በሾታ አይዛዋ የኢሬዘር ራስ መነጽር (የእኔ ጀግና አካዳሚ) በመጠቀም 8-ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የእኔን የጀግና አካዳሚ ማንጋን ካነበቡ ወይም የጀግና አካዴሚያን አኒሜምን ከተመለከቱ ፣ ሾታ አይዛዋ የተባለ አንድ ባለ ሥዕል ማወቅ አለብዎት። ሾታ አይዛዋ የኢሬዘር ኃላፊ በመባልም ይታወቃል ፣ ፕሮ ጀግና እና የዩኤ ክፍል 1-ሀ የቤት ውስጥ መምህር ነው። የሾታ ኩርኩ ተጠቃሚውን በማየት የሌላ ሰው ኩዊክ የማፍረስ ችሎታ ይሰጠዋል። ሾታ ብልጭ ድርግም ቢል ወይም የእይታ መስመሩ ከተከለከለ ችሎታው ይሰናከላል። የኢሬዘር ራስ በአንገቱ ላይ በሚለብሰው ቢጫ መነጽር ፣ በሻርኩ ተደብቆ ሊታወቅ ይችላል። እሱ የጦጣውን ቀልድ ስለሚያሟሉ በትግል ውስጥ ብቻ ያስቀምጣቸዋል።

እኔ ከዚህ ገጸ -ባህሪ ተመስጦ እና በቤቴ ውስጥ እንደ መብራት ያለ መሣሪያን በአይን ብልጭታ ለመቆጣጠር ፈልጌ ነበር። ከዓይን ብልጭታ ጋር ይህ መሣሪያን (መብራት) የመቆጣጠር አካሄድ ሙሉ በሙሉ ከሞላ ጎደል ሙሉ በሙሉ ጤናማ ከሆኑ ሰዎች ጀምሮ በተለይም ለብዙ ሰዎች ጠቃሚ ይሆናል።

ደረጃ 1 - ያገለገሉ ሃርድዌር እና ቁሳቁሶች

አርዱዲኖ ኡኖ

II

አርዱዲኖ ናኖ

||

9v ባትሪ

||

መቀያየር:

||

ዝላይ ሽቦዎች

||

ወንድ ዲሲ በርሜል ጃክ አስማሚ ለ Arduino:

||

MG955 ሰርቮ ሞተር:

||

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

||

9v የባትሪ ቅንጥብ አገናኝ

||

ካርቶን

የ IR ዳሳሽ ሞዱል:

||

NRF24L01+ 2.4 ጊኸ ሽቦ አልባ የ RF አስተላላፊ ሞዱል

||

AC 100-240V ወደ DC 5V 2A የኃይል አቅርቦት አስማሚ:

||

Velco Strap:

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ:

||

የብረት ኪት መሸጫ

||

ደረጃ 2 የኢሬዘር ራስ መነጽሮችን ከካርድቦርድ መስራት

- በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የተቆረጡትን ያዘጋጁ

- በሞቃት ሙጫ መሰብሰብ

- መነጽሩን በቢጫ መርጫ ቀለም መቀባት

- እንዲደርቅ ይፍቀዱ

ደረጃ 3 ለአስተላላፊ (የኤሬዘር ራስ መነጽር) የሽቦ ዲያግራም

የሚከተለው ምስል አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም የማሰራጫውን ሙሉ የወረዳ ዲያግራም ያሳያል። ሁሉንም አካላት ካገናኘሁ በኋላ እነዚህን ሁሉ ክፍሎች ወደ መከለያው ውስጥ አስገብቼ ትኩስ ማጣበቂያ በመጠቀም ሙሉ በሙሉ አተምኩት።

