ፒፕቦይ ከጥራጥሬ የተሰራ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ከጋሬጅ በዘፈቀደ ቆሻሻ እና በኤሌክትሮኒክ ክፍሎቼ ክምችት ወረራ የተገነባ የእኔ የሥራ ፒፒቦይ ነው። ይህንን ፈታኝ ግንባታ አገኘሁት እና ለበርካታ ወራት ሥራ ፈጅቶብኛል ፣ ስለዚህ ይህንን እንደ የተሟላ የጀማሪ ፕሮጀክት አልመደብም። የሚያስፈልጉ ክህሎቶች የፕላስቲክ እና የእንጨት ሥራን ፣ የኤሌክትሮኒክስ እና የኮዲንግን ያካትታሉ። አካሉ ከተለያዩ ቁርጥራጭ ፕላስቲኮች ከተቆራረጡ እና አንድ ላይ ከተጣበቀ የተገነባ ነው። በጂፒዮ ፒኖች ክፍል ላይ የማሳያ ራስጌ ተጭኖ እንደ Raspberry Pi 0 ን እንደ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ እጠቀም ነበር። ቀሪዎቹ ፒኖች ኤልኢዲዎችን ለማሽከርከር እና አዝራሮችን/መቆጣጠሪያዎችን ለማገናኘት ያገለግላሉ። ፕሮጀክቱን ለማጠናቀቅ በፓይዘን ውስጥ ካሉ አንዳንድ የማሳያ ማያ ገጾች ጋር የ “ፒፕቦይ” ዘይቤ የተጠቃሚ በይነገጽን ጻፍኩ።

ለፕሮጀክቱ ያለኝ ግቦች -

• መሥራት ነበረበት - ማለትም ነገሮችን ያከናወነ ማሳያ እንዲኖር ያስፈልጋል
• በ Fallout ውስጥ እንደ በይነገጽ ተምሳሌት ሆኖ ለእኔ ሁልጊዜ ጎልቶ ስለታየ የተለያዩ ማያ ገጾችን ለመምረጥ “መደወያ” እንዲኖረው ፈልጌ ነበር።
• ጋራrage ውስጥ ወይም በቢሮዬ ውስጥ የነበሩትን ነገሮች በመጠቀም መላው ግንባታ መጠናቀቅ ነበረበት (ይህ ሙሉ በሙሉ አልተሳካም ፣ ግን ተጠጋሁ - ከዚህ ውስጥ 90% በላይ የሚሆኑት ቀደም ሲል ያኖርኳቸው ዕቃዎች ወይም ነገሮች ተገኝተዋል)
• ተለባሽ መሆን ያስፈልጋል

እኔ ያልነበረኝ አንድ ግብ የውስጠ -ጨዋታ ሞዴሎች ትክክለኛ ቅጂ ማድረግ ነው - እኔ ያገኘሁትን የዘፈቀደ ቆሻሻን ለማስተካከል ቦታ ስለሚሰጠኝ የአንድን ነገር “ዘይቤ” ውስጥ መገንባት እመርጣለሁ ፣ እና ትንሽ የበለጠ ፈጠራ እንድሆን ያስችለኛል። በመጨረሻም ፣ አዎ እነዚህን መግዛት እንደሚችሉ አውቃለሁ ፣ ግን ያ ነጥቡም አልነበረም።)

አቅርቦቶች

አቅርቦቶች

• ሰፊ የጉድጓድ ቧንቧ (እንደ የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ)
• ቁርጥራጭ ፕላስቲኮች (አካልን ለመፍጠርም ሆነ ለጌጣጌጥ ዓላማዎች)
• አነስተኛ መያዣ
• የአረፋ ወለል ንጣፍ
• Raspberry Pi
• 3.5 ኢንች ማሳያ
• KY040 ሮታሪ ኢንኮደር
• 3x LEDs
• 2x የግፊት አዝራሮች
• የኃይል ባንክ
• ሽቦ
• ብሎኖች ፣ ሙጫዎች ፣ ቀለሞች ፣ መሙያ ወዘተ

መሣሪያዎች

• ድሬሜል
• ባለብዙ መሣሪያ ከመቁረጫ እና ከአሸዋ ማያያዣዎች ጋር
• ቁፋሮ
• ፋይሎች
• የብረታ ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የማሽከርከር ሾፌር (ዎች)
• ሹል ቢላ
• አየ

ደረጃ 1 የፒፕቦይ ልብን መገንባት

እኔ ማድረግ ያለብኝ የመጀመሪያው ነገር እኔ በምሠራበት ቅጽ ምክንያት ማሳያ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ ማግኘት መቻሌን ማረጋገጥ ነበር። በ Raspberry PI ጂፒዮ ፒኖች ላይ እንደ ኮፍያ ሆኖ የሚቀመጥ የ 3.5 ኢንች ማሳያ ተከሰተ። ስለዚህ ይህንን ለመጠቀም ወሰንኩ። ከ Raspberry Pi 0 ጋር አጣምሬ እሺ መስራቱን አረጋገጥኩ ፣ አሉ ሊኑክስ ሊሄዱበት የሚገባውን ማሳያ እንዲያውቁ ለማድረግ ጥቂት እርምጃዎች።

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት ማሳያውን ለመደገፍ እንዲረዳኝ ከጉዳዩ ጋር ያጣበቅኩትን ትንሽ የካርቶን/የአረፋ መድረክ ጨመርኩ። ይህንን ክፍል ብዙ እንደምይዝ አውቃለሁ እና ይህንን በድጋፍ እጥረት ምክንያት ፒኖችን ወይም ማሳያውን መስበር አልፈልግም ነበር። በመጨረሻ ይህ ተተካ ፣ ግን በግንባታው ሂደት ውስጥ ጥሩ ተጨማሪ ጥበቃ ነበር።

