የትራፊክ ምልክት መቆጣጠሪያ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በተጨናነቀ የመንገድ መገናኛ እና በትንሹ ጥቅም ላይ በሚውል የጎን ጎዳና በኩል ለትራፊክ ቅንጅት ተጣጣፊ የትራፊክ ምልክት ቅደም ተከተሎች የሚፈለጉባቸው ሁኔታዎች አሉ። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች ውስጥ ቅደም ተከተሎች የተለያዩ ጊዜ ቆጣሪዎችን እና የትራፊክ ማወቂያ ምልክትን ከጎን ጎዳና በመጠቀም ሊቆጣጠሩ ይችላሉ። እነዚህ መስፈርቶች በተለመደው ዘዴዎች ለምሳሌ ሊሟሉ ይችላሉ። ከተለዩ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ወይም ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የግንባታ ብሎኮችን በመጠቀም። ሆኖም ፣ ሊዋቀር የሚችል የተቀላቀለ ሲግናል የተቀናጁ ወረዳዎች (ሲኤምሲሲ) ጽንሰ -ሀሳብ የንድፍ ተጣጣፊነቱን ፣ ዝቅተኛ ወጪውን ፣ የእድገቱን ጊዜ እና ምቾቱን ከግምት በማስገባት ማራኪ አማራጭን ይሰጣል። ብዙ ክልሎች እና ሀገሮች የትራፊክ መብራቶችን ለመቆጣጠር ብዙ ተለዋዋጮችን ማስተናገድ ወደሚችሉ ይበልጥ ውስብስብ ወደሆኑ ፍርግርግዎች እየሄዱ ነው። ሆኖም ፣ ብዙ የትራፊክ መብራቶች አሁንም እንደ ኤሌክትሮ-ሜካኒካዊ የምልክት ተቆጣጣሪዎች ያሉ ቋሚ የጊዜ መቆጣጠሪያን ይጠቀማሉ። የዚህ የትግበራ ማስታወሻ ዓላማ አንድ ሰው የቋሚ ጊዜ መቆጣጠሪያን ለመተካት ቀለል ያለ የትራፊክ ምልክት መቆጣጠሪያን ለማዳበር አንድ የግሪንፓኬን የማይመሳሰል የስቴት ማሽን (ኤኤስኤም) እንዴት እንደሚጠቀም ለማሳየት ነው። ይህ የትራፊክ ምልክት ሥራ በሚበዛበት ዋና ጎዳና እና በቀላሉ ጥቅም ላይ በሚውል የጎን ጎዳና መገናኛ መካከል የሚያልፉትን ትራፊክ ይቆጣጠራል። ተቆጣጣሪው በዋናው እና በጎዳና ጎዳና ላይ የተጫኑትን ሁለት የትራፊክ ምልክቶችን ቅደም ተከተል ይቆጣጠራል። የመንገድ ትራፊክ መገኘትን በመለየት የአነፍናፊ ምልክት ፣ ከሁለት ጊዜ ቆጣሪዎች ጋር በመተባበር የትራፊክ ምልክቶችን ቅደም ተከተል የሚቆጣጠረው ተቆጣጣሪው ይመገባል። የትራፊክ ምልክቶች ቅደም ተከተል መስፈርቶችን ማሟላቱን የሚያረጋግጥ የተወሰነ የስቴት ማሽን (ኤፍኤስኤም) መርሃ ግብር ተዘጋጅቷል። የመቆጣጠሪያው አመክንዮ የሚከናወነው በንግግር GreenPAK ™ SLG46537 ሊዋቀር የሚችል የተቀላቀለ ምልክት IC በመጠቀም ነው።

የትራፊክ ምልክት መቆጣጠሪያን ለመፍጠር የግሪንፓክ ቺፕ እንዴት በፕሮግራም እንደተሰራ ለመረዳት የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች ከዚህ በታች ገልፀናል። ሆኖም ፣ እርስዎ የፕሮግራም ውጤትን ለማግኘት ከፈለጉ ፣ ቀድሞውኑ የተጠናቀቀውን የግሪንፓክ ዲዛይን ፋይል ለማየት የ GreenPAK ሶፍትዌርን ያውርዱ። ለትራፊክ ምልክት ተቆጣጣሪ ብጁ IC ን ለመፍጠር የግሪንፓክ ልማት ኪትዎን ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩ እና ፕሮግራሙን ይምቱ።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

