በእጅ የግድግዳ ሰዓት መጫወት - 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የኤሌክትሮኒክ የእጅ ግድግዳ ሰዓት (የንግድ ምልክት ኳርትዝ) በአሁኑ ጊዜ ምንም ልዩ ነገር አይደለም። በብዙ ሱቆች ውስጥ ሊገዛ ይችላል። በአንዳንዶቹ ውስጥ እነሱ እጅግ በጣም ርካሽ ናቸው። በዋጋ ወደ € 2 (50CZK)። ያ ዝቅተኛ ዋጋ እነሱን በቅርበት ለመመልከት ተነሳሽነት ሊሆን ይችላል። ከዚያ እኔ ብዙ ሀብቶች ለሌላቸው እና በዋናነት በፕሮግራም ውስጥ ፍላጎት ላላቸው በኤሌክትሮኒክ ውስጥ ለአዳዲስ ሕፃናት አስደሳች መጫወቻ ሊሆኑ እንደሚችሉ ተገነዘብኩ። ግን የራሱን ልማት ለሌሎች ማቅረብ እፈልጋለሁ። ርካሽ የግድግዳ ሰዓት ለሙከራዎች እና ለጀማሪዎች ሙከራዎች በጣም ታጋሽ ስለሆነ ፣ እኔ መሰረታዊ ሀሳቦችን ለማቅረብ የምፈልገውን ይህንን ጽሑፍ ለመጻፍ ወሰንኩ።

ደረጃ 1 የሥራ መርህ

ለመንቀሳቀስ ቀላል ነው ፣ ያንን ሰዓት ለእንቅስቃሴ የሚጠቀም አንድ ዓይነት የእግረኛ ሞተር። እሱ የተወሰኑ ሰዓቶችን ቀድሞውኑ የሚለየው ፣ እሱ በተለመደው የእንፋሎት ሞተር ውስጥ ከሁለት ይልቅ አንድ ጥቅል ብቻ መሆኑን ያውቃል። በዚህ ሁኔታ እኛ ስለ “ነጠላ ደረጃ” ወይም “ነጠላ ምሰሶ” ስቴፐር ሞተር እየተነጋገርን ነው። (ይህ ስም ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ አይውልም ፣ እሱ ለሌላው ሙሉ ቁልል ስቴፐር ሞተሮች ጥቅም ላይ የዋለው ለማመሳከሪያ አመላካች ነው)። ስለ የሥራ መርህ ማሰብ የጀመረው ሰው ጥያቄን መጠየቅ አለበት ፣ እንዴት እንደሚቻል ፣ ያ ሞተር ሁል ጊዜ በትክክለኛው አቅጣጫ ይሽከረከራል። ለሥራ መርህ መግለጫ የቆዩ የሞተር ዓይነቶችን የሚያሳዩ የሚከተለው ምስል ጠቃሚ ነው።

በመጀመሪያው ምስል ላይ ተርሚናሎች ኤ እና ቢ ፣ ግራጫ ስቶተር እና ቀይ-ሰማያዊ rotor ያሉት አንድ ጥቅል ይታያል። ሮተር የሚሠራው ከቋሚ ማግኔት ነው ፣ ያ ምክንያት ነው ፣ ለምን ቀለም ምልክት ተደርጎበት ፣ እንዲታይ ፣ በየትኛው አቅጣጫ ማግኔዝዝዝዝ (በጣም ወሳኝ አይደለም ፣ ምሰሶው ሰሜን እና ደቡብ ነው)። በ stator ላይ ከ rotor አቅራቢያ ሁለት “ጎድጎድ” ን ማየት ይችላሉ። ለሥራ መርህ በጣም ወሳኝ ናቸው። ሞተር በአራት ደረጃዎች ይሠራል። አራት ምስሎችን በመጠቀም እያንዳንዱን ደረጃ እንገልፃለን።

በመጀመሪያው ደረጃ (ሁለተኛው ምስል) ሞተር ኃይል ይሰጠዋል ፣ ያ ተርሚናል ሀ ከአዎንታዊ ምሰሶ ጋር የተገናኘ ሲሆን ተርሚናል ቢ ከአሉታዊ ምሰሶ ጋር የተገናኘ ነው። መግነጢሳዊ ፍሰትን ይሠራል ፣ ለምሳሌ ወደ ቀስት አቅጣጫ። ሮተር በቦታው ያቆማል ፣ ያ አቀማመጥ ከማግኔት ፍሰት ጋር ይዛመዳል።

ሁለተኛው እርምጃ ከኃይል ማቋረጥ በኋላ ነው። ከዚያ በ stator ውስጥ መግነጢሳዊ ፍሰት ይቆማል ፣ እና ማግኔት ወደ አቀማመጥ የማሽከርከር ዝንባሌ አለው ፣ ይህ ፖላራይዜሽን በ stator ከፍተኛ መጠን መግነጢሳዊ ለስላሳ ቁሳቁስ አቅጣጫ ላይ ነው። እና እነዚያ ሁለቱ ጎድጎዶች ወሳኝ ናቸው። እነሱ ከፍተኛውን የድምፅ መጠን ወደ ትናንሽ መዛባት ያመለክታሉ። ከዚያ rotor ትንሽ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል። በምስል 3 ላይ እንደሚታየው።

ቀጣዩ ደረጃ (አራተኛው ምስል) ከቮልቴጅ ጋር በተገናኘ የተገላቢጦሽ ዋልታ (ተርሚናል ሀ ወደ አሉታዊ ምሰሶ ፣ ተርሚናል ቢ ወደ አዎንታዊ ምሰሶ) ጋር ነው። በ rotor ውስጥ ማግኔት ወደ መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ በመጠምዘዝ ይሽከረከራል ማለት ነው። ሮተር አጭር አቅጣጫን ይጠቀማል ፣ ያ እንደገና በሰዓት አቅጣጫ ነው።