በዚህ ነጥብ ላይ ልብ ሊባል የሚገባው ፣ በኋላ ላይ በግንባታው ውስጥ በዚህ ማዋቀር ላይ የአፈጻጸም ጉዳዮችን ገጠመኝ - በዋነኝነት በፒ እና በማሳያው መካከል ባለው በይነገጽ ላይ የእድሳት መጠን ፣ እኔ በግንባታው ውስጥ ከዚህ በኋላ እገባለሁ ፣ ግን እኔ ይህንን እንደገና አደረግሁ እዚህ የተለያዩ ሃርድዌርን እመለከት ይሆናል።

ለዚህ አንዳንድ ጠቃሚ አገናኞች እዚህ አሉ

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f…

learn.sparkfun.com/tutorials/serial-periph…

እኔ ይህንን እንዲሠራ ለማድረግ የሠራሁትን አንዳንድ ማስታወሻዎችን ከዚህ ጋር በተዛመደ በጊቱቡ ውስጥ እጨምራለሁ (ምንም እንኳን ከርዕሱ ንባብ ጀምሮ ይህ ለተወሰኑ አጋጣሚዎች/አሽከርካሪዎች እንዴት እንደሚሠራ ብዙ ተለዋዋጭነት አለ ፣ ስለዚህ የእርስዎ መከፋፈል ሊለያይ ይችላል).

ደረጃ 2 የካርቶን ፕሮቶታይፕ

ለሰውነት ልጠቀምበት የምችል አንዳንድ የቆሻሻ መጣያ/ቧንቧ አገኘሁ ፣ ግን ለትክክለኛው ማያ ገጽ አካባቢ እና የቁጥጥር ፓነል ንድፍ ማምጣት ነበረብኝ። ለዚህ እኔ የካርቶን ማሾቂያዎችን ሠርቻለሁ እና ከቧንቧው ጋር ለመጠገን ጭምብል ቴፕን ተጠቀምኩ። የመጀመሪያው ቀላል “ሣጥን” ነበር ፣ ግን በጣም ቀላል ሆኖ ተሰማኝ ፣ ስለዚህ የማሳያ ቦታውን የበለጠ ሳቢ ለማድረግ ቀይሬዋለሁ እና የተለየ የቁጥጥር ፓነል አካባቢ ጨመርኩ። ይህ ብዙ ወይም ያነሰ የመጨረሻው ንድፍ ሆነ (እርስዎ እንደሚመለከቱት ጥቂት ማስተካከያዎች ነበሩ ፣ ግን ቅርብ ነው)።

ደረጃ 3 ከፕሮቶታይፕ እስከ አብነት

አሁን እኔ የተደሰትኩበት ፕሮቶታይል ነበረኝ ፣ ካርቶኑን አጣጥፌ ወደዚያ አብሬ ወደነበረው ወደ አንድ አብነት ልለውጠው እችላለሁ። ማንኛውም ተመሳሳይ ጠንካራ ፕላስቲክ ይሠራል ፣ እኔ እጄን መያዝ ያለብኝን ቆሻሻ ብቻ እጠቀም ነበር። አንዴ ምልክት ከተደረገልኝ በኋላ ዋናውን አካል መሰብሰብ እንድጀምር ቁርጥራጮቹን መቁረጥ ቻልኩ። እዚህ ጠቃሚ ጠቃሚ ምክር ፣ ሁለቱንም ምልክት ለማድረግ እና በኋላ ፕላስቲክን ለመቁረጥ ቀለል ለማድረግ ፣ በመጀመሪያ በሸፍጥ ቴፕ ለመቁረጥ የሚያስፈልጉኝን ቦታዎችን ሸፈንኩ ፣ ይህ ሁለቱም አብነቱን በፕላስቲክ ላይ ለመሳል ቀለል ያለ መንገድ ሰጡኝ ፣ እና የመጀመሪያዎቹን ቁርጥራጮች እንዳደረግሁ የመቁረጫ ዲስኩን እንዳይንሸራተት የሚያግዝ አንድ ነገር።

ደረጃ 4 - ለማያ ገጽ እና ለ Pi መያዣን ያክሉ

የማያ ገጹ አከባቢ ማዕዘኖች ጠማማ እንዲሆኑ ፈልጌ ነበር ፣ እና በእውነቱ ፒን ለመያዝ እና ለማሳየት አንድ ነገር እፈልጋለሁ - የእኔ መፍትሔ ያለኝን ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ መጠቀም ነበር። ከሰውነት አናት ላይ አንድ ቀዳዳ ቆርጫለሁ እና መያዣውን በዚህ በኩል አጣበቅኩት። ከዚያ ሁሉንም ጎኖች አንድ ላይ አጣበቅኩ። ብየዳዎችን ለማጠንከር እዚህ እጅግ በጣም ብዙ ማጣበቂያ ተጠቅሜ ነበር። በኋላ ሁሉንም ነገር ለማስተካከል እና የበለጠ “የተቀረጸ” ስሜት እንዲሰጠኝ ሁሉንም ነገር ሞልቼ አስገባሁ/አሸዋው።

ደረጃ 5 ለቁጥጥር ፓነል ይድገሙት

በመቀጠልም የቁጥጥር ፓነልን መኖሪያ ቤት ለመገንባት በትክክል አንድ ዓይነት አብነት ማስተላለፍ ፣ መቁረጥ እና ማጣበቅ አደረግሁ።

ደረጃ 6 ቧንቧውን ይቁረጡ

ዋናዎቹን የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ለማኖር የምጠቀምበትን ኮንቴይነር ማየት እንደሚችሉት አሁን በጥቁር ፕላስቲክ አከባቢ ውስጥ በኩራት ተቀምጧል ፣ ይህ ማለት እሱ እንዲኖር በቧንቧው ውስጥ መክፈት አለብኝ ማለት ነው። እኔ ለመቁረጥ በፈለግኩበት ቦታ ላይ ለመደርደር እንደገና የማሸጊያ ቴፕን ተጠቅሜ ክፍሎቹ እንዲገጣጠሙ የቧንቧውን አንድ ካሬ ቆርጫለሁ።

