የአርዱዲኖ ካርቶን ጠመንጃ (RangeFinder & Tachometer): 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሶፋው ላይ በምቾት ተቀምጠው ርቀትን መለካት መቻል አስደናቂ አይሆንም? ስለዚህ ዛሬ እኔ ከ 2 ሴሜ እስከ 400 ሴ.ሜ ርቀቶችን ከ 0.3 ሴ.ሜ ርቀት ጋር ንክኪ የማይለካ የአሩዲኖ ጠመንጃ እሠራለሁ እንዲሁም የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም (የሚሽከረከር አካል) (RPM) በደቂቃ አብዮቶችን እለካለሁ። HC-SR04) እና የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በቅደም ተከተል። መጀመሪያ ላይ ሁለት ተጨማሪ የ IR ዳሳሾችን በመጠቀም የማንኛውንም ተንቀሳቃሽ ነገር ፍጥነት ለመለካት እንዲችል ለማድረግ ፈልጌ ነበር ነገር ግን አሁን ባለው ወረርሽኝ ምክንያት አቅርቦቶች አልቀረኝም። ስለዚህ ያለኝን ብቻ እጠቀማለሁ። እነሱ ካሉዎት ከዚያ ወደ ሽጉጥ ማከል ይችላሉ። ያንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል አንድ አገናኝ እዚህ አለ።

ደረጃ 1: እንዴት እንደሚሰራ

የአልትራሳውንድ ዳሳሾች የሚሰሩት በአየር ውስጥ የሚጓዘውን ድምጽ በማውጣት እና በመንገዱ ላይ አንድ ነገር ካለ ወደ ሞጁሉ ይመለሳል። የጉዞ ጊዜውን ከግምት ውስጥ በማስገባት ቀመሩን በመጠቀም እኛ አስቀድመን የድምፅ ፍጥነት (340 ሜ/ሰ) ስለሆነ ርቀቱን ማስላት ይችላሉ - ርቀት = ፍጥነት *ጊዜ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለው የ IR ዳሳሽ ዓላማ ለዕቃ ማወቂያ ነው። የአየር ዳሳሽ ሁለት ዋና ክፍሎች አሉት። የአየር ማስተላለፊያ እና የ IR ተቀባዩ። አስተላላፊው የ IR ሞገዶችን ያስተላልፋል እና አንድ ነገር ካለ ፣ የተላለፈው ማዕበል በተራው ያንፀባርቃል ፣ ተቀባዩ ማዕበሉን ይወስዳል ፣ ነገር ግን በአነፍናፊው ፊት ምንም ነገር ከሌለ ፣ የሚተላለፈው ሞገድ በ ተቀባዩ እና ከዚያ የ IR ሞዱል የመቀስቀሻ ቁልፍን ስንጫን በአርዱኖ የሚገኘውን ውጤት ወይም ምት ያመነጫል። ለ 5 ሰከንዶች ያለማቋረጥ ይቆጥራል። ስለዚህ መገንባት እንጀምር።

<

ደረጃ 2 - አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች 1. አርዱዲኖ ኡኖ (ማንኛውም አርዱዲኖ ይሠራል)

2. HC-SR04 Ultrasonic sensor

3. Arduino IR IR ዳሳሽ

4. 16*2 LCD ማሳያ ሞዱል (12 ሐ)

5. Buzzer

6. 9V ባትሪ እና አያያዥ

7. የፐርፍ ቦርድ (አማራጭ)

8. አንድ ushሽቡተን

9. ተጣጣፊ ማብሪያ *1

10. ስላይድ ማብሪያ *1

11. LED *2 (በተሻለ ሁኔታ የተለያዩ ቀለሞች)

12. 220 ohms resistor *2

13. 10 ኪ resistor *2

14. አርዱinoኖ ፒን ራስጌዎች

15. ዝላይ ሽቦዎች

መሣሪያዎች

1. ትኩስ ሙጫ

2. እጅግ በጣም ሙጫ (አማራጭ)

3. የብረታ ብረት እና የመሸጫ ብረት

4. ኤክስ-አክቶ ቢላ

5. ቁፋሮ (አማራጭ)

ደረጃ 3 አካልን መሥራት

1. የቀረበውን አብነት ያትሙ ፣ በካርቶን ወረቀት ላይ ይለጥፉት እና ከዚያ ቅርጾቹን ይቁረጡ።

2. የጩኸቱን ቀዳዳ ፣ የሁኔታ መሪነት ፣ የኃይል መሪ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ የ IR ዳሳሽ ቀዳዳዎች እና የኤል ሲ ዲ ማሳያ ቦታውን ይቁረጡ።