የመጨረሻው (አራተኛው) ደረጃ (አምስተኛው ምስል) ከሁለተኛው ጋር ተመሳሳይ ነው። ሞተሩ እንደገና ያለ ቮልቴጅ ነው። አንድ ልዩነት ብቻ ፣ ያ ማግኔት የመነሻ አቀማመጥ ተቃራኒ ነው ፣ ግን rotor እንደገና ወደ ከፍተኛ የቁስ መጠን አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል። ያ እንደገና በሰዓት አቅጣጫ ትንሽ ነው።

ያ ሁሉ ዑደት ነው ፣ የመጀመሪያው እርምጃ እንደገና ይከተላል። ለሞተር እንቅስቃሴ ሁለት እና አራት ደረጃዎች የተረጋጉ እንደሆኑ ይገነዘባሉ። ከዚያ በማርሽቦክስ 1 30 የማስተላለፊያ መጠን ወደ ሁለተኛው የእጅ ሰዓት አቀማመጥ በሜካኒካል ይተላለፋል።

ደረጃ 2: የሥራ መርህ ኮንትራት።

አሃዞች በሞተር ተርሚናሎች ላይ የቮልቴጅ ሞገድ ቅርፅን ያሳያሉ። ቁጥሮች ማለት ሁሉም ሰከንዶች ማለት ነው። በእውነቱ ጥራጥሬዎች ከቦታዎች ጋር ሲወዳደሩ በጣም ያነሱ ናቸው። እነሱ ስለ ሚሊሰከንዶች ያህል ናቸው።

ደረጃ 3 ተግባራዊ መበታተን 1

ለተግባራዊ መበታተን በገበያው ላይ በጣም ርካሹን የግድግዳ ሰዓት ተጠቀምኩ። እነሱ ጥቂት ጥቅማ ጥቅሞች አሏቸው። አንደኛው ፣ ያ ዋጋ ያን ያህል ዝቅተኛ ነው ፣ እኛ ለሙከራዎች ጥቂቶቹን ልንገዛ እንችላለን። ማኑፋክቸሪንግ በዋጋ ላይ ያተኮረ ስለሆነ ምንም የተወሳሰበ ብልህ መፍትሄዎችን እንዲሁም ምንም የተወሳሰቡ ብሎኖችን አልያዙም። በእውነቱ እነሱ ምንም ዊንጮችን አልያዙም ፣ የፕላስቲክ ጠቅ ማድረጊያ ቁልፎች ብቻ ናቸው። እኛ የምንፈልገው አነስተኛ መሣሪያዎች ብቻ ናቸው። ለምሳሌ እነዚያን መቆለፊያዎች ለማውጣት ብቻ ዊንዲቨር ያስፈልገናል።

ለግድግዳ ሰዓት ለመበተን ጠፍጣፋ ጫፍ ጠመዝማዛ (ወይም ሌላ ማንኛውም የፖክ ዱላ) ፣ የልብስ መቀርቀሪያ እና ከፍ ያለ ጠርዞች ያለው የሥራ ምንጣፍ (ይህ አስገዳጅ አይደለም ፣ ግን መንኮራኩሮችን እና ሌሎች ትናንሽ ክፍሎችን ፍለጋ የበለጠ ቀላል ያድርጉ)።

ደረጃ 4 ተግባራዊ መበታተን 2

በግድግዳው ሰዓት ጀርባ ላይ ሶስት መቀርቀሪያዎች ሊገኙ ይችላሉ። በቁጥር 2 እና 10 አቀማመጥ ላይ ሁለት የላይኛው ተከፍቶ የሽፋን መስታወት ሊከፈት ይችላል መስታወት ሲከፈት የሰዓት እጆችን ማንሳት ይቻላል። የእነሱን አቀማመጥ ምልክት ማድረጉ አስፈላጊ አይደለም። እኛ ሁልጊዜ ወደ ቦታው እንመለሳቸዋለን 12:00:00 የሰዓት እጆች ሲጠፉ የሰዓት እንቅስቃሴን ማውረድ እንችላለን። ሁለት መቆለፊያዎች አሉት (በ 6 እና 12 አቀማመጥ)። እንቅስቃሴን በተቻለ መጠን ቀጥታ ለማውጣት ይመከራል ፣ አለበለዚያ እንቅስቃሴ ሊጣበቅ ይችላል።

ደረጃ 5 ተግባራዊ መበታተን 3

ከዚያ እንቅስቃሴን መክፈት ይቻላል። ሶስት መቆለፊያዎች አሉት። ሁለት በቦታዎች 3 እና 9 ሰዓታት ከዚያም ሦስተኛው በ 6 ሰዓታት። ሲከፈት በሞተር እና በማርሽ ሳጥኑ መካከል እና ከዚያም ከፒተር (ሞተርስ) ጋር የተገናኘውን ግልፅ cogwheel ን ማስወገድ በቂ ነው።

ደረጃ 6 ተግባራዊ መበታተን 4

የሞተር ሽቦ እና ስቶተር በአንድ መቆለፊያ (በ 12 ሰዓታት) ብቻ ይይዛሉ። ለማንኛውም የኃይል ሀዲዶች አይይዝም ፣ ለኃይል ሀዲዶች በፕሬስ ብቻ ይተገበራል ፣ ከዚያ ማስወገድ የተወሳሰበ አይደለም። ሽቦው ያለ ምንም መያዣ በ stator ላይ ተጣብቋል። በቀላሉ ሊነቀል ይችላል።