ደረጃ 7: ቤዝል

እኔ በድንገት በራሴ ላይ ያስገደድኩት አንድ ፈተና በማሳያው ዙሪያ ያለውን ቦታ እስከ መያዣው ጠርዞች ድረስ የሚሞላው ጥይት ለማምጣት እየሞከርኩ ነበር። እንደ አለመታደል ሆኖ ማሳያው የተሠራበት መንገድ እንዲሁ እሱን ለመጫን የሚያግዝ በዲዛይን ውስጥ (እንደ ቀዳዳዎች ወይም ማንኛውም ነገር) ምንም ጠቃሚ ነገር የለውም ፣ ስለሆነም መከለያው ማሳያውን በቦታው መያዝ ነበረበት። የእኔ የመጀመሪያ ሙከራ (እዚህ የታየው) የፕላስቲክ እና የአረፋ ድብልቅ ነበር። እኔ በመጨረሻ ይህንን ደጋግሜ ደጋግሜ አበቃሁ እና ከግንባታው የበለጠ ፈታኝ ክፍሎች አንዱ ሆነ። በጠርዙ ራሱ እና በማሳያው በትንሽ መቻቻል እና በስሱ ተፈጥሮ የባሰ ሆኗል።

ደረጃ 8 የባትሪ ሙከራ

በዚህ ጊዜ ፣ ይህንን ከዋናው ዩኤስቢ ገለልተኛ በሆነ መንገድ እንዴት እንደሚሮጥ ሀሳቤን አዞርኩ። የተለያዩ ባትሪዎችን ሞከርኩ እና Raspberry Pi + ማሳያው ያን ያህል ኃይል እንዳልሳለ እና በአንዱ አነስተኛ የባትሪ ጥቅሎች (ከንግድ ትርኢት ነፃ የሆነ) እንኳን መሮጡ ፍጹም ደስተኛ ነበር። ማሸጊያው በግንባታው ውስጥ ባለው ክፍተት (ፎቶዎች በኋላ) ውስጥ በትክክል ስለሚገባ ይህ በእውነት ዕድለኛ ነበር። አሁን ዋናውን የአካል ክፍሎች ለጊዜው በአንድ ላይ ማጣበቅ እና የመጀመሪያውን የሙከራ ሥራችንን በክንዴ ላይ እንዲነቃ ማድረግ እንችላለን!

ደረጃ 9 የአካል ብቃት ሙከራ

ወደ ክፍሎቹ የታችኛው ክፍል መድረስን ለመፍቀድ ዋናውን ቧንቧ የበለጠ ያስተካከልኩበትን እዚህ ማየት ይችላሉ። እንዲሁም ከፓይ ኮንቴይነሩ በአንዱ ጎድጓዳ ሳህን ውስጥ በጥሩ ሁኔታ በመገጣጠሙ እንዴት ዕድለኛ እንደሆንኩ ማየት ይችላሉ። በመጨረሻ የተጠናቀቀውን እይታ ስሜት ለማግኘት ትስስሮችን የማፅዳት ፣ የመሙላት ፣ የአሸዋ የማድረግ እና የቅድመ ሙከራ ሙከራን አደረጉ (በዚህ ደረጃ እኔ ይህንን ብዙ ጊዜ አሸዋ እንደማደርግ አውቃለሁ እና ያ ሁሉ ማለት ይቻላል ይሄዳል። ፣ ግን እንዴት እንደሚመስል እንዲሰማኝ ፈልጌ ነበር)።

ደረጃ 10 መቆጣጠሪያዎችን እና ዝርዝሮችን ያክሉ

የመለኪያ ፣ እንዲሁም የማዞሪያ መደወያ እና ቢያንስ 2 የግፋ አዝራሮችን ለመፍጠር ተከታታይ ቀይ/ቢጫ/አረንጓዴ ኤልኢዲዎችን እፈልጋለሁ። እነዚህ ሁሉ ከመቆጣጠሪያ ፓነል ክፍል ጋር ተስተካክለው ነበር - በቀላሉ ሁሉንም ትክክለኛ ቀዳዳዎች የመቆፈር ጉዳይ። እንዲሁም ለሥጋዊ እና ለቁጥጥር ፓነል ዝርዝሮችን እና የበለጠ ፍላጎት ለማከል ትንሽ ቁርጥራጭ ቁርጥራጭ የፕላስቲክ አካላትን (በመሠረቱ ኪት ቤሺንግ) ማከል ጀመርኩ።

ደረጃ 11 - ቤዝል እንደገና መገንባት ቁጥር 3

ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት ለዚህ ግንባታ ከጠርዙ ጋር ታግዬ ደጋግሜ ገንብቼዋለሁ። ያጣበቅኩት ሦስተኛው ድግግሞሽ ነው። እዚህ ላይ የእኔ አቀራረብ ጠንከር ያለ ሰሌዳ ለመጠቀም እና 2 የተለያዩ ቅርጾችን ለመቁረጥ ፣ አንዱ ከሌላው ይልቅ አሳቢ እና ከዚያም በመካከላቸው ምስሉን ለመፍጠር አንድ ላይ ተጣብቋል (እና ተጣብቋል)። እነዚህ ቅርጾች የካሬው ማሳያ በዚህ ውስጥ እንዲቀመጥ ፈቅደዋል ከዚያም ማሳያውን በመያዣው ውስጥ (በስዕሉ 3 ላይ እንዳለው) ያዘው። ይህ 4 በጣም ትናንሽ ብሎኖችን እንደ መገልገያዎች ለመጠቀም በቂ ቁሳቁስ ሰጠኝ - ይህንን በጉዳዩ ውስጥ አጥብቄ ለመጠገን እጠቀምበት ነበር ፣ እና እሱ በተራው ማያ ገጹን የተረጋጋ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ያደርገዋል። ወደ ኋላ መለስ ብዬ አንዳንድ ጨዋ የመጫኛ አማራጮችን የያዘ (ወይም 3 ዲ አታሚ ይጠቀሙ ነበር - በወቅቱ ያልነበረኝ)።