3. ሁሉንም ቀጥታ መስመሮች ወደ ውስጥ ለማጠፍ እና እያንዳንዱን ክፍል አንድ ላይ ለማጣበቅ ገዥ ይጠቀሙ። የማሳያ ክፍሉን ፣ እጀታውን እና የጣሪያውን ሽፋን በቀሪው ጠመንጃ ላይ አይጣበቁ። የአልትራሳውንድ ዳሳሹን እና የኢንፍራሬድ ዳሳሹን ወደ ተለያዩ ጉድጓዶቻቸው ውስጥ ይለጥፉ።

4. ባለ 3 ሴንቲ ሜትር ስፋት ያለው የካርቶን ወረቀት ቆርጠው እጀታውን ከፊትና ከኋላ ይሸፍኑ። በእጁ ፊት ላይ አንድ የግፊት ቁልፍን ይለጥፉ እና ሽቦዎቹን በእጀታው ጀርባ በኩል ያሂዱ።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ ቅንብር

አይር ዳሳሽ

ከዝላይ ሽቦዎች ስላልወጣሁ ሽቦዎቹን ከአውታረመረብ ገመድ ተጠቀምኩ ፣ ከዚያም ሽቦዎቹን ወደ ትንሽ የሽቶ ሰሌዳ በመሸጥ ወደ ሶስቱ የአነፍናፊው ፒኖች ይሸጣል።

አልትራሶኒክ ሴንሰር

ወደ አነፍናፊው ካስማዎች ውስጥ የገባሁትን አሮጌ አገናኝ ተጠቅሜያለሁ።

ኤልሲዲ ማሳያ

እኔ ቀጥ ብለው እንዲታዩ የ LCD ማሳያውን ፒኖች አጠፍኩ። ከዚያ ከ IR ዳሳሽ ጋር ተመሳሳይ ቅንብርን ደገምኩ።

ኤልኢዲዎች

220ohms resistor ለእያንዳንዱ መሪ ካቶድ መሪ ነው።

ደረጃ 5: ወረዳ

በትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ወይም በተሻለ የሽቶ ሰሌዳ ላይ ወረዳውን ለመሥራት መምረጥ ይችላሉ። ያም ሆነ ይህ እርስዎ ለመወሰን የእርስዎ ውሳኔ ነው።

ማሳሰቢያ -አርዱዲኖ የ VIN ፒን ቢሆንም ኃይል አለው። እንዲሁም የእኔ ወደ ላይ ተገልብጧል።

እዚህ ያሉት ግንኙነቶች

የኃይል LED

አኖዴ ---- አርዱዲኖ ፒን 8

ካቶድ --- 220ohm resistor ---- መሬት

STATUS LED

አኖዴ ---- አርዱዲኖ ፒን 9

ካቶድ --- 220ohm resistor ---- መሬት

ቡዙር

አዎንታዊ --- አርዱinoኖ ፒን 11

አሉታዊ --- መሬት

አይር ዳሳሽ

ቪሲሲ --- አርዱinoኖ 5 ቪ

GND --- መሬት

ውጣ --- አርዱinoኖ ፒን 5

HC-SR04

ቪሲሲ --- አርዱinoኖ 5 ቪ

GND --- መሬት

ትሪግ --- አርዱinoኖ ፒን 7

ECHO --- አርዱinoኖ ፒን 6

ኤልሲዲ ማሳያ

ቪሲሲ --- አርዱinoኖ 5 ቪ

GND --- መሬት

ኤስዲኤ --- አርዱዲኖ ፒን A4 (የአናሎግ ፒን)

SCL --- አርዱዲኖ ፒን A5 (የአናሎግ ፒን)

ቀስቃሽ አዝራር

የመጀመሪያ እግር----- አርዱinoኖ 5 ቪ

ሁለተኛ እግር --- 10 ኪ resistor (የመጀመሪያ እግር በትይዩ) --- አርዱinoኖ ፒን 10

(ሌላ የተቃዋሚ እግር ወደ መሬት)

SPDT ስላይድ ይቀያይሩ

የመሃል እግር ------- አርዱinoኖ 5 ቪ

የግራ እግር ----- 10 ኪ resistor (የመጀመሪያው እግር በትይዩ) --- አርዱinoኖ ፒን 13

(ሌላ የተቃዋሚ እግር ወደ መሬት)