ደረጃ 7: ተግባራዊ መበታተን 5

በመጠምዘዣው የታችኛው ክፍል ከስድስት ውጤቶች ጋር አንድ CoB (ቺፕ ላይ ቦርድ) የያዘ አነስተኛ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ተጣብቋል። ሁለቱ ለኃይል ናቸው እና ለመተግበር የኃይል መስመሮችን ለመተግበር በቦርዱ ላይ በትላልቅ ካሬ ንጣፎች ላይ ይቋረጣሉ። ሁለት ውፅዓት ከክሪስታል ጋር ተገናኝተዋል። በነገራችን ላይ ክሪስታል 32768Hz ነው እና ለወደፊቱ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። የመጨረሻዎቹ ሁለት ውጤቶች ከሽብል ጋር ተገናኝተዋል። በመርከቡ ላይ ያሉትን ዱካዎች እና የሽያጭ ሽቦዎችን በቦርዱ ላይ ላሉት መከለያዎች ለመቁረጥ የበለጠ ደህና ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ሽቦን ለማላቀቅ እና ሽቦን በቀጥታ ወደ ሽቦው ለማገናኘት ስሞክር ፣ ሁል ጊዜ የሽቦ ሽቦን እሰብራለሁ ወይም ሽቦውን አበላሻለሁ። አዲስ ሽቦዎችን ወደ ተሳፋሪዎች መሸጥ ከተቻለ አንዱ ነው። እንበል ፣ ያ የበለጠ ጥንታዊ። የበለጠ የፈጠራ ዘዴ ከባትሪ ሳጥን ጋር ለመገናኘት ጠመዝማዛን ከኃይል ማያያዣዎች ጋር ማገናኘት እና የኃይል መስመሮችን ማኖር ነው። ከዚያ ኤሌክትሮኒክስ በባትሪ ሳጥን ውስጥ ሊቀመጥ ይችላል።

ደረጃ 8 ተግባራዊ መበታተን 6

ኦሞሜትር በመጠቀም የሽያጭ ጥራት ሊረጋገጥ ይችላል። ሽቦ ወደ 200Ω ገደማ የመቋቋም አቅም አለው። አንዴ ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ የግድግዳውን ሰዓት መልሰን እንሰበስባለን። እኔ ብዙውን ጊዜ የኃይል መስመሮችን እጥላለሁ ፣ ከዚያ ለአዲሱ ሽቦዎቼ የበለጠ ቦታ አለኝ። የኃይል ሀዲዶች ከመወርወራቸው በፊት ፎቶግራፎች ይወሰዳሉ። በሚወገዱበት ጊዜ የሚቀጥለውን ፎቶ ማንሳት እረሳለሁ።

እንቅስቃሴን ጨር completing ስጨርስ ሁለተኛ የሰዓት እጅን በመጠቀም እሞክራለሁ። እጄን ወደ መጥረቢያው ላይ አደረግሁ እና የተወሰነ ኃይል አገናኝ (CR2032 ሳንቲም ባትሪ እጠቀም ነበር ፣ ግን ኤኤ 1 ፣ 5 ቪ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)። በቀላሉ በአንድ ዋልታ ውስጥ ያለውን ኃይል ከሽቦዎች ጋር ያገናኙ እና ከዚያ እንደገና በተቃራኒ ዋልታ። ሰዓት ምልክት ማድረግ እና እጅ በአንድ ሰከንድ መንቀሳቀስ አለበት። አንዴ ወደ ኋላ እንቅስቃሴን ለማጠናቀቅ ችግሮች ካጋጠሙዎት ፣ ሽቦዎች የበለጠ ቦታ ስለሚይዙ ፣ በቀላሉ የክርን ጉንዳን በተቃራኒው ጎን ያዙሩት። አንዴ የኃይል መስመሮችን ካልተጠቀሙ ፣ በሰዓት እንቅስቃሴ ላይ ምንም ውጤት የለውም። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ እጆችን ወደኋላ በሚመልሱበት ጊዜ ፣ ወደ 12 00:00 ወደ ጠቋሚው ላይ ማስቀመጥ አለብዎት። በሰዓት እና በደቂቃ እጅ መካከል ትክክለኛ ርቀት መኖር ነው።

ደረጃ 9 የግድግዳ ሰዓት አጠቃቀም ምሳሌዎች

ጊዜን ለማሳየት የሚያተኩሩ አብዛኛዎቹ ቀላል ምሳሌዎች ፣ ግን በተለያዩ ማሻሻያዎች። በጣም ታዋቂው ማሻሻያ “Vetinari Clock” ተብሎ ይጠራል። ጌታ ቬቲናሪ በመጠባበቂያው ክፍል ውስጥ የግድግዳ ሰዓት ወዳለው ወደ ቴሪ ፕራትቼት መጽሐፍ በመጠቆም ፣ ያ ያልተለመደ ነው። ያ አለመዛባቱ የሚጠብቁ ሰዎችን ይጠብቃል። ሁለተኛው ታዋቂ ትግበራ “የ sinus ሰዓት” ነው። እሱ ማለት ሰዓት ነው ፣ በ sinus ኩርባ ላይ በመመርኮዝ የሚፋጠን እና የሚቀንስ ፣ ከዚያ ሰዎች ስሜት አላቸው ፣ በማዕበል ላይ እየተጓዙ ነው። ከምወደው አንዱ “የምሳ ሰዓት” ነው። ያ ማሻሻያ ማለት ያ ሰዓት ቀደም ብሎ ምሳ ለመብላት ከ 11 እስከ 12 ሰዓት (0.8 ሰከንድ) ባለው ጊዜ ውስጥ በፍጥነት በፍጥነት ይሄዳል። እና በምሳ ሰዓት ከ 12 እስከ 13 ሰዓት (1 ፣ 2 ሴኮንድ) መካከል ፣ ለምሳ ትንሽ ተጨማሪ ጊዜ ለማግኘት እና የጠፋውን ጊዜ ለማካካስ።

