Raspberry Pi የሞተርሳይክል ዳሽቦርድ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በሃውስት ኮርርትሪክ ውስጥ እንደ ተማሪ መልቲሚዲያ እና የግንኙነት ቴክኖሎጂ ፣ እኔ የራሴ IoT ፕሮጀክት መሥራት ነበረብኝ። ይህ በመጀመሪያው ዓመት የተከተሉትን ሞጁሎች በሙሉ ወደ አንድ ትልቅ ፕሮጀክት ያዋህዳል። በትርፍ ጊዜዬ ሞተር ብስክሌቴን ብዙ ስለምነዳ ፣ ያገኘሁትን ክህሎት በ MCT ቱ ለሞተር ብስክሌቴ አንድ ነገር ለመገንባት ወሰንኩ - ብልጥ ዳሽቦርድ።

ሞቶዳሽ ፈረሰኛው አፈፃፀሙን የመከታተል ችሎታ ለሚሰጥ አክራሪ የሞተር ብስክሌት ነጂዎች የተነደፈ በ Raspberry Pi የተደገፈ ዳሽቦርድ ነው።

የዚህ ዳሽቦርድ ባህሪዎች ምንድናቸው?

• የአሁኑን የማጋደል አንግል በማየት ላይ
• የአሁኑን ማፋጠን በማየት ላይ
• የዘይት ሙቀትን የመቆጣጠር ችሎታ
• በጨለማ ውስጥ በሚነዱበት ጊዜ በራስ -ሰር ወደ ጨለማ ገጽታ ይለውጡ
• የጉዞዎችዎን ውሂብ ይመዝግቡ እና የራስዎን ስታቲስቲክስ ይመልከቱ

አቅርቦቶች

ዋና የኮምፒተር አሃድ;

Raspberry Pi ይህ የስርዓቱ ዋና ተቆጣጣሪ ነው

ኤሌክትሮኒክስ

• የዩኤስቢ ኃይል መሙያ ለሞተር ብስክሌት 12V-5V ዋና ኃይል ለ RPi ያገለግላል
• 4 ፒን Fused Relay 12V የ RPi የኃይል ወረዳውን ለማብራት/ለማጥፋት ይቀይሩ
• ከዝላይ ሽቦዎች ጋር የዳቦ ሰሌዳ (አማራጭ) ለሙከራ እና ለሙከራ

የተቃዋሚዎች ስብስብ

0.2 ሚሜ ሽቦ የተለያዩ ቀለሞች

• Breakout Pi plus ይህ ሁሉንም ክፍሎችዎን መሸጥ የሚችሉበት የፕሮቶታይፕ ቦርድ ነው። ከ Raspberry Pi አናት ላይ በቀጥታ እንዲገጣጠም ተደርጎ የተሠራ ነው ፣ ስለሆነም የፕሮጀክቱ ልኬቶች በትንሹ ይቆያሉ።

ዳሳሾች እና ሞጁሎች;

• ውሃ የማይገባ DS18B20 1-ሽቦ የሙቀት ዳሳሽ የዘይት ሙቀት ዳሳሽ
• 3 መጥረቢያዎች Gyro Accelerometer MPU6050 ዘንበል/አክሰል ዳሳሽ
• ቀላል ጥገኛ ተከላካይ (ኤልአርአይዲ)

MCP3008-8-ሰርጥ 10-ቢት ኤዲሲ ከ SPI በይነገጽ ጋር

የ TFT SPI ማሳያ (ወይም ከእርስዎ ፍላጎቶች ጋር የሚስማማ ማንኛውም ሌላ LCD ማሳያ)

RGB LED

መያዣ

• የፕላስቲክ ሳጥን
• Raspberry pi መያዣ

መሣሪያዎች ፦

• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• 2.5 ሚሜ ብሎኖች እና ስፔሰሮች
• ውሃ የማይገባ የኬብል ማያያዣዎች
• ልዕለ -ሙጫ
• …