ደረጃ 12 የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን (ፕሮቶታይፕ) ማድረግ

እኔ እንደዚህ ያሉትን ቀላል ወረዳዎቼን ለመደርደር የዳቦ ሰሌዳ እጠቀማለሁ ፣ እና ብዙውን ጊዜ ይህንን የፕሮጀክቱን ክፍል በተለየ ቦታ ለዋናው አካል ግንባታ ስሠራ ፣ እኔ ደግሞ ከሌላ Raspberry PI ጋር አጣመርኩት። በእውነቱ በቀጥታ ከእሱ ጋር ለመገናኘት እና አይዲኢን በቦርዱ ላይ ለማሄድ ትንሽ ተጨማሪ ኃይል የሰጠኝ እዚህ 3 ን ሞዴል እጠቀም ነበር። ይህ ለእኔ ፈጣን ኮድ በቀላሉ ትንሽ ቀለል አድርጎልኛል። በርቀት ለመገናኘት/ኮድ/ለማረም ሌሎች ብዙ መንገዶች አሉ ፣ ይህ እኔ እዚህ ማድረግ የምመርጠው ብቻ ነው።

እዚህ ያለው ንድፍ በትክክል ቀጥ ብሎ ወደ ፊት ነው ፣ እኛ አለን ፣

1. የሮታሪ መቀየሪያ - ይህ የጠቅታ አቅጣጫውን እና የግፋ ቁልፉን ለመቋቋም የጂፒኦ ፒን መሬቶችን እና መሬትን ይጠቀማል።
2. የግፊት አዝራሮች ጥንድ ፣ እነዚህ በቀላሉ እያንዳንዳቸው አንድ የጋራ የጂፒኦ ፒን እና የጋራ መሬትን ይጠቀማሉ
3. 3 ኤልኢዲዎች ፣ እያንዳንዳቸው ብቅ ማለታቸውን ለማስቆም የውስጠ -መስመር ተቃዋሚ አላቸው ፣ ሁሉም ወደ የጋራ መሬት ይሄዳሉ ፣ ግን እያንዳንዳቸው በግለሰብ ደረጃ እንዲስተናገዱ በግለሰብ ጂፒኦ ፒን እያንዳንዳቸው።

ይህ ለኔ መለኪያ 3 LED ን ሰጠኝ ፣ በ pipboy ላይ ባሉ ማያ ገጾች በኩል ለማሽከርከር የሚሽከረከር መቀየሪያ እና እርምጃዎችን ለማሽከርከር 3 የግፊት ቁልፎች (አንዱ በ rotary encoder እና 2 በተናጠል ባለገመድ)። ይህ እኔ ልስማማ የምችለውን ሁሉ ነበር ፣ እና ማሳያው ብዙ የፒን ቅንጣቶችን በመያዝ ፣ በመደበኛ የፒ ጂፒዮ አቀማመጥ ላይ ያለዎትን በጣም ይበላል። ሆኖም ለእኔ ዓላማዎች ጥሩ ነበር።

ሁለተኛው ስዕል እኔ የሄድኩበትን የመጨረሻውን የውስጥ አቀማመጥ ያሳያል። ይህንን ወደ ግንባታው አካል ከማስተላለፌ በፊት ክፍሎቹን የመንዳት እና ሁሉንም ለማረጋገጥ መንገዶችን በመፈተሽ እዚህ የተወሰነ ጊዜ አሳልፌያለሁ። ሁሉም ኮዱ በ github ውስጥ ነው።

ስለ rotary encoders ማስታወሻ። የጂፒኦውን ከፍተኛ/ዝቅተኛ ለውጦችን ለመከታተል እና እነዚህን ወደ ሮታሪ አቀማመጥ ለመቁጠር የራሴን የሮታሪ ኢንኮደር ግዛት ማሽንን በመፃፍ ብዙ ጊዜ አጠፋሁ። እዚህ የተደባለቀ ስኬት ነበረኝ ፣ ለ “አብዛኛዎቹ” ጉዳዮች እንዲሠራ አገኘሁት ፣ ግን ሁል ጊዜ የጠርዝ ጉዳዮች እና (ደ) የሚነሱ ወዘተ. በጣም ዝግጁ ፣ ዝግጁ የሆነ ቤተመፃሕፍት ለመጠቀም በጣም ቀላል እና ለእነዚህ ለ Python ለመጫን በጣም ጥሩ አለ። ጉዳዮችን ለማረም ዕድሜዎችን ከማሳለፍ ይልቅ በህንፃው አስደሳች ክፍል ላይ እንዳተኩር እንደፈቀደልኝ በመጨረሻ ተጠቀምኩበት። ለዚያ ሁሉም ዝርዝሮች በምንጭ ኮድ ውስጥ ተካትተዋል።

ለ Raspberry Pi ፣ GPIO እና ለኤሌክትሮኒክስ አዲስ ከሆኑ ፣ ከላይ ያለውን አቀማመጥ ለማድረግ በሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ የሚራመዱትን የሚከተሉትን ትምህርቶች በከፍተኛ ሁኔታ እመክራለሁ።

projects.raspberrypi.org/en/projects/physi…

thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/…

ደረጃ 13 - ኤሌክትሮኒክስን ወደ ሰውነት ማስተላለፍ

የዳቦ ሰሌዳውን በመጠቀም አቀማመጡን ከጨረስኩ በኋላ እነዚህን በፒፕቦይ አካል ውስጥ እንዴት እንደሚጭኑ ማሰብ ለመጀመር ጊዜው ነበር። ወደፊት ማንኛውንም ነገር ለመጠገን ወይም ለመለወጥ አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ አካላት መበታተን እና ማስወገድ እንድችል ለማድረግ ወሰንኩ። ይህንን ለማሳካት ፣ ሁሉንም ንዑስ ክፍሎች ዱፖን ማያያዣዎችን በመጠቀም ተሰኪ እንዲችሉ ለማድረግ ወሰንኩ።