ለአብዛኛዎቹ እነዚያ ለውጦች የሥራ ድግግሞሽ 32768Hz ን በመጠቀም ቀላሉን አንጎለ ኮምፒውተር ለመጠቀም በቂ ነው። ይህ ድግግሞሽ በሰዓት ሰሪዎች ዘንድ በጣም ተወዳጅ ነው ፣ ምክንያቱም በዚህ ድግግሞሽ ክሪስታል መስራት ቀላል ስለሆነ እና እስከ ሁለት ሰከንዶች ድረስ ተከፋፍሎ ቀላል ሁለትዮሽ እንዳይሆን ይከለክላል። ይህንን ድግግሞሽ ለአቀነባባሪው ለመጠቀም ሁለት ጥቅሞች አሉት-ከሰዓት እንደገና ክሪስታልን በቀላሉ ዑደት ማድረግ እንችላለን። እና ማቀነባበሪያዎች በዚህ ድግግሞሽ ላይ አነስተኛ ፍጆታ አላቸው። ከግድግዳ ሰዓት ጋር ስንጫወት ብዙ ጊዜ የምንፈታው ነገር ነው። በተለይም በተቻለ መጠን ከትንሽ ባትሪ የኃይል ሰዓት ለመቻል። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ ሽቦው የመቋቋም አቅም 200Ω አለው እና ለ cca 1 ፣ 5V (አንድ AA ባትሪ) የተነደፈ ነው። በጣም ርካሹ ማቀነባበሪያዎች ብዙውን ጊዜ በትንሽ ትልቅ voltage ልቴጅ ይሰራሉ ፣ ግን በሁለት ባትሪዎች (3 ቪ) ሁሉንም ይሰራሉ። በገቢያችን ካሉ በጣም ርካሽ አንጎለ ኮምፒውተር አንዱ ማይክሮ ቺፕ PIC12F629 ወይም በጣም ተወዳጅ የአርዱዲኖ ሞጁሎች ናቸው። ከዚያ ሁለቱንም መድረኮች እንዴት እንደሚጠቀሙ እናሳያለን።

ደረጃ 10: የግድግዳ ሰዓት አጠቃቀም ምሳሌዎች PIC

ፕሮሰሰር PIC12F629 የአሠራር ቮልቴጅ 2.0V - 5.5V አላቸው። የሁለት “mignon ባትሪዎች” = AA ህዋሶች (cca 3V) ወይም ሁለት AA ዳግም ሊሞሉ የሚችሉ የ AA ተከማች (cca 2 ፣ 4V) መጠቀም በቂ ነው። ነገር ግን ለሰዓት ጥቅል ከዲዛይን ሁለት እጥፍ ይበልጣል። ቢያንስ አላስፈላጊ የፍጆታ መጨመር ያስከትላል። ከዚያ በዝቅተኛ ተከታታይ ተከላካይ ማከል ጥሩ ነው ፣ ያ ተስማሚ የቮልቴጅ መከፋፈያ ይፈጥራል። ለተከላካይ ኃይል 120Ω ወይም ለንፁህ ተከላካይ ጭነት የተሰላ የባትሪ ኃይል 200 Res መሆን አለበት። በተግባር እሴቱ ወደ 100Ω ያህል ትንሽ ሊሆን ይችላል። በንድፈ ሀሳብ ውስጥ አንድ ጠመዝማዛ በተከታታይ ከኮይል ጋር በቂ ነው። አሁንም በሆነ ምክንያት ሞተርን እንደ ሚዛናዊ መሣሪያ የማየት እና ከእያንዳንዱ የሽቦ ተርሚናል አጠገብ በግማሽ ተከላካይ (47Ω ወይም 51Ω) የመቋቋም አዝማሚያ አለኝ። አንዳንድ ግንባታዎች ሽቦው በሚቋረጥበት ጊዜ አሉታዊ ቮልቴጅን ወደ ማቀነባበሪያ ለማስቀረት የመከላከያ ዳዮዶችን ይጨምራሉ። በሌላ በኩል የአምራች ውፅዓት ውፅዓት ኃይል ያለ ማጉያ በቀጥታ ወደ ማቀነባበሪያ ለማገናኘት በቂ ነው። ለፕሮሰሰር PIC12F629 የተሟላ ንድፍ በስዕል 15 ላይ እንደተገለፀው ይመስላል። እኛ አሁንም አንድ የግብዓት/ውፅዓት ፒን ጂፒ 0 እና አንድ ግቤት GP3 ብቻ አለን።

