AvoRipe - አቮካዶዎ የበሰለ መሆኑን ማረጋገጥ - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ለሁሉም ሰው ሆነ ፣ አቮካዶ ትገዛለህ ፣ ገና አልበሰለም። ጥቂት ቀናት ያልፋሉ ፣ እና በሚበስልበት ጊዜ ስለእሱ ረስተውታል… እና በጥቂት ቀናት ውስጥ ፣ መጥፎ ሊሆን ይችላል!

ለእርስዎ እድለኛ ነን ፣ አቮካዶዎን በቀን ሁለት ጊዜ የሚፈትሽ ፣ ወይም በትዕዛዝ ፣ አቮካዶዎ የበሰለ ከሆነ እና የአቮካዶዎን ለስላሳነት በጊዜ እንዲከታተሉ የሚፈቅድልዎት መሣሪያ ለስልክዎ ማሳወቂያ ይልካል።

እኛ ማን ነን? በኩራት የተፈጠረው በኤላድ ጎልድበርግ እና በኤደን ባር-ቶቭ ከ IDC Herzliya በማካን ሸለቆ ፣ ሚዝፔ ራሞን እና በ IDC (ሚላብ) ውስጥ የሚዲያ ፈጠራ ላብራቶሪ። ስለ IoT ሁሉንም ነገር ስላስተማረን ለ ForRealTeam ለ Zvika Markfeld ተግባራዊ ምስጋና ፣ ሁሉንም መሣሪያዎች አቅርቦልናል እና አብዛኛው ይህንን መሣሪያ የሠራንበት ወደ በረሃ ከእኛ ጋር ሄደ።

አንዳንድ መነሳሻዎችን እና ሀሳቦችን ስለሰጡን እና በመሳሪያችን ውስጥ የተጠቀምንበትን የ 3 ዲ አምሳያ ለሰራው ለዚህ ሰው ለ Instructables እና Thingiverse ልዩ ምስጋና።

አቅርቦቶች

ይህ እኛ የምንጠቀምባቸው የነገሮች ዝርዝር ነው ፣ ለማለት አያስፈልገንም ፣ እዚህ ያለው እያንዳንዱ አካል ሊተካ የሚችል እና ይህንን ፕሮጀክት በሚሠራበት ጊዜ በአብዛኛው በእኛ ተገኝነት የተመረጠው ነው።

ጥቃቅን ተቆጣጣሪዎች ፣ ሰሌዳዎች እና ጋሻዎች

• 1x ESP8266 ቦርዶች (በሎሊን የተሰራ WeMos D1 minis ን እንጠቀም ነበር)
• 1x D1 Mini servo Shield
• 1x ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ
• 20 x ዝላይ ገመዶች
• 1 x 10K Ohm resistor
• 1 x የዳቦ ሰሌዳ

ሞተሮች

1 x Servo ሞተር (በጠንካራው ላይ እንመክራለን ፣ ከእኛ ተሞክሮ ትንንሾቹ አንዳንድ ጊዜ አያደርጉም)

ዳሳሾች

• 1x ቀጭን የፊልም ግፊት ዳሳሽ ኃይል ዳሳሽ
• TCS3200 አነፍናፊ ሞጁልን በመጠቀም 1x RGB የቀለም ጠቋሚ

Laser-Cut ክፍሎች

• 1 x ስማርት ሣጥን
• ማቆሚያ የሚፈጥሩ 7x ቀለበቶች
• 2x 70X100 ሳ.ሜ

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

አቮካዶ ግሪፐር (በመጀመሪያ እዚህ ያገኘነው የፔትሪ ዲሽ ግሪፐር)

ደረጃ 1 የመሣሪያውን እና የውሂብ ፍሰትን መረዳት

AvoRipe በቀን ሁለት ጊዜ (ጥዋት እና ማታ) የአቮካዶዎን ብስለት ለመፈተሽ የተቀየሰ ሲሆን የትም ቦታ በፈለጉበት ጊዜ በስልክዎ ላይ በአዝራር ግፊት ሊፈትሽ ይችላል!

አቮካዶ የበሰለ (በቀለም እና ልስላሴ) ከገፋ ማሳወቂያ ይልቅ ጣፋጭ አቦካዶዎን ለመብላት ጊዜው መሆኑን በ BLYNK መተግበሪያ ይላክልዎታል።

እኛ ለሰዎች የውሂብ ተሟጋቾች ስለሆንን ፣ እርስዎም በፍጥነት እንዲቀጥሉ የአቮካዶዎን እድገት (ለስላሳነት ደረጃ ፣ የአሁኑ ቀለም እና ብስለት) የሚከታተል አዳፉኢቲዮ በመጠቀም ዳሽቦርድ እንሠራለን።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን መገንባት