ለአዝራሮቹ በአንዳንድ የኤክስቴንሽን ሽቦዎች ላይ ለሸጥኳቸው እና ጫፎቹን ለመሸፈን በሽቦ መጠቅለያ ተጠቅሜ ፣ ይህ እነዚህን ከሰውነት (ለምሳሌ ለሙከራ ፣ ከዚያ ለመቀባት ወዘተ) ለመሰብሰብ እና ለመበተን አስችሎኛል። ሮታሪ ኢንኮደር ቀደም ሲል የዱፖን ማያያዣዎችን ሊቀበሉ የሚችሉ ፒኖች ነበሯቸው ፣ ስለሆነም አንዳንድ ገመዶችን ትክክለኛውን ርዝመት መሥራት ነበረብኝ።

ኤልኢዲው ትንሽ ተጨማሪ ሥራን ወስዷል - ለዚህ ፣ እኔ የ LED ን ወደ ላይ ለመጫን ተንቀሳቃሽ ፓነልን ለመሥራት (ለመቁረጥ የተቆረጠ) ትንሽ ቁርጥራጭ ፕላስቲክ ለመጠቀም ወሰንኩ። ከዚያም እኔ ሞቅ አድርጌ በቦታቸው ተጣብቄ ተቃዋሚዎችን እና ሽቦዎችን ሸጥኩ። ይህ እኔ ልገጣጠም እና ልወጣ የምችለውን የማስወገጃ ክፍል አደረገው እና ስዕል እና ማጠናቀቅን ቀላል አደረገ።

የእኔ መሸጫ አስፈሪ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ይህንን ቀላል አድርጌ በጣም ዝርዝር/ጥሩ ነገርን አስቀርቻለሁ። በመጨረሻው ሥዕል ውስጥ እኔ ደግሞ በጣም ትንሽ ትናንሽ ብሮድቦርዶች (5x5) ነበሩኝ ፣ ከነዚህ ውስጥ አንዱን ከ GPIO/ሁሉንም ለማገናኘት ፓነልን ለማቅረብ በውስጤ ተጭኗል። በተለይም ይህ እኔ የምጠቀምበትን የጋራ የመሬት ባቡር ለመፍጠር እና ብዙ ወደ መሬት ወደ ፒ ፒ የሚንሸራተቱ ገመዶችን እንዳያገኝ ማድረጉ ጠቃሚ ነበር።

ከዚያም ሽቦዎቹን ወደ ፒአይ ለመመገብ እና ከጂፒዮ ጋር ለመገናኘት የተለያዩ ቀዳዳዎችን ወደ መያዣው ውስጥ እቆርጣለሁ። ካስፈለገኝ (ይህ ግንባቴን በማጠናቀቅ ላይ ሳለሁ ብዙ ጊዜ ያደረግኩት አንድ ነገር) ይህንን ንድፍ እንድጨርስ አስችሎኛል።

ደረጃ 14 - የአካል ብቃት እንቅስቃሴን በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል

በዚህ ጊዜ አንዳንድ “ተስማሚ” ጉዳዮችን ገጠመኝ። በመጀመሪያ ለድብል ሽቦ ዱፖን ማያያዣዎች መጠቀሙ በቂ የከፍታ ክፍተት ባለመኖሩ በቦታው ላይ የማሳያ ባርኔጣ ባለው ፒን ላይ እንዲገጣጠሙ ማድረጉ ከባድ ነበር ማለት ነው። እኔ በመግዛት ይህንን ፈትቻለሁ (ይህ ለዚህ ፕሮጀክት ከገዛኋቸው ጥቂት ነገሮች ውስጥ አንዱ ነው) የማሳያው ባርኔጣ ከፍ ብሎ እንዲቀመጥ እና ዱፖን ማያያዣዎችን በመጠቀም ቀሪዎቹን የ GPIO ፒኖች ለመድረስ ክፍሉን ለመተው እንዲችል ትንሽ የጂፒኦ ፒን ማስፋፊያ (ኤፒአይ)።

እንዲሁም በመያዣው ውስጥ አንዳንድ የጎን መሸፈኛዎችን ለማድረግ አንዳንድ የአረፋ ወለል ምንጣፎችን እቆርጣለሁ ፣ ይህ የ Pi + ማሳያውን በትክክለኛው ቦታ ላይ እንዲቀመጥ እና በዙሪያው መንቀሳቀሱን እንዲያቆም ረድቷል።

ደረጃ 15 - የሮታሪ ኢንኮደርን ወደኋላ ያስሱ

ሮታሪ ኢንኮደሮች ብዙውን ጊዜ (ልክ እንደኔው) በሚያምር በሚያብረቀርቅ ዘመናዊ “hi fi” የቅጥ መጥረጊያ ይመጣሉ። ይህ ለግንባታው ሙሉ በሙሉ ከባህሪ ውጭ ነበር ፣ ስለዚህ ሌላ ነገር ማምጣት ነበረብኝ። በነሲብ ክፍሎቼ ሳጥኔ ውስጥ ከረጅም ጊዜ በፊት ከሰበርኩት መሰርሰሪያ አንድ አሮጌ ኮግ አገኘሁ። ይህ ጥሩ ይመስላል ፣ ግን ከ rotary encoder ጋር አልተስማማም። እዚህ የእኔ መፍትሔ የሮታሪ መደወያ የሚስማማውን እስክገኝ ድረስ የተለያዩ የግድግዳ መሰኪያዎችን መሞከር እና ከዚያ እንደ ጭብጥ ተገቢ ሆኖ መሽከርከሪያውን ወደ ሮታሪ ኢንኮደር ላይ ለመቀመጥ እንደ “ውስጠኛው አንገትጌ” ልጠቀምበት ቅርፅን ቆርጦ ማውጣት ነበር። ቁጥጥር።

ደረጃ 16: የውስጥ ሽፋን

ተጨማሪ የአረፋ ወለል ንጣፎች! በዚህ ጊዜ ፣ የበለጠ ምቹ ምቹ (በጣም ሳይፈታ) ለማድረግ ለስላሳ ሽፋን ለመገንባት እጠቀምባቸው ነበር። ከአረፋ ውስጥ አንድ ቀዳዳ በመቁረጥ እኔ ደግሞ ለፓይ መያዣው የሚያደርገውን አንዳንድ “ጉብታ” ለመምጠጥ ቻልኩ። በአጠቃላይ ይህ የበለጠ እንዲለብስ አደረገው። በእነዚህ ፎቶዎች ውስጥ አይታይም ፣ ግን እኔ ከዋናው አካል በመጠኑ ተለቅ አድርጌ ስለዚህ ጫፎቹ ላይ እንዲታይ አድርጌ ነበር ፣ እሱም በኋላ ላይ ቀባሁት እና ሁሉም ለተጠናቀቀው ንጥል ትንሽ ንፅፅር እና ፍላጎት ለመጨመር ረድቷል።

ደረጃ 17 - ዝርዝርን ማከል

አንዳንድ ጌጥ ማከል እና የበለጠ ሳቢ ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው። ትንሽ የማየት ፍላጎት እንዲኖረኝ በመጀመሪያ በአንደኛው ፊት አንዳንድ የፕላስቲክ ቁርጥራጮችን ጨመርኩ። ከዚያ በአንዳንድ ተርሚናሎች ላይ አንዳንድ የሐሰት ሽቦዎችን ጨምሬ ልክ ወደ ሰውነት ውስጥ በገባሁት ጉድጓድ ውስጥ ገፋኋቸው። ይህ ሁሉ በኋላ የተለያዩ ቀለሞችን ቀለም የተቀባ ነበር።

ደረጃ 18 የሥዕል ሥዕል እና የማጠናቀቂያ አካል ግንባታ

እኔ በጥሩ አጨራረስ ብዙም አልጨነቅም - እንደ ያረጀ እና ለማንኛውም በጥሩ ሁኔታ ጥቅም ላይ እንደዋለ (በእውነቱ ተመል back መጥቼ በዚያ ላይ የበለጠ የአየር ሁኔታን እሠራለሁ)። ነገር ግን በዘፈቀደ ከቆሻሻ (አንድ ነገር በትክክል ቢሆንም) አንድ ላይ ያልተጣበቀ ወጥነት ያለው እና የተሟላ ነገር እንዲመስል ፈልጌ ነበር። ብዙ የአሸዋ አሸዋዎችን ደጋግሜ አልፌያለሁ (ወፍጮ ለፕላስቲክ የምርጫ መሙያዬ ነው) ፣ እና መድገም። ከዚያ ሁሉንም መገጣጠሚያዎች ለማለስለስ የበለጠ ለማገዝ በርካታ የፕሪመር እና የቀለም ንብርብሮች። ከዚያ የበለጠ አሸዋማ እና የበለጠ መሙላት ፣ እና የበለጠ ስዕል።

አንዴ የተደሰትኩበትን የሰውነት ገጽታ እና ስሜት ካየሁ በኋላ አንዳንድ ዝርዝሮችን ማከል ጀመርኩ። የበለጠ የሽቦ ፍርግርግ ስሜት እንዲሰማቸው በመቆጣጠሪያዎቹ ላይ በሚገኙት ግሪቶች ላይ ማሻሸት እና ማጠፍ እጠቀም ነበር። እኔ አክሬሊክስን በመጠቀም እዚህም እዚያም ትንሽ የቀለም ዝርዝሮችን አክዬ ነበር።

በዘፈቀደ ተለጣፊዎች ስብስቤ ውስጥ ቆፍሬ ውጤቱን ለመጨረስ ጥቂት ጨመርኩ። ከዚያ ለማፅዳት አስቸጋሪ ወደሆኑ አካባቢዎች ለመድረስ አንዳንድ ቆሻሻዎችን እና ቆሻሻዎችን ለመጨመር የአየር ሁኔታ እጠቡ ነበር። ይህ ምናልባት በአሁኑ ጊዜ በጣም ስውር ነው ፣ እና ተመል back መጥቼ ትንሽ ተጨማሪ እጨምር ይሆናል።

ደረጃ 19 ኮድ መስጠት

የዚህ ፕሮጀክት የእኔ ምኞት አካል እንደ እውነተኛ ፒፓቦይ ምላሽ እንዲሰጥ ማድረግ ነበር - እና ለእኔ የዚህ ጨዋታ በጣም ተምሳሌት ክፍል በተለያዩ ማያ ገጾች መካከል ለመገልበጥ መደወያውን እያዞረ ነው። ይህንን ለማሳካት ተከታታይ ማያዎችን ለማሳየት እና በመካከላቸው ለማሸብለል የሚያስችል የፒቦቦይ የተጠቃሚ በይነገጽ ለመጻፍ ወሰንኩ። የማያ ገጾቹን ይዘት በቀላሉ መለወጥ የምችለውን እና በእርግጥ ማያ ገጾችን ማከል/ማስወገድ የምችለውን ለማድረግ ፈልጌ ነበር።