ደረጃ 11: የግድግዳ ሰዓት አጠቃቀም ምሳሌዎች አርዱinoኖ

አንዴ አርዱዲኖን ለመጠቀም ከፈለግን ፣ ለአቀነባባሪው ATmega328 የውሂብ ሉህ መመልከት እንችላለን። ያ ፕሮሰሰር 1.8V - 5.5V እስከ 4MHz እና 2.7V - 5 ፣ 5V ለተደጋጋሚነት እስከ 10MHz ድረስ የሚገለፅ የሥራ ቮልቴጅ አለው። በአርዱዲኖ ቦርዶች አንድ ጉድለት መጠንቀቅ አለብን። ያ ጉድለት በቦርዱ ላይ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ መኖር ነው። ከፍተኛ መጠን ያለው የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች በተገላቢጦሽ ቮልቴጅ ላይ ችግሮች አሉባቸው። ይህ ችግር በሰፊው እና በተሻለ ሁኔታ ለተቆጣጣሪ 7805 ተገል describedል። ለፍላጎታችን እንደ 3V3 (ለ 3.3 ቪ ኃይል የተነደፈ) ምልክት ያለው ሰሌዳ መጠቀም አለብን በተለይ ይህ ሰሌዳ ክሪስታል 8 ሜኸ ይይዛል እና ከ 2 ፣ 7V ጀምሮ ሊሠራ ስለሚችል (ይህ ማለት ሁለት AA ማለት ነው) ባትሪዎች)። ከዚያ ያገለገለው ማረጋጊያ 7805 አይሆንም ፣ ግን የእሱ 3.3 ቪ እኩል ነው። አንዴ ማረጋጊያ ሳንጠቀም ቦርዱን ማብራት ከፈለግን ሁለት አማራጮች አሉን። የመጀመሪያው አማራጭ ቮልቴጅን ከፒን “RAW” (ወይም “ቪን”) እና +3V3 (ወይም ቪሲሲ) ጋር አንድ ላይ ያገናኙ እና ያምናሉ ፣ ያ በቦርድዎ ላይ ያገለገለው ማረጋጊያ ከቮልቴጅ በታች ጥበቃ የለውም። ሁለተኛው አማራጭ በቀላሉ ማረጋጊያውን ማስወገድ ነው። የማጣቀሻ መርሃግብሮችን በመከተል ለዚህ Arduino Pro Mini ን መጠቀም ጥሩ ነው። ያኛው ንድፍ ውስጣዊ ማረጋጊያውን ለማለያየት የተነደፈ መዝለያ SJ1 (በቀይ ክበብ 16 ላይ) ይ containል። እንደ አለመታደል ሆኖ አብዛኛዎቹ ክሎኖች ይህንን ዝላይ አልያዙም።

ሌላው የአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ጠቀሜታ ፣ በመደበኛ አሂድ ወቅት ኤሌክትሪክን ሊበላ የሚችል ማንኛውንም ተጨማሪ መለወጫዎችን አለመያዙ ነው (ያ በፕሮግራም ወቅት ትንሽ ውስብስብ ነው)። የአርዱዲኖ ቦርዶች በበለጠ እና በበለጠ ምቹ ማቀነባበሪያዎች የተገጠሙ ናቸው ፣ ይህም ለአንድ ውፅዓት በቂ ኃይል የለውም። ከዚያ ጥንድ ትራንዚስተሮችን በመጠቀም በትንሹ አነስተኛ የውጤት ማጉያ ማከል ጥሩ ነው። ለባትሪ ኃይል መሰረታዊ ንድፍ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ይመስላል።

የአርዱዲኖ አከባቢ (“ሽቦው” ቋንቋ) የዘመናዊ የአሠራር ሥርዓቶች ባህሪዎች ስላሉት (ከዚያ በትክክለኛው ጊዜ ላይ ችግሮች ያጋጥሙታል) ፣ ለ Timer0 ወይም ለ Timer1 የውጭ ሰዓት ምንጭ አጠቃቀምን ማሰብ ጥሩ ነው። ግብዓቶች T0 እና T1 ፣ እነሱ እንደ 4 (T0) እና 4 (T1) ምልክት ተደርጎባቸዋል። ከግድግዳ ሰዓት ክሪስታልን በመጠቀም ቀላል ማወዛወጫ ከማንኛውም ግብዓቶች ጋር ሊገናኝ ይችላል። እሱ የሚወሰነው ፣ ለማምረት ምን ያህል ትክክለኛ ሰዓት ነው። ምስል 18 ሦስት መሠረታዊ ዕድሎችን ያሳያል። የመጀመሪያው መርሃግብር ጥቅም ላይ የዋሉ አካላት ትርጉም በጣም ኢኮኖሚያዊ ነው። የበለጠ ያነሰ የሶስት ማዕዘን ውፅዓት ይሰጣል ፣ ግን በሙሉ የቮልቴጅ ክልል ውስጥ ፣ ከዚያ የ CMOS ግብዓቶችን ለማብራት ጥሩ ነው። ተለዋዋጮችን በመጠቀም ሁለተኛው መርሃግብር እነሱ CMOS 4096 ወይም TTL 74HC04 ሊሆኑ ይችላሉ። መርሃግብሮች እርስ በእርስ በጣም ያነሱ ናቸው ፣ እነሱ በመሠረታዊ ቅርፅ ናቸው። ክሪስታል ቀጥታ ግንኙነትን የሚፈቅድ ሶስተኛ መርሃግብር (ሲኤምኤስኦ 4060) ፣ ይህም ክሪስታልን ቀጥታ ግንኙነት (ተመሳሳይ ተመሳሳይ መርሃግብርን በመጠቀም ፣ ግን የተለያዩ የተቃዋሚዎች እሴቶችን በመጠቀም)። የዚህ ወረዳ ጠቀሜታ ፣ እሱ 14 ቢት መከፋፈሉን የያዘ ነው ፣ ከዚያ መወሰን ይቻላል ፣ ምን ያህል ድግግሞሽ እንደ ሰዓት ቆጣሪ ግብዓት ጥቅም ላይ ይውላል።

የዚህ ወረዳ ውፅዓት ለግቤት T0 (ፒን 4 ከአርዱዲኖ ምልክት ማድረጊያ ጋር) እና ከዚያ Timer0 ን ከውጭ ግብዓት ጋር መጠቀም ይቻላል። ያ በጣም ተግባራዊ አይደለም ፣ ምክንያቱም Timer0 እንደ መዘግየት () ፣ ሚሊስ () ወይም ማይክሮስ () ላሉ ተግባራት ያገለግላል። ሁለተኛው አማራጭ ከግቤት T1 (ፒን 5 ከአርዱዲኖ ምልክት ማድረጊያ) ጋር ማገናኘት እና Timer1 ን ከተጨማሪ ግብዓት ጋር መጠቀም ነው። ቀጣዩ አማራጭ ግብዓቱን INT0 (ፒን 2 በአርዱዲኖ ምልክት ማድረጊያ) ወይም INT1 (ፒን 3) ለማቋረጥ እና የተግባር ተግባር ዓባሪን ጣልቃ ገብነት () እና የመመዝገቢያ ተግባርን መጠቀም ፣ ያ በየጊዜው የሚጠራ ነው። በቺፕስ 4060 የቀረበው ጠቃሚ መከፋፈያ እዚህ አለ ፣ ከዚያ ጥሪ ብዙ ጊዜ መሆን የለበትም።