ደረጃ 1 ፕሮቶታይፕ ማድረግ

ሁሉንም ነገር ቋሚ ከማድረጋችን በፊት ፕሮጀክቱን በዳቦ ሰሌዳ ላይ እናስቀምጠዋለን። እርስዎ ስህተት እንደማይሠሩ ሙሉ በሙሉ እርግጠኛ ከሆኑ ይህ እርምጃ ሊዘለል ይችላል። የኤሌክትሪክ/የዳቦ ሰሌዳ መርሃ ግብር ከዚህ በታች ባለው ፒዲኤፍ ውስጥ ይገኛል። እንደተገለፀው ወረዳውን አንድ ላይ ያጣምሩ። በ RPi ላይ ያለውን 3.3V ፒን እና 5V ፒን ብቻ መጠቀሙን ያረጋግጡ። እንዲሁም እንጆሪውን ፓይ ከማብራትዎ በፊት ወረዳዎን ያረጋግጡ። ቁምጣ እንደሌለ እርግጠኛ ይሁኑ!

ደረጃ 2 - Raspberry Pi ን ማዘጋጀት

በመጀመሪያ ደረጃ ፣ Raspberry Pi ን እናዘጋጃለን። Raspberry Pi የራሱን ኦፕሬቲንግ ሲስተም ለማካሄድ የሚችል አነስተኛ ኮምፒውተር ነው። ለዚህ ፕሮጀክት ሴንሶርዳታን የማቀናበር ፣ ድር ጣቢያውን የማስተናገድ ፣ የጀርባውን እና የውሂብ ጎታውን የማካሄድ ኃላፊነት አለበት ፣…

1. ብጁ Raspbian Image ን ይጫኑ

የቀረበው ምስል ይህንን ፕሮጀክት ለመዝለል የሚያስፈልጉ የሶፍትዌር ጥቅሎችን ይ containsል-

• Apache ለድር ጣቢያው ግንባር
• ማሪያ ዲቢ ለመረጃ ቋቱ
• የውሂብ ጎታውን ለመቆጣጠር PhpMyAdmin
• ችግሮችን ለማስወገድ ብጁ ፈቃዶች

ብጁ ምስል ከዚህ ማውረድ ይችላል።

ምስሎችን ለመጫን አጋዥ ሥልጠና እዚህ ይገኛል-

ምስሉ አንዴ ከተጫነ ፣ በኤስተርኔት ገመድ አማካኝነት Raspberry Pi ን ከፒሲዎ ጋር ያገናኙ። አሁን በአይፒ አድራሻ 169.254.10.1 ላይ ከእሱ ጋር ለመገናኘት የኤስኤስኤች ደንበኛን መጠቀም ይችላሉ

የትእዛዝ passwd ን በመጠቀም ወዲያውኑ አዲስ የይለፍ ቃል ማዘጋጀት ጥሩ ልምምድ ነው

2. የገመድ አልባ ኤ.ፒ

ፕሮጀክቱ ሲጠናቀቅ ፣ ከ RPi ጋር በ wifi ላይ መገናኘት መቻል እንፈልጋለን ፣ ስለዚህ ወደ ገመድ አልባ ኤፒ (AP) እንለውጠው። ለዚህ አጋዥ ስልጠና እዚህ ይገኛል።

ይህንን መማሪያ እስከ ደረጃ 7 ድረስ ብቻ መከተል ያስፈልግዎታል። የበይነመረብ ግንኙነትን ማገናኘት ስለማንፈልግ ፣ ግን ራሱን የቻለ አውታረ መረብ ለመፍጠር ደረጃ 8 አያስፈልግም።