ለ Raspberry Pi ፣ GPIO ወዘተ በጣም ጥሩ ድጋፍ ምክንያት ይህንን በ Python ውስጥ ለመጻፍ እመርጣለሁ Python በሚያውቋቸው የቋንቋዎች ዝርዝር ውስጥ በጣም ዝቅተኛ ነው ፣ ስለዚህ ይህ ለእኔ ትልቅ የመማሪያ ኩርባ ነበር ፣ እና አብዛኛው ኮዱ በውጤቱ የተዘበራረቀ። እዚህ ማድረግ የምፈልገውን ሁሉ ሙሉ በሙሉ ስላልጨረስኩ ይህንን በጊዜ አዘምነዋለሁ - ግን ሁሉም ዋና ጽንሰ -ሀሳቦች እዚያ ስለሆኑ አሁን ለማጋራት በቂ ነው።

ለዩአይ ኮድ የእኔ ንድፍ በተመጣጣኝ ሁኔታ ወደ ፊት ቀጥሏል ፣ ማሳያውን የሚያዋቅር ፣ ጂፒኦን የሚያዋቅር ፣ ማያ ገጾችን የሚጭን እና ማለቂያ የሌለውን የዝማኔ ዑደት የሚያስገባ ፣ የተጠቃሚ ክስተቶችን በመጠበቅ እና እንደአስፈላጊነቱ ማሳያውን የሚያዘምን ዋና የ Python ስክሪፕት አለ። በተጨማሪም የ UI ማያ ገጾችን አስቀድሞ ለማመንጨት የሚረዱ የተለያዩ የድጋፍ ስክሪፕቶች አሉ።

ያገለገሉ ዋና ቤተ -መጻሕፍት-

• pygame: እኔ የዘፈቀደ ግራፊክስን እንድስል ፣ ምስሎችን እንዳስተዳደር ፣ ቅርጸ -ቁምፊዎችን ፣ ሙሉ ማያ ገጽን ወዘተ እንድሄድ ስለፈቀደልኝ በይነገጽን ለማሄድ ይህንን እንደ ሞተር እጠቀማለሁ።
• pyky040: ይህ ለ rotary ደውል አያያዝን ይሰጣል እና ብዙ ጊዜ አድኖኛል (ይህንን ስለለቀቀ ብዙ ራፋኤል ያንስ አመሰግናለሁ።
• RPi. GPIO: ለጂፒኦ ማሽከርከር ፣ እዚህ ጥቂት አማራጮችን አጫውቻለሁ ፣ ግን ይህ እኔ የምፈልገውን ትክክለኛውን የመተጣጠፍ ደረጃ ሰጠኝ ፣ በተለይም ተዘዋዋሪውን ኢንኮደርን ለማሽከርከር እንደ ሌላ 3.3v እንደ ትርፍ ጂፒኦ መጠቀም ባሉ ነገሮች።
• ጫጫታ - የ perlin ጫጫታ ለማመንጨት ፣ የበለጠ ተፈጥሯዊ ለሚመስለው የሬዲዮ ማያ ገጽ የዘፈቀደ ሞገድ ቅርፅን እንድፈጥርልኝ
• ወረፋ: - ከተዘዋዋሪ መቀየሪያው ከተለወጠ እና ከኤልሲዲ ማሳያ (በጣም) ቀርፋፋ የእድሳት ፍጥነት ጋር ክስተቶች በሚከሰቱበት ጊዜ ተስፋ አስቆራጭ ሳንካ ውስጥ ገባሁ። በመጨረሻ ይህንን የፈታሁበት መንገድ ከሮታሪ ኢንኮደር ወደ ውስጥ የሚገቡ ክስተቶችን ወረፋ ማስገባት እና ማያ ገጹ እንደታደሰ አንድ በአንድ መምረጥ ነው።
• os ፣ sys ፣ threading ፣ time: ሁሉም ለመደበኛ የፓይዘን ተግባራት ያገለግላሉ

በማያ ገጹ አያያዝ ንድፍ ላይ ማስታወሻ። ማያ ገጾች በኮዱ ውስጥ እንደ የስሞች ዝርዝር ይገለፃሉ። በዝርዝሩ ውስጥ ያለው እያንዳንዱ ግቤት ከ-p.webp

የእነዚያ ፋይሎች ይዘቶች በሌላ ቦታ (በእጅ ወይም በሌላ እስክሪፕቶች) የሚመነጩ ሲሆን ፣ ውጤቱም ፒፒቦይ ዩአይ ከዚያ በኋላ እንደ ማያ ገጽ ሊጫነው በሚችል እንደ-p.webp

ጥቂት ነገሮች ኮድ የተደረገባቸው ያልተለመዱ ሁኔታዎች አሉ - እንደ የዘፈቀደ የሬዲዮ ማያ ገጽ ሞገድ ቅርፅ በእውነተኛ ጊዜ የሚሰላው እና የታነመ።

አንድ አምሳያ የሚረዳ ከሆነ ፣ የበይነገጹን ንድፍ እጅግ በጣም ጨካኝ እና ቀላል የድር አሳሽ አድርገው ያስቡ - እያንዳንዱ “ማያ ገጽ” ልክ እንደ አንድ ቀላል-p.webp

እዚህ እኔ ከተጠቀምኩባቸው ዋና ቤተ -መጻህፍት አገናኞች እዚህ አሉ

www.pygame.org/news

pypi.org/project/pyky040/

pypi.org/project/noise/

ደረጃ 20 - የስታትስቲክስ ማያ ገጽ

ክላሲክ ፒፕቦይ ሐውልት እስታቲስቲክስ ማያ ከሌለ ማንም ፒፕቦይ አይጠናቀቅም። ለዚህ ፣ አንድ ጓደኛዬ እኔ እንደ የቦታ መያዣ የማሳየውን የማይንቀሳቀስ-p.webp