በስእል 1 እንደሚታየው የትራፊክ ምልክቶችን የጊዜ እና የትራፊክ ምልክቶችን የጊዜ ገደቦችን ከግምት ያስገቡ። በስእል 1 እንደሚታየው ስርዓቱ ስድስት ግዛቶች አሉት ፣ እና በተወሰኑ ቅድመ -ሁኔታዎች ላይ በመመርኮዝ ከአንዱ ግዛት ወደ ሌላው ይንቀሳቀሳል። እነዚህ ሁኔታዎች በሶስት ጊዜ ቆጣሪዎች ላይ የተመሰረቱ ናቸው ፤ ረጅም ሰዓት ቆጣሪ TL = 25 ሰ ፣ አጭር ሰዓት ቆጣሪ TS = 4 ሰ እና የመሸጋገሪያ ሰዓት ቆጣሪ Tt = 1 ሰ. በተጨማሪም ፣ ከጎን የትራፊክ ማወቂያ ዳሳሽ የዲጂታል ግብዓት ያስፈልጋል። የእያንዳንዱ ስድስቱ የስርዓት ግዛቶች እና የስቴቱ የሽግግር መቆጣጠሪያ ምልክቶች ጥልቅ መግለጫ ከዚህ በታች ተሰጥቷል - በመጀመሪያው ሁኔታ ፣ የጎን ምልክቱ ቀይ በሚሆንበት ጊዜ ዋናው ምልክት አረንጓዴ ነው። ረዥሙ ሰዓት ቆጣሪ (TL = 25 s) እስኪያልቅ ወይም በጎዳና ጎዳና ላይ ተሽከርካሪ እስከሌለ ድረስ ስርዓቱ በዚህ ሁኔታ ይቆያል። የረዥም ጊዜ ቆጣሪው ጊዜ ካለፈ በኋላ አንድ ተሽከርካሪ በጎዳና ጎዳና ላይ የሚገኝ ከሆነ ፣ ስርዓቱ ወደ ሁለተኛው ግዛት የሚንቀሳቀስ የስቴት ለውጥ ያካሂዳል። በሁለተኛው ሁኔታ ፣ ለአጭር ጊዜ ቆጣሪ (TS = 4 ሰ) ጊዜ የጎን ምልክት ቀይ ሆኖ ሲቆይ ዋናው ምልክት ወደ ቢጫነት ይለወጣል። ከ 4 ሰከንዶች በኋላ ስርዓቱ ወደ ሦስተኛው ሁኔታ ይሄዳል። በሦስተኛው ሁኔታ ፣ ዋናው ምልክት ወደ ቀይ ይለወጣል እና የመሸጋገሪያ ሰዓት ቆጣሪ (Tt = 1 ሰ) የሚቆይበት ጊዜ የጎን ምልክት ቀይ ሆኖ ይቆያል። ከ 1 ሰከንድ በኋላ ስርዓቱ ወደ አራተኛው ሁኔታ ይሄዳል። በአራተኛው ሁኔታ ዋናው ምልክት ቀይ ሲሆን የጎን ምልክት ወደ አረንጓዴ ይለወጣል። የረጅም ሰዓት ቆጣሪ (TL = 25 s) እስኪያልቅ ድረስ ስርዓቱ በዚህ ሁኔታ ውስጥ ይቆያል እና በጎዳና ጎዳና ላይ አንዳንድ ተሽከርካሪዎች አሉ። ረዥሙ ሰዓት ቆጣሪ ጊዜው እንዳበቃ ፣ ወይም በጎዳና ጎዳና ላይ ተሽከርካሪ እንደሌለ ፣ ስርዓቱ ወደ አምስተኛው ሁኔታ ይሸጋገራል። ለአምስተኛው ሁኔታ ዋናው ምልክት ቀይ ሲሆን የጎን ምልክቱ ለአጭር ጊዜ ቆጣሪ (TS = 4 ሰ) ጊዜ ቢጫ ነው። ከ 4 ሰከንዶች በኋላ ስርዓቱ ወደ ስድስተኛው ሁኔታ ይሄዳል። በስድስተኛው እና በስርዓቱ የመጨረሻ ሁኔታ ፣ ሁለቱም ዋና እና የጎን ምልክቶች ለትራንዚት ሰዓት ቆጣሪ (Tt = 1 s) ጊዜ ቀይ ናቸው። ከዚያ በኋላ ስርዓቱ ወደ መጀመሪያው ሁኔታ ይመለሳል እና እንደገና ይጀምራል። ሦስተኛው እና ስድስተኛው ግዛቶች በለውጥ ወቅት ሁለቱም (ዋና እና ጎን) ምልክቶች ለአጭር ጊዜ ቀይ ሆነው የሚቆዩበትን የመጠባበቂያ ሁኔታ ይሰጣሉ። ግዛት 3 እና 6 ተመሳሳይ ናቸው እና ያለማቋረጥ ሊመስሉ ይችላሉ ፣ ሆኖም ይህ የታቀደው መርሃግብር አፈፃፀም ቀላል እንዲሆን ያስችለዋል።