3. በይነገጾችን ማንቃት

ወደ raspi-config ይሂዱ

sudo raspi-config

ወደ በይነገጽ አማራጮች ይሂዱ እና 1-ሽቦ ፣ SPI እና I2C ን ያንቁ እና Pi ን እንደገና ያስጀምሩ

3. ለማሳያ ሾፌሮችን ማዘጋጀት

ማሳያውን በማስጀመር ላይ

ፋይሉን /ወዘተ /ሞጁሎችን ያርትዑ

sudo nano /etc /modules

የሚከተሉትን 2 መስመሮች ያክሉ

spi-bcm2835fbtft_device

አሁን /etc/modprobe.d/fbtft.conf ን ያርትዑ

sudo nano /etc/modprobe.d/fbtft.conf

የሚከተለውን መስመር ያክሉ

አማራጮች fbtft_device ስም = tm022hdh26 gpios = ዳግም አስጀምር 25 ፣ ዲሲ 24 ፣ መሪ ፣ 18 ማሽከርከር = 90 ፍጥነት = 80000000 fps = 60

Pi ን እንደገና ያስነሱ። የማሳያውን የኋላ መብራት ካዩ ሁሉም በጥሩ ሁኔታ ተከናውኗል። ይህ ፒ በጫነ ቁጥር ማሳያውን ያስጀምራል ፣ ሆኖም ግን አሁን ጥቁር ማያ ገጽ ብቻ ያሳያል። በማሳያው ላይ የፒ ይዘቶችን ለማግኘት የዋናውን ማያ ገጽ ይዘቶች በትንሽ ኤልሲዲ ላይ መገልበጥ አለብን። ለዚህም ‹fbcp› የተባለ አገልግሎት እንጠቀማለን።

የ fbcp አገልግሎትን በመጫን ላይ

sudo apt-get install cmake

git clone

cd rpi-fbcp

mkdir ግንባታ

ሲዲ ግንባታ/

አድርግ..

ማድረግ

sudo ጫን fbcp/usr/አካባቢያዊ/ቢን/fbcp

አሁን አገልግሎቱን ጭነናል። ሆኖም ፣ እኛ ፒ ፒን አልባ ስለሆንን ፣ ይዘቶችን ለመቅዳት ምንም ማያ ገጽ የለም። Pi ን ለማያ ገጽ ይዘት እንዲወጣ ለማስገደድ /boot /config.txt ን ያርትዑ

sudo nano /boot/config.txt

በዚህ ፋይል ውስጥ ይፈልጉ እና አይስማሙ ወይም ይጨምሩ

hdmi_force_hotplug = 1

hdmi_cvt = 640 480 60 0 0 0 0

display_rotate = 0

hdmi_group = 2

hdmi_mode = 87

RPi ን እንደገና ያስነሱ እና fbcp ን በኮንሶሉ ውስጥ በመተየብ የ fbcp አገልግሎቱን ይፈትሹ። አሁን የማያ ገጹን ይዘቶች በኤልሲዲ ላይ ማየት አለብዎት።

ጅምር ላይ fbcp ን በማሄድ ላይ

/Etc/rc.local ን ያርትዑ እና በአይፒ አድራሻ እና በመውጫ መስመር መካከል የሚከተለውን መስመር ያክሉ

fbcp &

አሁን RPi በሚነሳበት እያንዳንዱ ጊዜ ማሳያው መብራት አለበት

ደረጃ 3 የውሂብ ጎታ

Sensordata ለመግባት እና ለማከማቸት 4 ሰንጠረ containsችን የያዘ የራሴን የመረጃ ቋት አዘጋጅቻለሁ። የ EER ዲያግራም ከላይ ባለው ምስል ላይ ይታያል።

1. መሳሪያዎች

ይህ ሰንጠረዥ እያንዳንዱን ዳሳሽ ይ containsል። የአነፍናፊውን ስም ፣ መግለጫ እና የመለኪያ አሃድ ይገልጻል። ይህ ሠንጠረዥ ከሠንጠረ actions ድርጊቶች ጋር ከአንድ-እስከ-ብዙ ግንኙነት አለው ፣ እንደ እኔ ሁኔታ ፣ የፍጥነት አነፍናፊ የተለያዩ ተግባሮችን ማከናወን ይችላል።

2. እርምጃዎች

ይህ ሰንጠረዥ ለተለያዩ ዳሳሽ ድርጊቶችን ያከማቻል። አንድ እርምጃ ሁል ጊዜ ከተለየ ዳሳሽ ጋር የተገናኘ ነው። ለምሳሌ - እርምጃው 'TEMP' የሙቀት መጠንን ከሚለካው መሣሪያ ጋር ተገናኝቷል። ይህ ባለ 1-ሽቦ የሙቀት ዳሳሽ ይሆናል።