ጥፍሩ

• የዚህን 3 ዲ አምሳያ ክፍሎች ፣ እና 70x100 ሚሜ የፕላስቲክ ካሬ ካተሙ በኋላ
• በመጀመሪያው ንድፍ አውጪው መመሪያ ውስጥ እንደሚታየው የ 3 ዲ አምሳያውን ይሰብስቡ
• እኛ ትልቅ ሰርቪስ ስለምንጠቀም ፣ servo ን በቦታው ለማቆየት የአምሳያውን ትልቁን ክፍል አንጠቀምም ፣ ይልቁንስ ፣ 70x100 ሚሜ የፕላስቲክ ካሬውን እንጠቀማለን እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አንድ ላይ እናያይዛቸዋለን።
• ከብዙ ሙከራ እና ስህተት በኋላ ፣ አንዳንድ የተጣራ ቴፕ እና ትንሽ ክብደት ነገሮችን ለማቃለል ረጅም መንገድ ሊሄዱ እንደሚችሉ መደምደሚያ ላይ ደርሰናል - ስለሆነም ከላይኛው ክፍል ላይ ለመጫን ከባድ ነገርን እንዲጠቀሙ እንመክራለን - ጨዋታ እንጠቀም ነበር- ሊጥ ግን በእርግጥ ምንም አይደለም።
• አቮካዶ ምቹ እንዲሆን እና የኃይል ዳሳሹን ከአንዱ እጆች ጋር አገናኘነው።

መቆሚያ

ትልቁን ቀለበት ውስጥ የመብራት ዳሳሹን ካስገቡ በኋላ (የሚዘልሉ ሰዎች እንዲያልፉ ትንሽ ቀዳዳ እንዲቆፍሩ እንመክራለን) የሚፈለገውን ቁመት እስኪያገኙ ድረስ ሁሉንም ቀለበቶች ያጣምሩ።

ሳጥኑ

ሳጥኑን ለመሥራት እና ሰብስበን ሰሪ ተጠቅመናል። ሳጥኑ ለጥፊያው ከፍ ያለ ጭማሪ እና እንዲሁም የዌሞስ ወረዳዎችን ለማከማቸት ቦታ ይሰጠናል

ደረጃ 3 ወረዳው

በዚህ ደረጃ ፣ ሁሉንም ዳሳሾች እናገናኛለን።

የግፊት ዳሳሽ;

• በዳቦ ሰሌዳው ውስጥ VCC ን ከ + ጋር ያገናኙ።
• G እና A0 ን ከ 10K Ohm resistor ጋር ያገናኙ።
• ሌላውን የተቃዋሚ እግርን ከ - ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያገናኙ።

አገልጋይ

• VCC ን ከዳቦርዱ ሰሌዳ ውስጥ + ጋር ያገናኙ
• መሬቱን ከ - ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያገናኙ
• እና ምንጩን ከ D8 ጋር ያገናኙ

አርጂቢ ዳሳሽ (TCS3200)

• S0 ን ከ D4 ጋር ያገናኙ
• S1 ን ከ D3 ጋር ያገናኙ
• S2 ን ከ D6 ጋር ያገናኙ
• S3 ን ከ D7 ጋር ያገናኙ
• መውጫውን ከ D5 ጋር ያገናኙ

ደረጃ 4 - አስፈላጊ ሶፍትዌር

አርዱዲኖ አይዲኢ

Arduino IDE ን ይጫኑ ፦

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

ለ ESP8266 ቦርዶች አግባብነት ያላቸውን “ነጂዎች” ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ።

randomnerdtutorials.com/how-install-es…

ብሊንክ

ብሊንክ መተግበሪያን ያውርዱ https://j.mp/blynk_Android ወይም

የ QR- ኮድ አዶውን ይንኩ እና ካሜራውን ከዚህ በታች ወዳለው የ QR ኮድ ያመልክቱ

ከዚያ በኋላ የማረጋገጫ ኮዱን ለራስዎ ይላኩ (በሚቀጥለው ደረጃ እንጠቀማለን)

ደረጃ 5 - ዳሽቦርድ

AdafruitIO

መለያ ይፍጠሩ

ወደ “ምግቦች” ይሂዱ እና 3 አዳዲስ ምግቦችን ይፍጠሩ

1. አቮካዶ ቀለም

2. isRipe

3. ስግብግብነት

ከዚያ ወደ “ዳሽቦርድ” ትር ይሂዱ እና አዲስ ዳሽቦርድ ይፍጠሩ።

ዳሽቦርዱ ከተፈጠረ በኋላ ዳሽቦርዱን ያስገቡ እና የ “+” ቁልፍን በመጠቀም 3 አዳዲስ ብሎኮችን ይጨምሩ

1. የመስመር ገበታ ፣ እና የስኩዊነት ምግብን በእሱ ላይ ይጨምሩ ፣ ያ ብሎክ የአቮካዶ ስኪንነትን እድገት በጊዜ ሂደት ያሳያል።