ደረጃ 12 - ለሞዴል የባቡር ሀዲዶች ሃርድዌር ፈጣን ሰዓት

ለፍላጎት አንድ ጠቃሚ መርሃግብሮችን አቀርባለሁ። ተጨማሪ የግድግዳ ሰዓቶችን ከተለመደው መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት አለብኝ። የግድግዳ ሰዓቶች እርስ በእርስ በጣም ሩቅ ናቸው እና በላዩ ላይ የአከባቢው ባህርይ በትላልቅ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጫጫታ የበለጠ ኢንዱስትሪ ነው። ከዚያ ለግንኙነት ትልቅ voltage ልቴጅ በመጠቀም ወደ አሮጌ አውቶቡሶች ስርዓቶች ተመለስኩ። በእርግጥ እኔ በባትሪ ላይ መሥራት አልፈታሁም ፣ ግን የተረጋጋ የኃይል አቅርቦት 12 ቮን እጠቀም ነበር። ሾፌር TC4427 ን በመጠቀም ከአቀነባባሪው ምልክት አጉልቻለሁ (ጥሩ ተገኝነት እና ጥሩ ዋጋ አለው)። ከዚያ እስከ 0.5A ድረስ ባለው ጭነት 12V ምልክት እሸከማለሁ። እኔ ቀላል የመቋቋም መከፋፈያዎችን ለባሪያ ሰዓቶች ጨምሬያለሁ (በስእል 18 ላይ እንደ R101 እና R102 ምልክት ተደርጎበታል ፣ እንደገና ሞተርን እንደ ሚዛናዊነት እረዳለሁ ፣ ያ አስፈላጊ አይደለም)። የበለጠ የአሁኑን በመሸከም የጩኸት መቀነስን መጨመር እፈልጋለሁ ፣ ከዚያ ሁለት ተከላካዮችን 100Ω እጠቀም ነበር። በሞተር ሽቦ ላይ ያለውን voltage ልቴጅ ለመገደብ ከድልድዩ ጋር በትይዩ የድልድይ ማስተካከያ B101 ተገናኝቷል። ድልድዩ የዲሲን ጎን አሳጥሯል ፣ ከዚያ ሁለት ጥንድ ፀረ-ትይዩ ዳዮዶችን ይወክላል። ሁለት ዳዮዶች ማለት 1.4 ቮ ገደማ የቮልቴጅ መቋረጥ ማለት ለሞተር ከተለመደው የሥራ ቮልቴጅ ጋር በጣም ይቀራረባል። ኃይል በአንድ እና በተቃራኒ ዋልታ ውስጥ ስለሚቀያየር ፀረ-ትይዩ እንፈልጋለን። በአንድ የባሪያ ግድግዳ ሰዓት የሚጠቀምበት አጠቃላይ የአሁኑ (12V - 1.5V) / (100Ω + 100Ω) = 53mA ነው። ጫጫታን ለማስወገድ ያ ተቀባይነት ያለው እሴት ነው።

በእቅዶች ላይ ሁለት መቀያየሪያዎች እዚህ አሉ ፣ እነሱ የግድግዳ ሰዓት ተጨማሪ ተግባሮችን ለመቆጣጠር (በሞዴል ባቡሮች ላይ የፍጥነት ማባዣ)። የሴት ልጅ ሰዓት አንድ ተጨማሪ አስደሳች ገጽታ አለው። ሁለት 4 ሚሊ ሜትር የሙዝ ማያያዣዎችን በመጠቀም ተገናኝተዋል። በግድግዳው ላይ የግድግዳ ሰዓት ይይዛሉ። በተለይም መጠቀም ከመጀመርዎ በፊት የተወሰነ የተወሰነ ጊዜ ማዘጋጀት ከፈለጉ ፣ በቀላሉ እነሱን ነቅለው እንደገና መልሰው መሰካት ይችላሉ (የእንጨት ማገጃ ግድግዳው ላይ ተስተካክሏል)። “ቢግ ቤን” መፍጠር ከፈለጉ ፣ አራት ጥንድ ሶኬቶች ያሉት የእንጨት ሳጥን ያስፈልግዎታል። ያ ሳጥኑ ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ እንደ ሰዓቶች ማከማቻ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 13: ሶፍትዌር