3. ታሪክ

ይህ ሰንጠረዥ ሁሉንም የዳሳሽ ምዝግብ ማስታወሻዎች ይ containsል። እያንዳንዱ ምዝግብ ማስታወሻ የድርጊት መታወቂያ ፣ እሴት ፣ የጊዜ ማህተም እና ግልቢያ አለው

4. ጉዞዎች

ይህ ሰንጠረዥ የተለያዩ ጉዞዎችን ያከማቻል። ተጠቃሚው አዲስ ጉዞን በጀመረ ቁጥር በዚህ ሰንጠረዥ ውስጥ አዲስ ግቤት ይደረጋል

በእርስዎ Raspberry Pi ላይ ይህንን የመረጃ ቋት ለማግኘት ወደ የእኔ GitHub ይሂዱ እና ማከማቻውን ያውርዱ/ያውርዱ። በመረጃ ቋት ስር 2.sql ፋይሎችን ያገኛሉ። እነዚህን በ PhpMyAdmin ወይም MySQL workbench ውስጥ ያሂዱ። አሁን የመረጃ ቋቱ በእርስዎ RPi ላይ መሆን አለበት።

ደረጃ 4: ጀርባ

እስካሁን ካላደረጉ ወደ የእኔ GitHub ይሂዱ እና የውሂብ ማከማቻውን ክሎ/ያውርዱ። ከጀርባው አቃፊ ስር ለፕሮጀክቱ ሙሉ ጀርባውን ያገኛሉ።

አቃፊው ከ /ረዳቶች በታች ዳሳሾችን ለማንበብ ክፍሎችን ይ containsል ፣ ከ /የውሂብ ጎታ /የውሂብ ጎታ ጋር ለመገናኘት ፋይሎች ፣ እና ዋናው ትግበራ በስም app.py ስር ስር ውስጥ ይገኛል።

የ Python ጥቅሎችን መጫን

ማንኛውንም ነገር ለማሄድ ከመሞከርዎ በፊት በመጀመሪያ ለፓይዘን አንዳንድ ጥቅሎችን መጫን አለብን። ወደ የእርስዎ RPi ተርሚናል ይሂዱ እና የሚከተሉትን ትዕዛዞች ይተይቡ

pip3 mysql-connector-python ን ይጫኑ

pip3 ጫን flask-socketio

pip3 flask-cors ን ይጫኑ

pip3 ጫን gevent

pip3 gevent-websocket ን ይጫኑ

አስፈላጊ ማሳሰቢያ የማሪያድብ/ሚስክል የይለፍ ቃልዎን ከቀየሩ በ config.py ውስጥ የይለፍ ቃሉን ይለውጡ!

ጀርባውን ይሞክሩ

የ Python3 አስተርጓሚ (/usr/bin/python3) ን በመጠቀም app.py ን ያሂዱ። ምንም ስህተቶች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

ጀርባ ላይ በማስነሳት ላይ ማስኬድ

MotoDash_backend.service ን ያርትዑ እና ማከማቻዎን ወደሚቀመጥበት መንገድ የእርስዎን ፋይል ይለውጡ።

አሁን ይህንን ፋይል ወደ/etc/systemd/system/ይቅዱ

sudo cp motoDash_backend.service /etc/systemd/system/motoDash_backend.service.