አርዱዲኖ ቪን ፒን ------ የግፋ አዝራር የመጀመሪያ እግር

የግፋ አዝራር ሁለተኛ እግር -----+የባትሪ

አርዱዲኖ ጂኤንዲ ፒን --- ባትሪ -ቪ እና የመሬት ባቡር

ደረጃ 6: የመጨረሻ ስብሰባ

ኤልዲዎቹን ወደ ጉድጓዶቻቸው ፣ ከዚያም ቡዙ ፣ ሁለቱ መቀያየሪያዎችን እና በመቀጠል ኤልሲዲውን ወደ ማሳያ ክፍል በማስገባት ይጀምሩ። የማሳያ አዝራሩን ሽቦ በማሳያው ክፍል ታችኛው ክፍል ባለው ቀዳዳ በኩል ይለፉ። የአነፍናፊ ሞጁሉን ከጠመንጃው ፊት ለፊት ያጣብቅ። የማሳያ ክፍሉን በጠመንጃው ዋና አካል ላይ ይለጥፉ እና ከዚያ መያዣውን ከስር ያያይዙት። አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የጣሪያውን ሽፋን በጠመንጃ በቴፕ ይያዙ። ይህ የመግቢያ በር ይሆናል። አሁን የእርስዎ RangeFinder/Tachometer ለአገልግሎት ዝግጁ ነው። እንደፈለጉ ያጌጡ።

ደረጃ 7 ኮድ

ፕሮግራሙን ከመጀመርዎ በፊት ኮዱ ምን እንደሚሰራ ማወቅ ጥሩ ሀሳብ ነው። ይህ ብዙ ራስ ምታትን ሊያድንዎት ይችላል።

እንዲሁም የእርስዎ ኤልሲዲ 12 ሲ ሞጁል ካለው ፈሳሽ ክሪስታል ማሳያ ቤተ -መጽሐፍት ይጫኑ። ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ኮዱ የሚያደርገው እዚህ አለ

1. ጠመንጃውን በሚያበሩበት ጊዜ የኃይል መሪው ያበራል እና ጠመንጃው ከአንድ ሰከንድ ባነሰ ድምፅ ያሰማል (የሚመራው ኃይል በቀጥታ ከባትሪው ሊሠራ ይችላል ፣ ግን የእኔን ከአርዲኖ ለማብረር ወሰንኩ። ይህ ይፈቅዳል። ቁጥጥር የሚደረግበት መሪ)

2. ጠመንጃው አንዴ ከተነሳ በኋላ የሚፈልጉትን ሁነታ ለመምረጥ የስላይድ መቀየሪያውን ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ማንቀሳቀስ አለብዎት። አንዴ ከተጠናቀቀ በኋላ “እባክዎን ለመጀመር የማስነሻ ቁልፍን” ያሳያል። አዝራሩን ከተጫኑ በኋላ ንባቡ/ልኬቱ መጀመር አለበት። በእያንዳንዱ የአዝራር ቁልፍ በመጫን ፣ ሁኔታው በብልጭታ የሚመራው እና ጫጫታው ድምጽ ያሰማል።

ደረጃ 8: ምክሮች

1. የፒን ራስጌዎችን ወደ ሽቶ ሰሌዳ በሚሸጡበት ጊዜ መጀመሪያ የፒን ራስጌዎችን በሚጠቀሙባቸው አርዱዲኖ ፒኖች ውስጥ ያስገቡ እና በመቀጠልም የሽቶ ሰሌዳውን የመዳብ ጎን ወደ ላይ በመያዝ በሰሌዳው ላይ ያለውን ሰሌዳ ዝቅ ያድርጉት። ራስጌዎቹን በቦታው ላይ ያሽጡ።

2. በጠመንጃው ፊት ለፊት በኩል ትንሽ የመዳረሻ ቀዳዳ ያድርጉ። ይህ ጠመዝማዛን በመጠቀም የ IR ዳሳሹን ትብነት ለማስተካከል ይጠቅማል።

3. ኮዱ ካልሰራ ፣

· በመጀመሪያ ግንኙነቶችዎን ይፈትሹ (በተለይ የዳቦ ሰሌዳ ከተጠቀሙ)።

· አሮጌ ባትሪ እየተጠቀሙ ከሆነ ይተኩ።

· አሁንም ካልሰራ ፣ ለእርዳታ ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡ።