ቀለም መቀየሪያ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ የቀለም ፈላጊዎች ግብ በቀለማቸው መሠረት m & ms ን ወደ ተለያዩ ክምርዎች ማዛወር ነው።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 መሠረቶችን መሥራት

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የመጀመሪያው እርምጃ ሞተሮች እና እና የቀለም sorter ዳሳሽ የተቀመጡበትን መሠረት ማድረግ ነው። እነዚህ መሠረቶች 5.3 ሴ.ሜ በ 12 ሴ.ሜ እና ሦስቱን ማድረግ ያስፈልግዎታል። ከዚያ በኋላ የ 4.1 ሴ.ሜ ራዲየስ ያለው እና በሩብ ክበብ ውስጥ የ m & ms እንዲወድቅ 1 ሴንቲ ሜትር ካሬ መቁረጥን ያዘጋጁ።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: ቁርጥራጮች እና ተንሸራታች

ለቀጣዩ ደረጃ ከቀደመው ደረጃ ወደ አራተኛው ክበብ የሚንሸራተቱበትን መንገድ ለመፍጠር ከላይ እንደሚታየው አንድ ቅርፅ ይቆርጣሉ። በመንገዱ ላይ ኤም እና ኤም ወደ ተንሸራታች መውደቅ የሚችሉበትን መንገድ ለማድረግ በመጨረሻው ላይ አንድ ቀዳዳ ይቁረጡ።

በመቀጠልም 0.5x0.5 ሳ.ሜ ካሬ ቆርጠው ካሬውን በግማሽ በመቁረጥ የመጀመሪያውን ቁመቱ ግማሽ ያደርገዋል። ከዚያ ትንሽ ሽክርክሪት ወስደው በፈጠሩት መንገድ ፣ 0.5x0.5 እና ይህ ሁሉ በሚቀመጥበት መሠረት ይምቱት።

ለ servo ሞተሮች እና የቀለም ዳሳሽ እንዲቀመጡ ለማድረግ ቀዳዳዎችን እና ስንጥቆችን ይቁረጡ። በግንባታው ውስጥ ዝቅተኛው የሚቀመጥበት በዚያ መሠረት ላይ አንድ ቀዳዳ መሥራት ያስፈልግዎታል። ይህ የተቆረጠው የ servo ሞተር መጠን ይሆናል። የመካከለኛው መሠረት ሁለት ቁርጥራጮችን ይፈልጋል። አንድ መቆራረጥ ከቀዳሚው መሠረት ከተቆረጠበት መጠን ጋር ተመሳሳይ ይሆናል እና ሁለተኛው 2cmx2cm ይሆናል እና ይህ m & m በሚወድቅበት መንገድ ላይ ባለው ቀዳዳ ስር በቀጥታ ይሆናል።

ደረጃ 3 ደረጃ 3 ስላይድ

ለዚህ እርምጃ 4 ሴ.ሜ 14 ሴ.ሜ አራት ማእዘን ይቁረጡ እና 14 ሴንቲ ሜትር የሚረዝሙ በሁለቱም በኩል 1 ኢንች መስመሮችን ያድርጉ። በሁለቱም በኩል ያሉትን መስመሮች ይቁረጡ ነገር ግን በቦርዱ በኩል ሙሉ በሙሉ አይቁረጡ። እነዚህን ሁለት ቁርጥራጮች ከሠሩ በኋላ ሁለቱም የ 1 ሴ.ሜ ጎን ወደ ላይ ከፍ ብሎ ለመንሸራተቻ መስመሮችን መፍጠር መቻል አለበት።

በመቀጠል ከስላይቭ ሞተር ጋር መገናኘት እንዲችል ተንሸራታቹ እንዲቀመጥበት መሠረት ያዘጋጁ። ይህንን ለማድረግ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁለት ትናንሽ አራት ማዕዘኖችን መፍጠር ያስፈልግዎታል። ሁለቱን አራት ማዕዘኖች በቀኝ አንግል በ 2 ግፊት (ፒፕስፒን) ያገናኙ እና ከወለሉ ጋር ትይዩ በሆነ አንድ አራት ማእዘን መሃል ላይ አንድ የግፊት መያዣን ያስቀምጡ (ይህ ከሞተር ጋር እንዴት እንደሚገናኝ)። እና በመጨረሻም ለዚህ እርምጃ ኤም እና ሚኤስ ወደ ታች እንዲንሸራተቱ ተንሸራታቹን ወደ ሁለት አራት ማዕዘኖች በማያያዝ ተንሸራታቹን ለማገናኘት ሁለት ትናንሽ ምስማሮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 - ሁሉንም ነገር ማገናኘት

