ቅል በቀስታ ዓይኖች። 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጓሮውን ስናጸዳ የአንድ ትንሽ አይጥ የራስ ቅል አገኘን። እኛ ከሃሎዊን ቅርብ ነበርን እና እዚህ ሀሳቡ መጣ።

በመደርደሪያዎ ውስጥ ምንም የራስ ቅል ከሌለዎት በአሮጌ የአሻንጉሊት ጭንቅላት ወይም ማብራት በሚፈልጉት ማንኛውም ነገር ሊተኩት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ክፍሎች -

• ላባ መቀባት M0 (ላባ)።
• 2 NeoPixel RGB leds (NeoPixels)
• 2 ሜካኒካዊ መቀየሪያ አዝራሮች።
• 1 ቪሲሲ ተቆጣጣሪ 9/5-3.3V (ተቆጣጣሪ)።
• 2 x 9V የባትሪ አያያዥ
• 1 9V ባትሪ
• 1 ትንሽ የእንጨት ሳጥን
• የስብሰባ ክፍሎች

ደረጃ 1: ሳጥኑ

በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ ትንሽ የእንጨት ሳጥን ገዛሁ። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በውስጣቸው ሊገቡ እንደሚችሉ እርግጠኛ ለመሆን መጠኑን መንከባከብ ያስፈልግዎታል። ሽቦው መጀመሪያ ከተጠበቀው በላይ የድምፅ መጠን ሊፈልግ ይችላል።

ወደ ሳጥኑ የቀረቡት ለውጦች ይገደባሉ።

ከፊት ለፊቱ አዝራሮች 2 ትናንሽ ቀዳዳዎች።

የራስ ቅሉን ለሚደግፍ ስፒል በክዳኑ አናት ላይ 1 ትልቅ ቀዳዳ። የመሪ አያያorsቹ እንዲያልፉ ለማድረግ ትንሽ ትንሽ ትልቅ ማድረግ ሊያስፈልግዎት ይችላል።

የራስ ቅሉን የሚይዘው ዋናው ሽክርክሪት ቀጥ ብሎ እንዲቆይ ለማድረግ ከሳጥኑ ታች ከ2-3 ሳ.ሜ ከፍ ያለ ፍሬን ብቻ ይለጥፉ።

ደረጃ 2 የኃይል አቅርቦት

እኔ የ 9 ቪ ባትሪ ተጠቀምኩ።

ላባው የ 5 ቪ ከፍተኛ የኃይል ግብዓት ይፈልጋል ስለዚህ የቪሲሲ ተቆጣጣሪ እንፈልጋለን።

ተቆጣጣሪው በቀጥታ በባትሪው ላይ ሊጫን ይችላል። ግን እንደተገናኘ ወዲያውኑ የሚበራ የኃይል መሪ አለው። የባትሪ ዕድሜን ለመቆጠብ ፣ በመካከላቸው ካለው/አብራ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ ጋር አንድ ላይ የተገናኙ ሁለት 9 ቮ አያያ usesችን እንጠቀማለን። በዚህ መንገድ ስርዓቱን ሙሉ በሙሉ ማጥፋት እንችላለን።

ደረጃ 3: ላባ ማልበስ

እኔ 2 “ዓይኖችን” ለመቆጣጠር Featherwing M0 ን እጠቀማለሁ።

አንዳንድ የቁልል ራስጌዎችን በመጠቀም በቀላሉ በትንሽ ቁርጥራጭ ሰሌዳ ላይ ተጭኗል። የተለያዩ ቁርጥራጮችን ለማገናኘት ተጨማሪ ራስጌዎች በጎን በኩል ይሸጣሉ።

በቦርዱ ላይ ጥቅም ላይ የዋሉ ፒኖች -

• 11: የግራ ዓይን ቁጥጥር
• 12: የቀኝ ዓይን ቁጥጥር
• 5: የቀለም ለውጥ አዝራር

ለአዝራሩ 10 kOhm resistor ጥቅም ላይ ውሏል ነገር ግን እርስዎ ደግሞ የፈርተርን (INARTT_PULLUP) ሁነታን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ፕሮግራም

ከዚህ በታች የቀረበው ኮድ በጣም ቀላል ነው።

ከመነሻ ደረጃው በኋላ ለሁለቱም ዓይኖች ጥቅም ላይ የሚውል የቀለም ቀስ በቀስ ወደ ሚፈጠረው ማለቂያ በሌለው ሉፕ ውስጥ እንገባለን።

የመቀየሪያ አዝራሩ ቀይ ቀስ በቀስ ወይም አረንጓዴ ለመምረጥ ያስችላል።

ፕሮግራሙን በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ ለመስቀል Arduino IDE ያስፈልግዎታል።