2. ቀለም መራጭ ፣ እና ለእሱ የአቦካዶ ኮሎር ምግብ ይጨምሩ። ያ ብሎክ የአቦካዶውን ቀለም ያሳያል።

3. አመላካች ፣ እና የ isRipe ምግብን ይምረጡ። ያ ብሎክ አቮካዶ የበሰለ መሆኑን ለመወሰን በቂ መሆኑን ይለካል። በዚህ ብሎክ ውስጥ ያለውን ሁኔታ ወደ “=” እና እሴቱን ወደ 2 ማቀናበሩን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 ኮድ

ኮዱ ተያይ isል ፣ ተስፋ እናደርጋለን ፣ ለመጠቀም ቀላል ሆኖ ያገኙታል (በተቻለ መጠን ለመመዝገብ ሞክረናል)።

አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ እና ኮዱን ያስመጡ ፣ በትክክለኛው ሰሌዳ ላይ እየሰሩ መሆኑን ያረጋግጡ (መሳሪያዎችን -> ሰሌዳ ይጠቀሙ)

ተከታታይ መቆጣጠሪያን (CTRL+SHIFT+m) ያሂዱ እና የ servo ማእዘኑን እና በእያንዳንዱ ደረጃ ላይ በአነፍናፊው ላይ የተተገበረውን ኃይል ይመልከቱ።

ተከታታይ ማሳያውን በሚያሄዱበት ጊዜ በ 9600 ባውድ ላይ መሆንዎን ያረጋግጡ።

ማሻሻል በሚፈልጉት ኮድ ውስጥ ሁሉም ቦታዎችን ያስተካክሉ ፣ በኮዱ ውስጥ በደንብ አስተያየት ተሰጥቶታል (በአብዛኛው የእርስዎ የ WiFi ዝርዝሮች ፣ adafuitIO እና BLYNK ማረጋገጫ)።

ጥቂት ጠንካራ እና ጥቂት የበሰሉ አቮካዶዎችን ሞክረው ጣፋጭ ቦታ ካገኙ በኋላ አቮካዶ የበሰለ መሆኑን ለመወሰን የሚያስፈልገውን የኃይል ዋጋ እንዲያስተካክሉ እንመክራለን (ከኃይል ዳሳሽ ጀምሮ እያንዳንዱ ቅንብር ትንሽ የተለየ መሆኑን ተምረናል በጣም ጨዋ ነው)።

እንዲሁም የቀለም ዳሳሹን እንዲያስተካክሉ እንመክርዎታለን። በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ ተከታታይ ማሳያውን (CTRL+SHIFT+m) በመክፈት እና በላይኛው መስመር ላይ “ሐ” በማስገባት ያንን ማድረግ ይችላሉ። ከዚያ በኋላ ዳሳሹን ለመለካት የታተሙትን መመሪያዎች ይከተሉ።

ደረጃ 7 BLYNK መተግበሪያ እና ማሳወቂያ

በ BLYNK መተግበሪያ ውስጥ ሰዓት ቆጣሪዎች ወደሚፈለገው ጊዜ መዋቀራቸውን እና መሣሪያዎ ከመተግበሪያው ማሳወቂያዎችን መፍቀዱን ያረጋግጡ።

የ BLYNK መተግበሪያ እና ኮዱ እንዴት አብረው እንደሚሠሩ ትንሽ ማብራሪያ-

በማስታወሻ ደብተሮቹ በየጊዜው የሚጣራ ምናባዊ ፒን (V0) አዘጋጅተናል ፣ መተግበሪያው ከ 0 (አቮካዶን አይፈትሹ) ወደ 1 ይለውጠዋል (አቮካዶን ይመልከቱ)

1. የበራ አዝራሩ ተገፍቷል (ከዚያ እሱን ለማጥፋት መግፋቱን ያረጋግጡ)
2. ከሰዓት ቆጣሪዎቹ አንዱ ይነሳል።

እኛ ሌላ ምናባዊ ፒን (V4) አዘጋጅተናል ፣ አቮካዶው የበሰለ (V4 = 2) ወይም ያልበሰለ (V4 = 1) ይህ በዌሞሞቹ ውስጥ ይወሰናል እና ወደ መተግበሪያው ይላካል።

እንዲሁም አቮካዶው የበሰለ ከሆነ ዊሞቹ በመተግበሪያው በኩል ማሳወቂያ ያስነሳል። ስለማሳወቂያ መግብር የበለጠ ለማወቅ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።

ደረጃ 8 - የበሰለ አቮካዶዎን ይደሰቱ

በአቮካዶ ስርጭቱ ጎዋሞሌን እንኳን ግልፅ ቶስት እንዲያደርግ እንመክራለን ፣ ወይም በአቮካዶ ከቀዘቀዘ እርጎ ጋር እንኳን ወደ ዱር መሄድ ይችላሉ።