረን ማሻሻል እና ማልማት እንደምንችል ተስፋ አደርጋለሁ። ስለዚህ ይህ ፕሮጀክት ሙሉ በሙሉ ክፍት ምንጭ ይሆናል።

የኢ.ኤስ.ዲ.ዩ ዓላማ

የኢ.ኤስ.ዲ.ዩ ዋና ዓላማ ሰዎችን መርዳት እና ደህንነታቸውን መጠበቅ ነው።

ለምሳሌ ፣ የፖሊስ ክፍል አንድ ቦታን እንዲጠብቅ እና እንቅስቃሴ በሚታወቅበት ጊዜ እንደ ማንቂያዎች ያሉ ማንቂያዎችን ለመቀስቀስ ፕሮግራም ይደረጋል።

የእሳት ክፍሉ የተወሰነ ቦታን እንዲመለከት ፕሮግራም ይደረግበታል እና ግዙፍ የሙቀት ፊርማ (እሳት) ካገኘ በእሱ የታጠቀውን የእሳት ማጥፊያ ጠመንጃ በመጠቀም ያጠፋዋል።

የሜዲካል አሃዱ የማንቂያ ደወል ያሰማል (እርዳታ ለማግኘት) ወይም የቫይታሚኖች ጠብታ ከተገኘ 911 ይደውላል (ድሮይድ አስፈላጊዎቹን ምልክቶች ታካሚው በሚለብሰው አምባር በኩል ይለካል) ፣ እንዲሁም ደግሞ ይችላል ታካሚው መድኃኒታቸውን በተወሰኑ ጊዜያት እንዲወስድ ለማስታወስ ፣ እና ብዙ ተጨማሪ።

ቢሆንም ፣ እነዚያን ዓላማዎች ለማገልገል እነዚህን ድሮይድ መገንባት የለብዎትም። ለማሳየት እንደ ሮቦት ቀማሾች ፣ የጥበቃ ሮቦቶች ፣ ወይም ሮቦቶች እንኳን ለመጠቀም እነዚህን ድሮይድ መገንባት ይችላሉ። በመጨረሻም ፣ የእርስዎ ሮቦቶች ዓላማ ምን እንደሚሆን እና እንዴት እንደሚጠቀሙባቸው መወሰን ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት መዝናናትን አይርሱ ፣ እና ይህንን ሮቦት ለመጠቀም እንዴት እንዳሰቡ ማጋራትዎን ያረጋግጡ (ስለእሱ መስማት እወዳለሁ)። አሁን ፣ እንጀምር!

አቅርቦቶች

(x6) 1 ኪ.ግ.ኤል.ኤል

ሰርቮ ሞተርስ

የተለያዩ ዳሳሾች

አንድ አርዱኒዮ

6004-2RS 20x42x12 ሚሜ የኳስ ተሸካሚዎች

ደረጃ 1 ቶርሶን መገንባት

የኢ.ኤስ.ዲ.ዩ.ን ለመጀመር በመጀመሪያ እዚህ በ Thingiverse ላይ ሊገኙ የሚችሉትን ሁሉንም ክፍሎች ማተም አለብዎት።

እኛ በመጀመሪያ ከጣፋጭ አካል እንጀምራለን።

ለስብሰባ መመሪያዎች ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ማስታወሻዎች ፦

ማንኛውንም ነገር ከቶርሶ servo ጋር ከማያያዝዎ በፊት ወደ 90 ዲግሪዎች ማቀናበር አለብዎት።

በቶርሶ ማዞሪያ ውስጥ አንድ መያዣ ያስገቡ ፣ ከዚያ የ Servo Axle ን ይግፉት።

ሰርቪሱን ወደ ኤል-ቶርሶ እና አር-ቶርስ ዝቅ ያድርጉት።

አብረው እንዲሽከረከሩ ለማረጋገጥ የ S ervo Axle Nut ን ከ Servo Axle ጋር ያያይዙ እና በቶርሶ ማሽከርከር ላይ ይቀልጡት ወይም ይቀልጡት።

ደረጃ 2 - ቶርሶውን ከደረት ጋር ማያያዝ

ለመሰብሰብ ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ማስታወሻዎች ፦

እንደሚታየው የኋላ እና የደረት ክፍሎችን ይሰብስቡ።

የቶርሶ ሽክርክሪት በጀርባው ላይ ካለው ማስገቢያ ጋር ይጣጣማል እንዲሁም በደረት ላይ ካለው ጎድጎድ ጋር ይጣጣማል።

አብረው መሽከርከራቸውን ለማረጋገጥ የ T Orso ን ይቀልጡ/ያሽጉ ወይም ይለጥፉ ወደ ጀርባ እና ደረት ይሽከረከሩ።

Chest-1 & Chest-2 ባዶን ካተሙ ሁለቱን አንድ ላይ ማያያዝ ወይም ማጣበቅ ከዚያም ቶርሶውን ማዞር/ማጣበቅ አለብዎት። እባክዎን እዚያ ምንም ጎድጓድ እንደሌለ ያስታውሱ ስለሆነም በተቻለ መጠን ቀጥ እና በተቻለ መጠን በደረት ላይ ማጣበቅ/ማጣበቅ አለብዎት።

ደረጃ 3: አንገትን እና ትከሻዎችን መጨመር

ለስብሰባ እርዳታ ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ማስታወሻዎች

ሁለቱን የአንገት አንጓዎችን በአንድ ላይ ያጣምሩ/ያጣምሩ ፣ ከዚያ በጀርባው ላይ ወደ ባቡሩ ያንሸራትቱ።

ትከሻውን ለማስተካከል እንዲረዳዎት የትከሻ አሰላለፍን በመጠቀም ትከሻዎቹን ያያይዙ (አሰላለፉ በትከሻ ቀዳዳዎች እና የላይኛው የደረት ቀዳዳዎች ውስጥ ያልፋል)። ከዚያ ሁሉም ነገር ከተስተካከለ በኋላ ትከሻውን በቦታው ያያይዙ/ያያይዙ።