የኢር ዳሳሽ መብራቱን ለማብራት ብልጭ ድርግም ይላል እና የ ir ዳሳሽ ብልጭታውን እንደገና ካወቀ ማብሪያው ይጠፋል። NRF24L01 2.4 ጊኸ የማስተላለፊያ ሞዱል ለገመድ አልባ ግንኙነቶች እስከ 100 ሜትር ድረስ ሊያገለግል ይችላል። የሞጁሉ የአሠራር voltage ልቴጅ ከ 1.9 እስከ 3.6 ቪ ነው ፣ ግን ጥሩው ነገር ሌሎቹ ፒኖች 5 ቪ ሎጂክን መታገሳቸው ነው። ሞጁሉ የ SPI ፕሮቶኮል በመጠቀም ይገናኛል። የአሩዲኖን ፒን አያያዥ ሞዴልን የ SPI ፒኖችን መመልከት አለብዎት።

ደረጃ 4: አስተላላፊ (የኢሬዘር ራስ መነጽር) ኮድ

ማድረግ ያለብዎት የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን መጫን ነው። ካልጫኑ ስህተት ይደርስብዎታል።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ አዲስ ቤተ -መጽሐፍት ማከል ሲፈልጉ። የቤተ መፃህፍቱን ዚፕ ፋይል ወደወረዱበት ማውጫ ይሂዱ። የዚፕ ፋይሉን በሁሉም የአቃፊ አወቃቀሩ በጊዜያዊ አቃፊ ውስጥ ያውጡ ፣ ከዚያ የቤተ -መጽሐፍት ስም ሊኖረው የሚገባውን ዋና አቃፊ ይምረጡ። በስዕል ደብተርዎ ውስጥ ባለው “ቤተመጽሐፍት” አቃፊ ውስጥ ይቅዱት። አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ እና የተሰጠውን ፕሮግራም በአርዱዲኖ ናኖዎ ላይ ይስቀሉ።

ኮድ

ደረጃ 5 ለተቀባዩ የሽቦ ዲያግራም

እንደ ሌሎች ሞተሮች ሁሉ ሰርዶ ሞተርን ከአርዱዲኖ ጋር ሲያንቀሳቅሱ ከአርዲኖ ቮልቴጅን ወይም የአሁኑን መሳብ ፈጽሞ የማይቻል ነው። በዚህ ሁኔታ ፣ የ servo ሞተርን ለመቆጣጠር ከአርዱዲኖ ብቻ የውጭውን የኃይል አቅርቦት ወስደው የማዕዘን መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ማስተላለፍ ይችላሉ።

ለምሳሌ ፣ አርዱዲኖ UNO R3 ፣ ከእያንዳንዱ የግለሰብ ፒን በግምት 20 ሜኤ የሚሳቡ የ I/O ፒኖች (ዲጂታል/አናሎግ ፒኖች) አሉት (40 mA+ከሆነ ሊጎዳ ይችላል)። ምንም እንኳን የ servo ሞተር የአሠራር voltage ልቴጅ 5V ቢሆንም ፣ ከዲጂታል/አናሎግ ፒን የኃይል አቅርቦቱ በኤሌክትሪክ ፍሰት በቂ ባለመሆኑ ፣ የ servo ሞተር እና አርዱinoኖ ሊጎዱ ይችላሉ። ከ5-7 ቮ የአሠራር ቮልቴጅ ባለው የ MG995 servo ሞተር ሁኔታ ፣ ከዚህ በታች ባለው የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው ከአርዱኖኖ ለብቻው ለሴሮ ሞተሩ ኃይል መስጠት አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 6: የተቀባዩ ኮድ

የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖን ፒሲውን ያገናኙ እና የተሰጠውን ፕሮግራም በእርስዎ arduino uno ላይ ይስቀሉ።

ኮድ

ደረጃ 7 - አገልጋዩን ማዋቀር

መሣሪያውን ከብርሃን ማብሪያ / ማጥፊያ ጋር ለማያያዝ ድርብ ቴፕ እጠቀም ነበር። ሲጨርሱ የ servo ሞተር በትክክል መስራቱን እና መብራቱን/ማጥፋቱን ያረጋግጡ

ደረጃ 8: ጨርስ

ይሠራል? ጥሩ! በዚህ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት እንደተደሰቱ እና አዲስ ነገር እንደተማሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ለድጋፉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ ይችላሉ።

አመሰግናለሁ.