ደረጃ 2 የመተግበር መርሃ ግብር

የሥርዓቱ የተሟላ የማገጃ ሥዕል በምስል 2. ይታያል። የታቀደው የትራፊክ ምልክት ተቆጣጣሪ በተገደበው ግዛት ማሽን (ኤፍኤስኤም) ጽንሰ -ሀሳብ ዙሪያ ተገንብቷል። ከላይ የተገለጹት የጊዜ መስፈርቶች በስእል 3 እንደተገለጸው ወደ ስድስት ግዛት FSM ተተርጉመዋል።

ከላይ የሚታየው የስቴት ለውጥ ተለዋዋጮች-Vs-ተሽከርካሪ በጎዳና ጎዳና ላይ ይገኛል

TL - የ 25 ሰ ሰዓት ቆጣሪ (ረጅም ሰዓት ቆጣሪ) በርቷል

TS - የ 4 ሰ ሰዓት ቆጣሪ (አጭር ሰዓት ቆጣሪ) በርቷል

Tt - የ 1 ሰ ሰዓት ቆጣሪ (የመተላለፊያ ሰዓት ቆጣሪ) በርቷል

የመገናኛ GreenPAK CMIC SLG46537 ለ FSM ትግበራ ተመርጧል። ይህ በጣም ሁለገብ መሣሪያ በጣም ትንሽ ፣ ዝቅተኛ ኃይል ባለ አንድ የተቀናጀ ወረዳ ውስጥ ብዙ የተለያዩ የተቀላቀሉ የምልክት ተግባሮችን እንዲሠራ ያስችለዋል። በተጨማሪም ፣ አይሲው ተጠቃሚው እስከ 8 ግዛቶች ያሉ የመንግስት ማሽኖችን እንዲፈጥር ለማስቻል የተነደፈ የኤኤስኤም ማክሮሮሴልን ይ containsል። ተጠቃሚው የክልሎችን ብዛት ፣ የስቴቱ ሽግግሮችን እና ከአንድ ግዛት ወደ ሌላ ግዛት ሽግግሮችን የሚያስከትሉ የግብዓት ምልክቶችን ለመግለፅ ተለዋዋጭነት አለው።

ደረጃ 3 ግሪንፓክን በመጠቀም መተግበር

ለትራፊክ ተቆጣጣሪው አሠራር የተገነባው ኤፍኤስኤም SLG46537 GreenPAK ን በመጠቀም ይተገበራል። በግሪን ፓክ ዲዛይነር ውስጥ በስዕሉ 4 ላይ እንደሚታየው መርሃግብሩ ይተገበራል።