አሁን የ RPi ቦት ጫማዎች በእያንዳንዱ ጊዜ የጀርባው ጀርባ በራስ -ሰር ይጀምራል።

ደረጃ 5 - ወደ ፊት ቀጥል

ወደ GitHub Repo ይሂዱ። የ Frontend ማውጫ ይዘቶችን ወደ/var/www/html ይቅዱ።

ግንባሩ እንዲሠራ ማድረግ ያለብዎት ይህ ብቻ ነው። ይህ አቃፊ ለድር በይነገጽ ሁሉንም የድር ገጾችን ፣ ዘይቤዎችን እና ስክሪፕቶችን ይ containsል። እንዲሁም ከጀርባው ጋር ይገናኛል። ሁሉም ነገር እንደሚሰራ ለመፈተሽ ከእርስዎ አርፒፒ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ እና በአሳሹ ውስጥ የ RPi የአይፒ አድራሻውን ይተይቡ። የድር በይነገጽ መነሻ ገጽን ማየት አለብዎት።

ማሳሰቢያ -ድር ጣቢያው ምላሽ ሰጭ ነው ፣ ስለሆነም በዴስክቶፕ ላይም እንዲሁ በሞባይል ላይ ሊጠቀሙበት ይችላሉ

ደረጃ 6 በማሳያው ላይ ዳሽቦርዱን ማሳየት

ግንባሩ ለትንሽ ማሳያ ብቻ የሚያገለግል የራሱ የተደበቀ ድረ -ገጽ አለው። Pi ማያ ገጹን በራስ -ሰር ወደዚህ ድር ጣቢያ በሙሉ ማያ ገጽ ሁኔታ እናደርገዋለን።

በመነሻ አማራጮች ስር RPi በ raspi-config ውስጥ ወደ ዴስክቶፕ ራስ-ሰር ማቀናበሩን ያረጋግጡ

sudo raspi-config

አሁን ወደ የተደበቀው የውቅረት አቃፊ ይሂዱ እና እዚያ ውስጥ አዲስ ፋይል ይፍጠሩ

cd.config

sudo mkdir -p lxsession/LXDE -pi

sudo nano lxsession/LXDE-pi/autostart

በዚህ ፋይል ውስጥ የሚከተሉትን መስመሮች ያክሉ እና ያስቀምጡ

@xscreensaver -no -splash

@xset ጠፍቷል

@xset -dpms

@xset s noblank

@chromium-browser-noerrors-disable-session-crashed-bubble-disable-infobars --kiosk --cognito

አሁን ፒ ሁል ጊዜ ወደዚህ ድረ -ገጽ መነሳት አለበት።

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስን መሸጥ

የመለያያ ሰሌዳውን ይውሰዱ እና ክፍሎችዎን በተዋቀረ መንገድ ላይ ያድርጉት። በላዩ ላይ በጣም መጥፎ ሥራ ስለሠራሁ በእሱ ላይ ያሉትን አካላት እንዴት እንደሸጥኩበት አቀማመጥ ላይ አልወያይም። ዳሳሾችን እና ሞጁሎችን ከትክክለኛው ፒን ጋር ማገናኘት ብቻ እንዲያስፈልገኝ በቦርዱ ላይ የተለዩ የፒን ራስጌዎችን እጠቀም ነበር። የትኛው ፒን ለየትኛው እንደሆነ ማወቅዎን ያረጋግጡ!

በሚሸጡበት ጊዜ አንዳንድ ምክሮች

• ትላልቅ ርቀቶችን ሲያቋርጡ ገለልተኛ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። የሚፈልጉት የመጨረሻው ነገር በወረዳዎ ውስጥ አጫጭር ሱሪዎች ናቸው
• አንድ አካል ወይም ሽቦ ከሸጡ በኋላ ፣ ባለ ብዙ ማይሜተርን ቀጣይነቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም ለአጭር ወረዳዎች በመደበኛነት ይፈትሹ።
• በጣም ብዙ ወይም በጣም ትንሽ ሻጭ አይጠቀሙ!
• እንዴት እንደሚሸጡ የማያውቁ ከሆነ በመጀመሪያ በሌላ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ይለማመዱት። የሽያጭ ማጠናከሪያ ትምህርት እዚህ ይገኛል።

አሁን የሽያጭ ሽቦዎች ለአነፍናፊዎቹ በቂ ናቸው ፣ እና ሁሉም ነገር አጭር እና ንጹህ አለመሆኑን ለማረጋገጥ በእነሱ ዙሪያ መጠቅለያ መጠቅለያ ያስቀምጡ።