የዚህን ፕሮጀክት አካል ለማዋሃድ የመጨረሻው ደረጃ ሁሉንም ክፍሎች ማገናኘት ነው። ይህንን ለማድረግ ሁለት 5.3x18 ሴ.ሜ አራት ማዕዘኖችን እና አንድ 13.2x18 ሴ.ሜ አራት ማዕዘን መቁረጥ ያስፈልግዎታል። ሁለቱ 5.3x18 ሴ.ሜ አራት ማዕዘኖች ለጎኖቹ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን ሌላኛው አራት ማዕዘን ደግሞ ጀርባ ይሆናል

በጀርባው አራት ማእዘን ውስጥ ከአርዲኖ ጋር የተገናኙትን ገመዶች ከሞተር እና ዳሳሽ ጋር የሚገናኙበትን መንገድ ለመስጠት 3 ቀዳዳዎችን ይቁረጡ

ከዚያ ሁለት 5.3x18 ሳ.ሜ አራት ማእዘኖችን ከ 5.3x12 ሴ.ሜ መሠረቶች ጎኖች ጋር ያገናኙት። የመጀመሪያው መሠረት ከመሬት 3 ሴ.ሜ ይሆናል። ሁለተኛው መሠረት ከመሬት 10.5 ሴ.ሜ እና ሦስተኛው መሠረት ከመሬት 15 ሴ.ሜ ይሆናል። እያንዳንዱ መሠረት በሁለቱም ጎኖች እስከ 12 ፒኖች ድረስ በመጨመር በ 4 ግፊት ቁልፎች መያያዝ አለበት። በእያንዳንዱ ጎን በ 4 ፒኖች ተመሳሳይ ነገር በማድረግ 13.2x18 ሴ.ሜ ሬክታንግል ከጀርባው ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5 - ደረጃ 5 - አርዱዲኖን መገንባት

አኒሜሽን ሥዕሉ ቀለሙን ጠንቋይ ባደረገው የመጀመሪያው ሰው የተገነባው የአርዱዲኖ ሥዕላዊ መግለጫ ነው።

ለእኔ አርዱinoኖ እኔ አርዱዲኖ ናኖ ስላልጠቀምኩ የተለያዩ ሽቦዎች ወደሚሄዱበት ተዛወርኩ። ለሞተር ሞተሮች ከ 5 ቮ እና ከ GND በስተቀር በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም ቦታዎችን አንድ አይነት አቆያለሁ። ለ 5 ቮ አንድ ሽቦ ወስጄ ከ 5 ቮ ቦታው በግራ በኩል ባለው ሰሌዳ ላይ መርጫለሁ። ከዚያም ሁለት ሽቦ ወስጄ ከ 5 ቮ ሽቦ ጋር በአንድ ረድፍ ውስጥ አስቀመጥኳቸው ከዚያም እነዚህን ሁለት ሽቦዎች ከሞተሮች ጋር አገናኘኋቸው። ለጂኤንዲ ሽቦዎች ይህንን ተመሳሳይ ሂደት አደረግሁ።

ደረጃ 6: ደረጃ 6: አርዱዲኖ ኮድ

ለኮዱ የመጀመሪያው ክፍል የተለያዩ ሽቦዎች በአርዱዲኖ ውስጥ የት እንደነበሩ እና እንደ ሁለቱ ሰርቮ ሞተሮች እና ኤስ [0-1] ያሉ ተለዋዋጮችን ያዘጋጃል። በመቀጠልም ኮዱ የላይኛውን የ servo ሞተር ከ m & m ጋር በቀጥታ በቀለም ዳሳሽ ስር እንዲንቀሳቀስ አደረገው። በመቀጠልም ከቀለም ዳሳሽ ጋር የተገናኙ ኤልኢዲዎች በርተዋል እና የቀለም ዳሳሽ በ m & m ውስጥ ለሚያገኘው ቀይ አረንጓዴ እና ሰማያዊ ድግግሞሽ ዋጋ ይወስዳል። ከዚያ በ RGB መጠን ላይ በመመስረት የ m & m ቀለምን ይመድባል እና ወደ ቀለም ያዋቅራል = [1-6]። ከተሰጠበት ቀለም ወደ ስድስቱ ጉዳዮች ወደ አንዱ ይመራዋል። የተለያዩ ጉዳዮች የተለያዩ የተለያዩ m & ms የተለያዩ ክምርዎችን ለመፍጠር ከስላይድ ጋር የተገናኘውን የታችኛውን የ servo ሞተር የሚሽከረከሩ የተለያዩ የኮድ ስብስቦችን ይጀምራሉ።