Arduino-tomation ክፍል 3 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዘመናዊ መንገድ ለመለወጥ ሌላ ማሽን። ለምን? ስለ አውቶማቲክ ዘዴዎች ለማወቅ።

ደረጃ 1 - የአሠራር ክፍል (OP) መግለጫ

ይህ ትንሽ ሞኝ ማሽን በብረት ቁርጥራጮች ላይ ወይም በማንኛውም ነገር ላይ ለከባድ ሕክምና በኢንዱስትሪ እፅዋት ውስጥ ትልቅ የሚጠቀም አነስተኛ ሞዴል ነው…

የተሠራው ከማንኛውም ነገር የተሞላ ቅርጫት ወስዶ ከቦታ ወደ ቦታ (5 ቦታዎች) በሚያንቀሳቅሰው በትንሽ ተሽከርካሪ ነው። ሁለት የዲሲ 24V ሞተሮች አቀባዊ እና አግድም እንቅስቃሴዎችን ይፈቅዳሉ። ዳሳሾች የተሽከርካሪውን የተለያዩ አቀማመጥ ያመለክታሉ።

ደረጃ 2 ዘመናዊ ክህሎቶችን ያክሉ

ስርዓቱን ለመቆጣጠር በቂ I/O ን ያካተተ በ tha atmega1284P ላይ የተመሠረተ የአርዲኖ ክሎንን ለመጠቀም ወሰንኩ። እኔ በሞዲቡስ- tcp ፕሮቶኮል ውስጥ በ W5100 ኤተር ጋሻ ምክንያት ከአርዲኖ ጋር የሚነጋገረው የኢንዱስትሪ ንክኪ ማያ ገጽ (የእኔ ታዋቂ COOLMAY MT6037H-W) እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3: መርሃግብሮች እና ፕሮግራሞች

ያሰብኩትን ለመግለፅ ፣ አንዳንድ ታላላቅ መመሪያዎች አስፈላጊ ናቸው-

-የፕሮግራሙ የስቴት ማሽን በቀጥታ በአርዲኖ ንድፍ ከኤስኤም ቤተ -መጽሐፍት ጋር።

-SFC (GRAFCET በፈረንሳይኛ) ፣ በ IEC61131 ስምምነት (የኢንዱስትሪ ዘዴ)።

እኔም የሥርዓቱን መርሆዎች እሰጥዎታለሁ።

እንዲሁም 2 ፕሮግራሞችን ማግኘት ይችላሉ-

-የአርዲኖ ንድፍ (TraitSurf1284.rar)

-የ HMI ንድፍ (TraitSurf.rar)

ደረጃ 4 - የአስቸኳይ ጊዜ መመሪያ - በድንገተኛ ሁኔታ ወይም በኃይል ላይ ምን ማድረግ እንዳለበት…

በፈረንሣይ ማሽኑ እንዲሠራ ለማድረግ የተለየ እርምጃን ለመግለጽ GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrt) የተባለ መመሪያ እንጠቀማለን።

እያንዳንዱ የዳሽቦርዱ አዝራሮች እና መብራቶች በዚህ ልዩ ገጽ ላይ የተፃፉ እና ድንገተኛ ፣ ጥፋት ፣ የተሰበሩ ቁርጥራጮች ፣ መጥፎ ምርት ሲከሰት ምን ማድረግ እንዳለባቸው…

እብድ ስዕል ይመስላል ግን በዚህ ሞኝ ማሽን ምን ማድረግ እንዳለብዎት ሳያውቁ በጣም ጠቃሚ ነው።

PS: IC: የመጀመሪያ ሁኔታዎች -ተሽከርካሪ ባዶ ፣ ከፍተኛ እና በ C1 ላይ

OP - የስርዓቱ ኦፕሬቲንግ ክፍል

ደረጃ 5 መደምደሚያ

አውቶማቲክ እና የፕሮግራም መፍትሄዎችን ለመማር ለሚፈልጉ ተማሪዎች በጣም ጥሩ ማሽን ነው። እዚህ ማሽንዎን በ C ቋንቋ (በ IEC31131 ሳይሆን) ብቻ ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ ፣ የ LADDER ቋንቋ መንገድ ከፈለጉ ፣ LDmicro ን ይጠቀሙ (ከቀዳሚ አስተማሪዎቼ አንዱን ፣ IEC61131 ስምምነት ይመልከቱ)። ለመንግስት ማሽን መርሃ ግብር ፣ ያኪንዱ ይጠቀሙ (IEC61131 አይደለም) ግን በክሎኔ እየሄደ አይደለም ስለዚህ ክሎኑን ወደ MEGA2560 ቦርድ ይለውጡ ፣ ለ SFC መርሃ ግብር (IEC61131 ስምምነት) GRAFCET STUDIO ን በአርዱዲኖ DUE ብቻ ይጠቀሙ (በመርሃግብሩ ላይ አንዳንድ እርማት) መደረግ አለበት)።

በዓለም ዙሪያ ለተገኙት ሁሉ አስደሳች ድር ጣቢያ እናመሰግናለን።

መልካም አስተማሪዎች !!!