ከሶፍትዌር እይታ አንፃር አንጻራዊ ቀላል ነው። ክሪስታል 32768Hz (ከመጀመሪያው ሰዓት እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ) በመጠቀም በቺፕ PIC12F629 ላይ ያለውን ግንዛቤ እንገልፃለን። አንጎለ ኮምፒውተር አንድ የመማሪያ ዑደት አራት የአ oscillator ዑደቶች ርዝመት አለው። ለማንኛውም የሰዓት ቆጣሪ የውስጥ ሰዓት ምንጭን አንዴ ከተጠቀምን ፣ የማስተማሪያ ዑደቶች (fosc/4 ይባላል) ማለት ነው። እኛ ለምሳሌ Timer0 አለን። የሰዓት ቆጣሪ ግብዓት ድግግሞሽ 32768 /4 = 8192Hz ይሆናል። ሰዓት ቆጣሪ ስምንት ቢት (256 ደረጃዎች) ሲሆን ያለ ምንም እንቅፋት ሞልቶ እንዲሞላ እናደርገዋለን። እኛ የምናተኩረው ለጊዜ ቆጣቢ ፍሰት ክስተት ብቻ ነው። ክስተቱ በድግግሞሽ 8192 /256 = 32Hz ይሆናል። ከዚያ አንድ ሰከንድ ጥራጥሬ እንዲኖረን ስንፈልግ ፣ በየ 32 ቱ የተትረፈረፈ የ Timer0 ን ምት መፍጠር አለብን። አንደኛው የሰዓት ሩጫ ለምሳሌ ለአራት ጊዜ በበለጠ ፍጥነት እንዲኖረን እንፈልጋለን ፣ ከዚያ ለ pulse 32/4 = 8 ፍሰት ያስፈልገናል። ለጉዳዮች እኛ ባልተለመደ ግን ትክክለኛ በሆነ ሰዓት ለመንደፍ ፍላጎት አለን ፣ እንደ 32 × የጥራጥሬ ብዛት ለሚመሳሰሉ ለጥቂት ጥራጥሬዎች የተትረፈረፈ ድምር ሊኖረን ይገባል። ከዚያ በእንደዚህ ዓይነት ባልተለመደ የሰዓት ማትሪክስ ውስጥ ማግኘት እንችላለን- [20 ፣ 40 ፣ 30 ፣ 38]። ከዚያ ድምር 128 ነው ፣ ያ ከ 32 × 4 ጋር ተመሳሳይ ነው። ለ sinus ሰዓት ለምሳሌ [37 ፣ 42 ፣ 47 ፣ 51 ፣ 55 ፣ 58 ፣ 60 ፣ 61 ፣ 62 ፣ 61 ፣ 60 ፣ 58 ፣ 55 ፣ 51 ፣ 47 ፣ 42 ፣ 37 ፣ 32 ፣ 27 ፣ 22 ፣ 17 ፣ 13 ፣ 9 ፣ 6 ፣ 4 ፣ 3 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 6 ፣ 9 ፣ 13 ፣ 17 ፣ 22 ፣ 27 ፣ 32] = 1152 = 36*32)። ለሰዓታችን ለፈጣን ሩጫ እንደ መከፋፈያ ሁለት ነፃ ግብዓቶችን እንጠቀማለን። ለፍጥነት የጠረጴዛ ዲት ማከፋፈያዎች በ EEPROM ማህደረ ትውስታ ውስጥ ይቀመጣሉ። የፕሮግራሙ ዋና ክፍል እንደዚህ ሊመስል ይችላል-

MainLoop ፦

btfss INTCON, T0IF goto MainLoop; Timer0 bcf INTCON ፣ T0IF incf CLKCNT ፣ f btfss SW_STOP ን ይጠብቁ። STOP ማብሪያ ገባሪ ከሆነ ፣ clrf CLKCNT ፣ በማንኛውም ጊዜ btfsc SW_FAST ን ያፅዱ; ፈጣን ቁልፍ ካልተጫነ NormalTime; መደበኛ ጊዜ movf FCLK ፣ w xorwf CLKCNT ፣ w btfsc STATUS ፣ Z ን ብቻ ያሰሉ። FCLK እና CLKCNT ተመሳሳይ ከሆኑ SendPulse NormalTime ከሆኑ movf CLKCNT ፣ w andlw 0xE0; ቢት 7 ፣ 6 ፣ 5 btfsc STATUS ፣ Z; CLKCNT> = 32 ከሄደ MainLoop ወደ SendPulse ሄደ

ተግባር SendPulse ን በመጠቀም ፕሮግራም ፣ ያ ተግባር የሞተር ምትን ራሱ ይፈጥራል። የተግባር ብዛት ያልተለመደ/አልፎ ተርፎም የልብ ምት እና በዚያ ላይ የተመሠረተ በአንድ ወይም በሁለተኛው ውጤት ላይ ምት ይፈጥራል። የማያቋርጥ ENERGISE_TIME ን በመጠቀም ተግባር። ያ በቋሚነት በዚያ ጊዜ የሚወስነው የሞተር ሽቦ ኃይል ነው። ስለዚህ በፍጆታ ላይ ትልቅ ተፅእኖ አለው። አንዴ በጣም ትንሽ ከሆነ ፣ ሞተር ደረጃውን መጨረስ አይችልም እና አንዳንድ ጊዜ ይከሰታል ፣ ያ ሁለተኛው ይጠፋል (ብዙውን ጊዜ ሁለተኛው እጅ ወደ ቁጥር 9 ሲሄድ ፣ “ወደ ላይ” ሲሄድ)።

ላክል ላክ

incl POLARITY ፣ f clrf CLKCNT btfss POLARITY ፣ 0 goto SendPulseB SendPulseA: bsf OUT_A goto SendPulseE SendPulseB: bsf OUT_B; goto SendPulseE SendPulseE: movlw 0x50 movwf ECNT SendPulse

ሙሉ ምንጭ ኮዶች በገጽ www.fucik.name መጨረሻ ላይ ሊወርዱ ይችላሉ። ከአርዱዲኖ ጋር ያለው ሁኔታ ትንሽ የተወሳሰበ ነው ፣ ምክንያቱም አርዱዲኖ ከፍ ያለ የፕሮግራም ቋንቋን በመጠቀም እና የራሱን ክሪስታል 8 ሜኸ በመጠቀም ፣ እኛ የምንጠቀምባቸውን ተግባራት መጠንቀቅ አለብን። የጥንታዊ መዘግየት () አጠቃቀም ትንሽ አደገኛ ነው (ከተግባር ጅምር ጊዜን ያሰላል)። የተሻሉ ውጤቶች እንደ Timer1 ያሉ የቤተ -መጻህፍት አጠቃቀም ይኖራቸዋል። ብዙ የአርዱዲኖ ፕሮጄክቶች እንደ PCF8563 ፣ DS1302 ፣ ወዘተ ባሉ ውጫዊ የ RTC መሣሪያዎች ላይ ይቆጠራሉ።