ፒን 3 እና ፒን 4 እንደ ዲጂታል ግብዓት ካስማዎች የተዋቀሩ ናቸው። ፒን 3 ከጎን የመንገድ ተሽከርካሪዎች መቆጣጠሪያ ግብዓት ጋር ተገናኝቷል እና ፒን 4 ለስርዓት ዳግም ማስጀመር ስራ ላይ ይውላል። ፒኖች 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 14 ፣ 15 እና 16 እንደ የውጤት ፒኖች የተዋቀሩ ናቸው። ፒን 5 ፣ 6 እና 7 ወደ የጎን ምልክት ቀይ ፣ ቢጫ እና አረንጓዴ መብራት ነጂዎች በቅደም ተከተል ይተላለፋሉ። ፒን 14 ፣ 15 እና 16 በቅደም ተከተል ወደ ዋናው ምልክት አረንጓዴ ፣ ቢጫ እና ቀይ ብርሃን ነጂዎች ይተላለፋሉ። ይህ የእቅዱን I/O ውቅር ያጠናቅቃል። በስልታዊው ልብ ውስጥ የኤኤስኤም ማገጃው ይገኛል። የግዛት ለውጦችን የሚቆጣጠረው የኤኤስኤም ማገጃ ግብዓቶች የተገኙት ከሶስት የተቃራኒ/መዘግየት ብሎኮች (TS ፣ TL እና TT) እና ከጎን ተሽከርካሪ ዳሳሽ ግብዓት በመጠቀም ከተዋሃደ አመክንዮ ነው። ለ LUTs የተሰጠውን የስቴት መረጃ በመጠቀም የማዋሃድ አመክንዮ የበለጠ ብቁ ነው። የአንደኛ ፣ የሁለተኛ ፣ የአራተኛ እና የአምስተኛ ግዛቶች የስቴት መረጃ የሚገኘው የኤኤምኤ ብሎክ የ B0 እና B1 ውጤቶችን በመጠቀም ነው። ከመጀመሪያው ፣ ከሁለተኛው ፣ ከአራተኛው እና ከአምስተኛው ግዛቶች ጋር የሚዛመዱ የ B0 እና B1 ውህዶች (B0 = 0 ፣ B1 = 0) ፣ (B0 = 1 ፣ B1 = 0) ፣ (B0 = 1 ፣ B1 = 1) እና (B0) = 0 ፣ B1 = 1) በቅደም ተከተል። የ 3 ኛ እና 6 ኛ ግዛቶች ግዛቶች መረጃ የተገኘው የብአዴን ኦፕሬተርን በቀጥታ ወደ ዋና ቀይ እና የጎን ቀይ ምልክቶች በመተግበር ነው። የእነዚህን ግዛቶች መረጃ ለተዋሃደ አመክንዮ መመገብ ተገቢው ሰዓት ቆጣሪዎች ብቻ መቀስቀሱን ያረጋግጣል። ሌሎች የኤኤስኤም ማገጃ ውጤቶች ለዋና የትራፊክ መብራቶች (ዋና ቀይ ፣ ዋና ቢጫ እና ዋና አረንጓዴ) እና የጎን የትራፊክ መብራቶች (የጎን ቀይ ፣ የጎን ቢጫ እና የጎን አረንጓዴ) ይመደባሉ።

የኤኤስኤም ማገጃው ውቅር በስእል 5 እና በስእል 6 ላይ ይታያል። በስእል 5 ላይ የተመለከቱት ስቴቶች ከተገለጸው የመጀመሪያ ፣ ሁለተኛ ፣ ሦስተኛ ፣ አራተኛ ፣ አምስተኛ እና ስድስተኛ ግዛቶች ጋር ይዛመዳሉ። እገዳ በስእል 6 ውስጥ ይታያል።

የሰዓት ቆጣሪዎቹ TL ፣ TS እና TT የቆጣሪ/መዘግየት ብሎኮችን CNT1/DLY1 ፣ CNT2/DLY2 እና CNT3/DLY3 ን በመጠቀም ይተገበራሉ። እነዚህ ሦስቱ ብሎኮች በጠርዝ ማወቂያ በመዘግየት ሁኔታ ተዋቅረዋል። በስእል 3 እንደሚታየው የመጀመሪያው እና አራተኛው ግዛቶች TL ን ያስነሳሉ ፣ ሁለተኛው እና አምስተኛው ግዛቶች TS ን ያስነሳሉ ፣ እና ሦስተኛው እና ስድስተኛው ግዛቶች ጥምር አመክንዮ በመጠቀም TT ን ያነሳሳሉ። የመዘግየቱ ሰዓት ቆጣሪዎች ሲቀሰቀሱ ፣ የተዋቀረው መዘግየት ጊዜውን እስኪያጠናቅቅ ድረስ ውጤታቸው 0 ሆኖ ይቆያል። በዚህ መንገድ TL '፣ TS' እና TT '

ምልክቶች በቀጥታ ከ CNT1/DLY1 ፣ CNT2/DLY2 እና CNT3/DLY3 ብሎኮች ውጤቶች በቀጥታ ያገኛሉ። TS’ወደ ሁለተኛው እና አምስተኛው ግዛቶች የሽግግር ግብዓት በቀጥታ ይመገባል እና TT ወደ ሦስተኛው እና ስድስተኛው ግዛቶች የሽግግር ግብዓቶች ይተላለፋል። በሌላ በኩል ፣ TL ወደ መጀመሪያ እና 4 ኛ ግዛቶች የሽግግር ግብዓቶች የሚመገቡትን TL 'Vs እና TL'+ VS 'ምልክቶችን ወደ ውህደት አመክንዮ ብሎኮች (LUTs) ይተላለፋል። ይህ የግሪንፓክ ዲዛይነርን በመጠቀም የ FSM ትግበራውን ያጠናቅቃል።