ደረጃ 21: የእቃ ቆጣሪ ማያ ገጽ

ከፒ ፕሮጀክቶች ጋር ሁል ጊዜ ጠቃሚ የሆነ ነገር እንደ አይፒ አድራሻው እንደ DHCP'd ወዘተ የመሳሰሉትን መሠረታዊ መረጃዎችን የማሳየት መንገድ አለው።….ይህን መረጃ ለመሰብሰብ ትንሽ የሊኑክስ ስክሪፕት ፃፍኩ እና የተጠቃሚ በይነገጽ ስርዓት ወደሚወስደው እና ወደሚያሳየው ተገቢ ወደ ተባለ ጽሑፍ (.txt) ፋይል አዛውሬዋለሁ። በዚህ መንገድ እኔ በተለየ ቦታ ውስጥ ከሆንኩ እስክሪፕቱን ማባረር እና ወቅታዊ የአይፒ አድራሻ ወዘተ ያለው አዲስ.txt ፋይል ማንሳት እችላለሁ።

ደረጃ 22 የካርታ ማያ ገጽ

ይህ ማያ ገጽ ለመስራት በጣም ውስብስብ ከሆኑ ማያ ገጾች አንዱ ነበር። Raspberry Pi 0 ከጂፒኤስ ሞዱል ጋር አይመጣም ፣ ግን ካርታው ፒ ወደነበረበት የተወሰነ ትክክለኛነት እንዲኖረው ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ለዚህ የእኔ መፍትሔ የፒ አይፒ አድራሻውን የሚጎትት ፣ ግምታዊ ሥፍራ ለመፈለግ https://ipinfo.io ን የሚጠቀም የተለየ ስክሪፕት ነው። የ JSON ምላሹ ተይ andል እና ከዚያ በግምት አካባቢ የ openstreetmap.org ንጣፍ ማውረድ እንድችል አስተባባሪዎቹን እቀይራለሁ።

ሰቆች በበርካታ ቀለሞች ይወርዳሉ ፣ ግን እኔ ከፒፕቦይ መልክ እና ስሜት ጋር የሚዛመድ አረንጓዴ ልኬት ምስል ፈለግሁ እና ያንን በትክክል ማግኘት አልቻልኩም ፣ ስለዚህ ቀለሞቹን ለማረፍ በ Python ውስጥ አረንጓዴ-ልኬት ማጣሪያን ጻፍኩ። የ openstreetmap tile እና ከዚያ አዲሱን ምስል ወደ-p.webp

ከላይ ባለው ሂደት ውስጥ የጽሑፍ ፋይል ከተገመተው ሥፍራ ጋር ይገናኛል እና ያስተባብራል ፣ እና የካርታው ንጣፍ እንደ-p.webp

ደረጃ 23 የውሂብ ማያ ገጽ

ይህ የመጠን/አቀማመጥን ለመፈተሽ የሚረዳ የሙከራ ካርድ (በሌላ የፓይዘን ስክሪፕት እና ወደ-p.webp

ደረጃ 24 የሬዲዮ ማያ ገጽ

ከካርታው ማያ ገጽ ጋር ፣ ይህ በእርግጥ ብዙ ሥራ ያስከተለኝ ሌላኛው ማያ ገጽ ነው። በአኒሜሽን ዙሪያ የተጫወትኩበት ብቸኛው ማያ ገጽ ይህ ነው - እና እሱ እንደታሰበው ይሠራል ፣ ግን አፈፃፀሙ አሁንም በ LCD ማያ ማደስ ተመኖች ላይ ችግር ነው። የማያ ገጹ አወቃቀር አንዳንድ በዘፈቀደ የተመረጡ የሬዲዮ ስሞችን የያዘ የጽሑፍ ፋይል ነው (እነዚህ የዘፈቀደ ሕብረቁምፊዎች ብቻ ናቸው እና በማያ ገጹ ላይ ዝርዝር ከማቅረብ ሌላ ምንም አያድርጉ) ፣ የግራፍ አካባቢን ዘንግ የያዘ ፒንግ ፋይል (እኔ እነዚህን ለማመንጨት እና-p.webp

የፒጋሜው loop እንደ እያንዳንዱ ዑደት ማንኛውንም እውነተኛ ሥራ የሚያከናውንበት ብቸኛው ማያ ገጽ ነው ፣ አዲሱን ሞገድ ቅርፅ ማስላት ፣ በዚህ ሕይወት ውስጥ የማያ ገጹን ክፍል መደምሰስ እና እንደገና ማረም አለበት።

ደረጃ 25 የመጨረሻ ሀሳቦች

ብዙ የተለያዩ ፅንሰ ሀሳቦች እና ችሎታዎች በተጠሩበት ይህ ምናልባት እኔ የሠራሁት በጣም ፈታኝ ግንባታ ነው ፣ ግን በውጤቱም ከሚሰራው በእውነተኛ ነገር በጣም ከሚያስደስት አንዱ ነው። እኔ አንዳንድ ተጨማሪ ቴክኒካዊ ማስታወሻዎቼን እንዲሁም ለኮድ የ github repo ን በመጠገን ላይ ነኝ። ሁሉም በአጭር ጊዜ ውስጥ አቀርባለሁ ፣ ስለዚህ ወደ ዝርዝሩ ለማከል ጊዜ ስገኝ ለተጨማሪ ዝርዝሮች እና መረጃ በቅርቡ ተመልሰው ይምጡ።

እንደዚህ ያለ ነገር ለማድረግ ከሄዱ ፣ ውጤቱን ለማየት እወዳለሁ እና ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ለመገናኘት ነፃነት ይሰማዎት እና እርስዎ በሚፈልጉት በማንኛውም ደረጃዎች ውስጥ ተጨማሪ መረጃ ለማከል እሞክራለሁ።

ደረጃ 26 ኮድ በ Github ላይ ተከፍቷል

በመጨረሻ በ Github ላይ ኮዱን ለመክፈት ዙሪያ ገባሁ። በዚህ አገናኝ ይገኛል