ደረጃ 14 - የማወቅ ጉጉት

ይህ የግድግዳ ሰዓት የሞተር አጠቃቀም ስርዓት በጣም መሠረታዊ እንደሆነ ተረድቷል። ብዙ ማሻሻያዎች አሉ። ለምሳሌ በመለኪያ EMF (በ rotor ማግኔት እንቅስቃሴ የተፈጠረ የኤሌክትሪክ ኃይል) ላይ በመመስረት። ከዚያ ኤሌክትሮኒክ አንዴ እጅ ሲያንቀሳቅስ እና ካልሆነ ፣ በፍጥነት የልብ ምት ይድገሙት ወይም የ “ENERGISE_TIME” ን እሴት ያዘምኑ። የበለጠ ጠቃሚ የማወቅ ጉጉት “የተገላቢጦሽ እርምጃ” ነው። በመግለጫው ላይ በመመስረት ፣ ያ ሞተር ለአንድ የማዞሪያ አቅጣጫ ብቻ የተነደፈ እና ሊቀየር አይችልም። ነገር ግን በተያያዙ ቪዲዮዎች ላይ እንደቀረበው ፣ የአቅጣጫ ለውጥ ማድረግ ይቻላል። መርሆው ቀላል ነው። ወደ ሞተር መርህ እንመለስ። አስቡት ፣ ያ ሞተር በተረጋጋ ሁለተኛ ደረጃ ላይ ነው (ምስል 3)። በመጀመሪያው ደረጃ (ምስል 2) ላይ እንደተገለፀው ቮልቴጅን ካገናኘን በኋላ ሞተሩ በተገላቢጦሽ አቅጣጫ ማሽከርከር ይጀምራል። አንዴ የልብ ምቱ በቂ ይሆናል እና ሞተሩ የተረጋጋ ሁኔታን ከማግኘቱ በፊት በትንሹ ያበቃል ፣ በአመክንዮ በትንሹ ይንቀጠቀጣል። የዚያ ብልጭታ ጊዜ በሦስተኛው ሁኔታ (ምስል 4) ላይ እንደተገለጸው ቀጣዩ የቮልቴጅ ምት ይደርሳል ፣ ከዚያ ሞተሩ እንደጀመረ አቅጣጫውን ይቀጥላል ፣ ይህ ማለት በተቃራኒው አቅጣጫ ማለት ነው። ትንሽ ችግር ፣ የመጀመሪያውን የልብ ምት ቆይታ እንዴት እንደሚወስኑ እና በአንደኛው እና በሁለተኛው ምት መካከል የተወሰነ ርቀት ለመፍጠር አንድ ጊዜ ነው። እና በጣም የከፋው ፣ እነዚህ ቋሚዎች ለእያንዳንዱ የሰዓት እንቅስቃሴ የሚለያዩ እና አንዳንድ ጊዜ ለጉዳዮች የሚለያዩ ፣ ያ እጆች “ወደ ታች” (በቁጥር 3 ዙሪያ) ወይም ወደ ላይ (በቁጥር 9 አካባቢ) እና እንዲሁም በገለልተኛ አቋም (በቁጥር 12 እና 6 ዙሪያ). በቪዲዮ ላይ ለቀረበው ጉዳይ እሴቶችን እና ስልተ ቀመሮችን በሚከተለው ኮድ ውስጥ እንደተገለፀው ተጠቅሜያለሁ።

#ጥራት OUT_A_SET 0x02; ውቅረት ለዝግጅት ውጭ ለ ግልፅ

#ጥራት OUT_B_SET 0x04; config for out ለ ግልፅ #define ENERGISE_TIME 0x30 #defeine REVERT_TIME 0x06 SendPulse: incf POLARITY ፣ f clrf CLKCNT btfss POLARITY ፣ 0 goto SendPulseB SendPulseA: movlw REVERT_TIME movwfN ECT; በ pulse B movwf GPIO RevPulseLoopA ይጀምሩ; የአጭር ጊዜ መጠበቅ decfsz ECNT ፣ f goto RevPulseLoopA movlw OUT_A_SET; ከዚያም pulse A movwf GPIO goto SendPulseE SendPulseB: movlw REVERT_TIME movwf ECNT movlw OUT_A_SET; በ pulse ይጀምሩ movwf GPIO RevPulseLoopB:; የአጭር ጊዜ መጠበቅ decfsz ECNT ፣ f goto RevPulseLoopB movlw OUT_B_SET; ከዚያ pulse B movwf GPIO; goto SendPulseE SendPulseE: movlw ENERGISE_TIME movwf ECNT SendPulseLoop: decfsz ECNT ፣ f goto SendPulseLoop bcf OUT_A bcf OUT_B goto MainLoop

የተገላቢጦሽ እርምጃዎችን መጠቀም ከግድግዳ ሰዓት ጋር የመጫወት እድልን ይጨምራል። የሁለተኛ እጅ ለስላሳ እንቅስቃሴ ያላቸው አንዳንድ ጊዜ የግድግዳ ሰዓት ማግኘት እንችላለን። እኛ ስለዚያ ሰዓት ምንም አስፈሪ የለንም ፣ እነሱ ቀላል ተንኮል እየተጠቀሙ ነው። ሞተሩ ራሱ እዚህ ከተገለፀው ሞተር ጋር አንድ ነው ፣ የማርሽ ጥምርታ ብቻ ትልቅ (ብዙውን ጊዜ 8: 1 ተጨማሪ) እና የሞተር ፍጥነት ማሽከርከር (ብዙውን ጊዜ 8x በፍጥነት) ለስላሳ እንቅስቃሴ ውጤት ያስገኛል። አንዴ እነዚያን የግድግዳ ሰዓት ለመቀየር ከወሰኑ ፣ የተጠየቀውን ብዜት ማስላት አይርሱ።