የመንገዶቹን ወደ ላይ/ወደ ታች በማንሸራተት የአንገቱን ቁመት ማስተካከል ይችላሉ። አንዴ የፈለጉትን ቅኝት ካገኙ በኋላ ማጣበቅ ወይም በቦታው መገልበጥ ይችላሉ። (አንገቱ እንዲንሸራተት ለማድረግ ሐዲዶቹን ወደ ታች አሸዋ ማድረግ አለብዎት)።

ደረጃ 4 - ጭንቅላቱን እና ጆሮዎቹን ማከል

ለመሰብሰብ ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ማስታወሻዎች ፦

በአንገቱ servo ማስገቢያ ውስጥ አንድ servo ያስገቡ (የእርስዎን servo ወደ 90 ዲግሪ ማዘጋጀትዎን አይርሱ)።

ሁለቱን የጆሮ ቁርጥራጮች አንድ ላይ ሰብስብ። እነሱን ለማስተካከል የጆሮ አሰላለፍን መጠቀም ይችላሉ። አንዴ ሁሉንም ካስተካከሉ በኋላ በአንድ ላይ ማጣበቅ/ማጣበቅ ይችላሉ። ጆሮዎችን ከጭንቅላቱ ጋር ለማያያዝ የጆሮ መሰኪያውን መጠቀም ይችላሉ። የጆሮ መሰኪያ በጆሮ ቀዳዳ እና በጎን በኩል ባለው የጭንቅላት ቀዳዳ በኩል ያልፋል።

በመጫን ወይም በማንሸራተት የፊት ሰሌዳውን ከኋላ ጭንቅላቱ ጋር ያያይዙት። (የፊት ሰሌዳው እንዲንሸራተት ሐዲዶቹን ወደ ታች ማቧጨት ያስፈልግዎታል)።

የ servo ቀንድን ወደ ሰርቪዎ ያያይዙ እና ቀንድን ከጭንቅላቱ ላይ ያጥፉት (ከታችኛው የጭንቅላት ቀዳዳ (ትንሹ) ጋር መሃከል መሆኑን ያረጋግጡ። አገልጋዩን እና የተቀረፀውን ጥቁር ካሬ የሚያሳይ ምስል ማመልከት ይችላሉ። ያ ነው የ servo ቀንድ የት መሄድ እንዳለበት)።

ደረጃ 5: ቢሴፕን ማከል

ለመሰብሰብ ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ማስታወሻዎች ፦

የቀኝ ትከሻ ሰርቪስ (ወደ ትከሻው የሚሄደውን ሰርቪስ) ወደ 0 ዲግሪ እና የግራ ትከሻ servo ወደ 180 ያዘጋጁ። ልክ እንደ ግንባሩ servo (ግንባሩ በቀጥታ ወደታች ማመልከት አለበት። በስዕሎች የሚሄዱ ከሆነ እና ግንባሩ መሆኑን ያስተውሉ)። ወደ ውጭ እየጠቆመ እና እዚያ መጀመር ከፈለጉ ፣ ሰርቪሱን ወደ 90 ዲግሪዎች ማዘጋጀት አለብዎት)።

ሰርቪሱ በቀኝ በኩል ከሆነ ወደ 0 ዲግሪዎች መዘጋጀት አለበት ፣ እና በግራ በኩል ከሆነ ወደ 180. መቀመጥ አለበት።) ወደ 90 ዲግሪ ማዘጋጀት አለብዎት።

ተሸካሚ ጎድጎድ በሚያዩበት ቦታ ሁሉ ጫፉን ያስገቡ (ተሸካሚው ጎድጎድ ምን እንደሚመስል ለማየት “መሸከም እዚህ ይሄዳል” የሚለውን ስዕል ይመልከቱ)።

የ servo ቀንድን ወደ Servo Axle ይዝጉ እና በመሸከሚያው በኩል ያስገቡ። ለቢስፕ -1 ፣ አንድ ላይ መሽከርከራቸውን ለማረጋገጥ የ Servo Axle Nut ን በ Bicep-1 ላይ ማጠፍ እና ማጣበቅ/ማጣበቅ አለብዎት።

ለግንባሩ ፣ servo ወደ Bicep-2's servo ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ እና የ servo ቀንድን ወደ ግንባሩ ይከርክሙት። ከዚያ ተሸካሚውን ወደ ተሸካሚው ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ እና የ Servo Axle ን በ Forerm ቀዳዳ እና በመሸከሚያው ቀዳዳ በኩል ይግፉት። ይህ ግንባሩ ደረጃ እና ሚዛናዊ ሆኖ እንዲቆይ ያስችለዋል።

ለሌላኛው ወገን እነዚህን እርምጃዎች ይድገሙ።

ደረጃ 6: እግሮች

እባክዎን እግሮቹ ገና እንዳልተሞከሩ ያስታውሱ።

የእግሮች ስብሰባ ከቢሴፕ ስብሰባ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ እነሱ ሙሉ በሙሉ የሚሽከረከረው የ servo ክፍልን በመቀነስ በመሠረቱ አንድ ናቸው።

እባክዎን ለመሰብሰብ ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

ደረጃ 7: ይደሰቱ

አሁን ገላውን ከገነቡ በኋላ የፈለጉትን ሁሉ ለማድረግ የተለያዩ ዳሳሾችን ማከል እና አርዱዲኖን መጠቀም ይችላሉ።

ይደሰቱ!