ደረጃ 4 ውጤቶች

ለሙከራ ዓላማዎች ፣ ዲዛይኑ SLG46537 ን በመጠቀም በግሪንፓክ ሁለንተናዊ ልማት ቦርድ ላይ ተመስሏል። የትራፊክ መብራቶች ምልክቶች (ከዲጂታል የውጤት ፒኖች 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 14 ፣ 15 እና 16 ጋር እኩል ናቸው) የ FSM ባህሪን በዓይን ለማየት በግሪንፓክ ልማት ቦርድ ላይ ቀድሞውኑ ያሉትን LED ዎች ለማግበር ያገለግላሉ። የዳበረውን ዕቅድ ተለዋዋጭ ባህሪ ሙሉ በሙሉ ለመመርመር ከ SLG46537 ጋር ለመገናኘት የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ተጠቅመንበታል። የትራፊክ መብራት ምልክቶችን ከስርዓቱ በሚያገኝበት ጊዜ የአርዱዲኖ ቦርድ የተሽከርካሪ ማወቂያ ዳሳሽ ግቤት እና የስርዓት ዳግም ማስጀመሪያ ምልክቶችን ወደ መርሃግብሩ ይሰጣል። የአርዱዲኖ ቦርድ የሥርዓቱን ጊዜያዊ አሠራር ለመቅረጽ እና በግራፊክ ለማሳየት እንደ ባለብዙ ቻናል አመክንዮ ተንታኝ ሆኖ ያገለግላል። የስርዓቱን አጠቃላይ ባህሪ የሚይዙ ሁለት ሁኔታዎች ተዘጋጅተው ተፈትነዋል። ስእል 7 አንዳንድ ተሽከርካሪዎች ሁልጊዜ በጎዳና ጎዳና ላይ ሲገኙ የመርሃግብሩን የመጀመሪያ ሁኔታ ያሳያል። የዳግም ማስጀመሪያ ምልክቱ ሲረጋገጥ ስርዓቱ በዋናው አረንጓዴ እና የጎን ቀይ ምልክቶች ብቻ ሲበራ እና ሁሉም ሌሎች ምልክቶች ጠፍተው ሲጀመር ስርዓቱ በመጀመሪያ ሁኔታ ይጀምራል። የጎን ተሽከርካሪ ሁል ጊዜ ወደ ሁለተኛው ሁኔታ የሚሸጋገር በመሆኑ ከ 25 ሰከንዶች በኋላ ዋናውን ቢጫ እና የጎን ቀይ ምልክቶችን ማብራት ይከተላል። ከአራት ሰከንዶች በኋላ ኤኤስኤም ዋናው ቀይ እና የጎን ቀይ ምልክቶች ለ 1 ሰከንድ የሚቆዩበት ወደ ሦስተኛው ሁኔታ ይገባል። ከዚያ ስርዓቱ ዋናው ቀይ እና የጎን አረንጓዴ ምልክቶች በርቶ ወደ አራተኛው ሁኔታ ይገባል። የጎን ተሽከርካሪዎች ሁል ጊዜ ስለሚገኙ ፣ ቀጣዩ ሽግግር የሚከናወነው ከ 25 ሰከንዶች በኋላ ASM ን ወደ አምስተኛው ሁኔታ በማዛወር ነው። ከአምስተኛው ወደ ስድስተኛው ሁኔታ የሚደረግ ሽግግር TS ጊዜው ሲያበቃ ከ 4 ሰከንዶች በኋላ ይከሰታል። ኤኤስኤም የመጀመሪያውን ግዛት ከመመለሱ በፊት ስርዓቱ በ 1 ሰከንድ ጊዜ ውስጥ በስድስተኛው ሁኔታ ውስጥ ይቆያል።