ሲጨርሱ ለማንኛውም አጫጭር ወይም መጥፎ ግንኙነቶች ድርብ ያረጋግጡ ፣ እና እያንዳንዱ ግንኙነት ከኤሌክትሪክ መርሃግብሩ ጋር ትክክለኛ ግንኙነት ከሆነ ያረጋግጡ። አንዴ ሁሉም ነገር በትክክል እንደተከናወነ እርግጠኛ ከሆኑ ወደፊት ይቀጥሉ እና የመለያያ ሰሌዳውን በ RPi ላይ ያስቀምጡ ፣ በአንዳንድ የ 2.5 ሚሜ ዊንሽኖች እና ጠቋሚዎች አጥብቀው ይከርክሙት። ዳሳሾቹን ወደ ትክክለኛ ፒኖች ይያዙ እና ድር ጣቢያውን በመጠቀም ሁሉንም ይፈትኗቸው።

ደረጃ 8 የኃይል አቅርቦት

Raspberry Pi ን ለማብራት 12V-5V የዩኤስቢ አስማሚን እንጠቀማለን። ይህ አስማሚ ከሞተር ሳይክል ባትሪ ጋር ይገናኛል። የማብራት ማብሪያ / ማጥፊያው ሲበራ የ RPi ኃይል መነሳቱን ለማረጋገጥ ፣ እኛ ቅብብል እንጠቀማለን። ቅብብሎሹ የኋላ መብራትን (ቮልቴጅ) ሲለይ የ RPi ኃይል ወረዳውን ይዘጋል (ማብሪያ / ማጥፊያውን ሲያበራ ሁል ጊዜ መብራት ያበራል)።

ስለዚህ የበለጠ ዝርዝር አጋዥ ስልጠና ይህንን ገጽ ይመልከቱ- https://www.hondagrom.net/threads/2017-gromsf-msx125sf-wire-up-auxiliary-power-for-pcv-wb2-and-other-fuel -ተቆጣጣሪዎች ።19621/

ደረጃ 9 መኖሪያ ቤት

መኖሪያ ቤት ማሳያ

ለእይታ ፣ ከማሳያው መጠን አካባቢ እራስዎን ጠንካራ የፕላስቲክ ሳጥን ይያዙ። ማሳያውን ያህል በውስጡ አንድ ካሬ ቀዳዳ እና ተዛማጅ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ። ማሳያውን ከፊት ለፊት ለ RGB LED እና ለ LDR 2 ተጨማሪ ቀዳዳዎችን መቆፈር ያስፈልግዎታል።

መቀርቀሪያን በመጠቀም በስማርትፎን መያዣ አናት ላይ ይህንን ሣጥን ጫንኩት።

የሙቀት ዳሳሽ

የሙቀት ዳሳሹን ለመኖር እኔ 3 ዲ ሞተርሳይክልዬን የሚመጥን የዘይት መለኪያ አተምኩ።

Raspberry Pi

በሞተር ብስክሌቱ ውስጥ ደህንነቱ በተጠበቀ ቦታ ላይ እንጆሪ ፓውን ራሱ ላይ ይጫኑ ፣ አንዳንድ የ velcro ማሰሪያዎችን በመጠቀም ከአንዱ መከለያ በታች አስቀመጥኩት። እና ቤትን እና አንዳንድ ፕላስቲክን በመጠቀም ከአከባቢው ይከላከሉት።

የፍጥነት መለኪያ

የፍጥነት መለኪያውን ደህንነቱ በተጠበቀ ቦታ ላይ ያድርጉት ፣ በተለይም በሞተር ሳይክል ፍሬም ላይ።

ማስታወሻ:

እኔ እንደ እኔ ትክክለኛ ተመሳሳይ መኖሪያ ቤት አያስፈልግዎትም ፣ እንደፈለጉት ለማጠናቀቅ ነፃ ነዎት። የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹ ከዝናብ እና ከአቧራ የተጠበቁ መሆናቸውን ብቻ ያረጋግጡ።