በይነተገናኝ የጂፒኤስ ሞዱል ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሃይ ! የጂፒኤስ ሞዱሉን ከእርስዎ አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ጋር ማገናኘት ይፈልጋሉ ፣ ግን እንዴት ማድረግ እንዳለብዎት አያውቁም? እርስዎን ለመርዳት እዚህ ነኝ! ለመጀመር የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል።

አቅርቦቶች

1. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ከኬብል ጋር
2. UBlox NEO-M8N ጂፒኤስ ሞዱል
3. ኮምፒተር

ደረጃ 1: አርዱዲኖን ከፒሲ ጋር ያገናኙ

በመጀመሪያ የአርዲኖኖ ቦርድዎን ከፒሲ ጋር ያገናኙ። የአርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) መጫንን እና ቦርድ ከፒሲ ጋር ለማገናኘት መረጃ ለማግኘት https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno ን መጎብኘት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - አጭር መረጃ። ስለ UBlox NEO-M8N ጂፒኤስ ሞዱል

ይህ ከሴራሚክ ንቁ አንቴና ጋር የ UBlox NEO-M8N ጂፒኤስ ሞዱል ነው። ይህ የጂፒኤስ ሞዱል በተቀባዩ ውስጥ የ 72 ሰርጥ Ublox M8 ሞተር አለው። ሞጁሉ 4 ፒን አለው - ቪሲሲ (የአቅርቦት ቮልቴጅ) ፣ ጂኤንዲ (መሬት) ፣ ቲክስ (አስተላላፊ) እና አርኤክስ (ተቀባይ)።

ይህ ሞጁል ያልተቋረጠ የኤንኤምኤኤ (ብሔራዊ የባህር ኤሌክትሮኒክስ ማህበር) የውሂብ ሕብረቁምፊዎችን ወደ የቲኤክስ ፒን ውጤት የጂፒኤስ መረጃ ይሰጣል። ስለዚህ ሞጁል የበለጠ ለማወቅ የውሂብ ሉህ እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3: በይነገጽ የጂፒኤስ ሞዱል ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር

እርስ በእርስ ለመገናኘት ግንኙነቶቹን እንደሚከተለው ያድርጉ

1. የጂፒኤስ ሞዱል ቪሲሲን ከአርዱዲኖ ኡኖ የኃይል አቅርቦት ፒን (5 ቮ) ጋር ያገናኙ።
2. የጂፒኤስ ሞጁሉን Rx (Receiver Pin) ከ Uno D3 ፒን ጋር ያገናኙ።
3. የጂፒኤስ ሞጁሉን Tx (አስተላላፊ ፒን) ከዲኖ ፒ ዲ 4 ፒን ጋር ያገናኙ።
4. የጂፒኤስ ሞዱሉን GND (የመሬት ፒን) ከዩኖ GND ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4 ቤተ -ፍርግሞችን ያውርዱ እና ይጫኑ።

የሚከተሉትን ቤተ -መጻሕፍት ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ውስጥ ይጫኑት።

1. የሶፍትዌር ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት
2. የ TinyGPS ቤተ -መጽሐፍት ለአርዱዲኖ

ደረጃ 5: አርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ)

በአርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) ውስጥ የምሳሌ ኮዱን ይክፈቱ። በፋይል ትር ስር ጠቋሚውን በምሳሌዎች ላይ ያንዣብቡ ፣ TinyGPSPlus-master ን ይምረጡ እና ከዚያ በመሣሪያ ምሳሌ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 6: አሁን ፣ ውፅዓት

በአርዱዲኖ አይዲኢ ተከታታይ መስኮት ከላይ እንደሚታየው ውጤቱን ያገኛሉ። እነዚህ በተለያዩ ዓይነቶች ውስጥ የ NMEA ዓረፍተ -ነገሮች ናቸው።

ደረጃ 7 የ NMEA የመልዕክት መዋቅርን ዲኮዲንግ ማድረግ

ሁሉም የ NMEA መልዕክቶች በ $ ቁምፊ ይጀምራሉ ፣ እና እያንዳንዱ የውሂብ መስክ በኮማ ተለያይቷል። $ GNGGA መሠረታዊው የ NMEA መልእክት ነው። 3 ዲ አካባቢን እና ትክክለኛ ውሂብን ይሰጣል።

አሁን ዲኮዲንግ ፦

• GN ከ $ በኋላ የጂፒኤስ አቀማመጥን ያመለክታል። ጂጂኤ ለአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓት ማስተካከያ ውሂብ ነው። ከመጀመሪያው ኮማ በፊት ያሉት ቁምፊዎች የመልዕክቱን ዓይነት ያመለክታሉ። ሁሉም መልእክቶች ከ NMEA-0183 ስሪት 3.01 ቅርጸት ጋር ይዛመዳሉ።
• 073242– የጥገና ቦታው የተያዘበትን ጊዜ ይወክላል ፣ 07:32:42 UTC
• 1837.84511 ፣ N– Latitude 18 deg 37.84511’N
• 07352.30436 ፣ ኢ– ኬንትሮስ 073 ዲግሪ 52.30436 ′ ኢ
• 1– የጥራት ጥራት (0 = ልክ ያልሆነ ፤ 1 = የጂፒኤስ መጠገን ፤ 2 = የዲጂፒኤስ ማስተካከያ ፤ 3 = ፒፒኤስ መጠገን ፤ 4 = ሪል ታይም ኪነማቲክ ፤ 5 = ተንሳፋፊ RTK ፤ 6 = የተገመተ (የሞተ ሂሳብ) ፤ 7 = በእጅ የግቤት ሁነታ ፤ 8 = የማስመሰል ሁኔታ)
• 11– አጠቃላይ የሳተላይቶች ብዛት
• 17 - የአቀማመጥ አቀማመጥ አግድም
• 8 ፣ ኤም - ከፍታ ፣ ከባህር ጠለል በላይ ሜትሮች
• -67.7 ፣ ሜ -የጂኦይድ ቁመት (የባህር ከፍታ ማለት ነው) ከ WGS84 ellipsoid በላይ
• ባዶ መስክ - ካለፈው የ DGPS ዝመና ጀምሮ በሰከንዶች ውስጥ ያለው ጊዜ
• ባዶ መስክ - የ DGPS ጣቢያ መታወቂያ ቁጥር
• *60 - የፍተሻ መረጃ ፣ ሁል ጊዜ በ *ይጀምራል

ይህ ፕሮጀክት በአርዲኖ እና Raspberry Pi - በፕሪሺንካ ዲክሲት በጂፒኤስ ሞዱል ላይ የተመሠረተ ነው። ስለ ጂፒኤስ ፣ እንዴት እንደሚሰራ ፣ ስለ ቁልፍ ቃላት ኬንትሮስ እና ኬክሮስ ማብራሪያ ፣ በጂፒኤስ ቺፕ እና ጂፒኤስ ሞዱል መካከል ያለው ልዩነት እና ብዙ ተጨማሪ ለማወቅ ይህንን ጽሑፍ ይጎብኙ!