ስእል 8 ጥቂት የጎን ተሽከርካሪዎች በትራፊክ ምልክት ላይ ሲገኙ በሁለተኛው ሁኔታ የእቅዱን ባህሪ ያሳያል። የስርዓቱ ባህሪ እንደ ተሠራ ሆኖ ተገኝቷል። ስርዓቱ በመጀመሪያው ሁኔታ የሚጀምረው በዋና አረንጓዴ እና የጎን ቀይ ምልክቶች ብቻ እና ሁሉም ሌሎች ምልክቶች ከ 25 ሰከንዶች በኋላ የሚቀጥሉት ሽግግሮች የሚከሰቱት የጎን ተሽከርካሪ ስላለ ነው። ዋናው ቢጫ እና የጎን ቀይ ምልክቶች በሁለተኛው ሁኔታ በርተዋል። ከ 4 ሰከንዶች በኋላ ኤኤስኤም በዋናው ቀይ እና የጎን ቀይ ምልክቶች በርቶ ወደ ሦስተኛው ሁኔታ ይገባል። ስርዓቱ በሦስተኛው ሁኔታ ለ 1 ሰከንድ ይቆያል ከዚያም ዋናውን ቀይ እና ጎን አረንጓዴን ወደ አረንጓዴ ይዞ ወደ አራተኛው ሁኔታ ይሄዳል። የተሽከርካሪው ዳሳሽ ግብዓት ልክ እንደቀነሰ (ሁሉም የጎን ተሽከርካሪዎች ሲያልፍ) ፣ ስርዓቱ ዋናው ቀይ እና የጎን ቢጫ ወደሚገኝበት አምስተኛው ሁኔታ ይገባል። በአምስተኛው ሁኔታ ለአራት ሰከንዶች ከቆዩ በኋላ ስርዓቱ ዋና እና የጎን ምልክቶችን ወደ ቀይ በማዞር ወደ ስድስተኛው ሁኔታ ይሄዳል። ASM እንደገና ወደ መጀመሪያው ሁኔታ ከመግባቱ በፊት እነዚህ ምልክቶች ለ 1 ሰከንድ ቀይ ሆነው ይቆያሉ። ትክክለኛው ሁኔታ በትክክል የሚሰሩት በእነዚህ ሁለት የተገለጹ ሁኔታዎች ጥምረት ላይ የተመሠረተ ይሆናል።

መደምደሚያ በዚህ በተጨናነቀ ዋና ጎዳና መገናኛው በኩል የሚያልፈውን ትራፊክ ማስተዳደር የሚችል የትራፊክ መቆጣጠሪያን ያስተውሉ እና ትንሽ ጥቅም ላይ የዋለ የጎን ጎዳና መገናኛ GreenPAK SLG46537 ን በመጠቀም ተግባራዊ ተደርጓል። መርሃግብሩ የትራፊክ ምልክቶች ቅደም ተከተል መስፈርቶች መሟላታቸውን በሚያረጋግጥ በኤኤስኤም ላይ የተመሠረተ ነው። የንድፍ ባህሪው በበርካታ ኤልኢዲዎች እና በአርዱዲኖ UNO ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተረጋግጧል። ውጤቶቹ የዲዛይን ዓላማዎች መሟላታቸውን አረጋግጠዋል። የዲያሎግ ምርትን የመጠቀም ቁልፍ ጥቅሙ ተመሳሳይ ስርዓትን ለመገንባት የተለዩ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና የማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን ፍላጎት ማቃለል ነው። በሥራ የተጨናነቀውን ጎዳና ለመሻገር የሚፈልግ እግረኛ ለማለፍ የግፊት ምልክት ከገፋ አዝራር በማከል ሊራዘም ይችላል። የመጀመሪያውን የስቴት ለውጥ ለመቀስቀስ ምልክቱ ከጎን ተሽከርካሪ ግብዓት ዳሳሽ ካለው ምልክት ጋር ወደ OR በር ሊተላለፍ ይችላል። ሆኖም ፣ የእግረኛውን ደህንነት ለማረጋገጥ አሁን በአራተኛው ግዛት ውስጥ የሚውል የተወሰነ ዝቅተኛ ጊዜ ተጨማሪ መስፈርት አለ። ሌላ የሰዓት ቆጣሪን በመጠቀም ይህ በቀላሉ ሊከናወን ይችላል። በጎዳና የመንገድ ትራፊክ ምልክት ላይ ያሉት አረንጓዴ እና ቀይ ምልክቶች አሁን በጎዳና ጎዳና ላይ ላሉት የእግረኞች ምልክቶችም ሊመገቡ ይችላሉ።