በይነመረብ ቁጥጥር የሚደረግበት የአረፋ ማሽን -4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አረፋዎችን መንፋት በጣም አስደሳች እንደሆነ ሁሉም ያውቃል ፣ ግን ከባድ ስራ ሊሆን ይችላል። ሁሉንም ሽልማቶች በሚያገኝበት ጊዜ ጥረቱን በውክልና በመላክ በቀላሉ በበይነመረብ ቁጥጥር የሚደረግበት የአረፋ ማሽን በመገንባት ይህንን ችግር መፍታት እንችላለን።

ለታካሚው ፣ እዚህ ሮቦቱን ማየት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

• የአረፋ ማሽን
• Raspberry Pi
• 5V Relay ሞዱል
• ፒ ካሜራ
• የአረፋ ሳሙና
• Remo.tv
• ጠመዝማዛዎች
• የማሸጊያ ኪት
• የመዋቢያ ዕቃዎች (አለቶች ፣ ተሰማቸው ፣ የውሸት ሣር)
• ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ቪዲዮ

ደረጃ 2 - ሃርድዌር

በመጀመሪያ የአረፋ ማሽን እንፈልጋለን ፣ አንድ የሚያምር እንቁራሪት ቅርፅ ያለውን ትንሽ መርጠናል። ማንኛውም ያደርጋል ፣ ግን በሁለት AA ባትሪዎች ላይ የሚሠራ መሣሪያ መላመድ ቀላል ያደርገዋል።

አሁን የእኛ ፍጥረት መነሻ ነጥብ አለው ፣ ሁሉንም ዊንጮችን ማስወገድ እና የውስጥ አሠራሩን ማየት እንችላለን ፣ በአጭሩ - አንድ ማብሪያ በባትሪዎቹ የቀረበውን ኃይል ይቆጣጠራል ፣ ወደ ሞተሩ እየሮጠ ነው።

ይህ ማለት ሁለት ሁኔታዎች አሉን -

• ማብሪያው ወደ ‹ጠፍቷል› ተዘጋጅቷል ፣ ኃይሉ ወደ ሞተሩ ሊደርስ አይችልም ፣ ምንም ነገር አይከሰትም።
• መቀየሪያው ወደ 'አብራ' ተዘጋጅቷል ፣ ኃይል ወደ ሞተሩ ሊደርስ ይችላል ፣ መንኮራኩሩ ይሽከረከራል እና አረፋዎችን ለመፍጠር አየር ይነፋል።

በዚህ የቅርብ እውቀት የታጠቀን የእኛን croaker መለወጥ እንችላለን። በሃርድዌር መሠረት እኛ ያስፈልገናል-

• አንድ Raspberry Pi
• 5V ቅብብል ሞዱል
• ዝላይ ሽቦዎች

ሀሳቡ ፒኢ የእኛን ሮቦት ይቆጣጠራል እንዲሁም ያጠነክረዋል። የቅብብሎሽ ሞጁልን በማገናኘት ላይ ጥሩ ትምህርት እዚህ አለ ፣ በእኛ ፕሮጀክት ውስጥ የውጭ ወረዳው GND እና 3.3V ወደ እንቁራሪት ሞተር የሚሄድ (ሥዕሎችን ይመልከቱ)

በሃርድዌር ማዋቀር ተጠናቅቋል ፣ እኛ ማድረግ ያለብን የእኛን ተወዳጅ አምፊቢያን እንደገና ማሰባሰብ እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ መሄድ ነው።

ደረጃ 3 - በይነመረብ ቁጥጥር የሚደረግበት

የእኛ ቅራኔ በበይነመረብ እንዲቆጣጠር እንፈልጋለን። ያንን እንዲሆን እኛ ማድረግ ያለብን Raspberry Pi ካሜራ እና Remo.tv የተባለ የሮቦት ዥረት መድረክ ነው።

እንደተለመደው Raspberry Pi ካሜራ እና ሮቦትን ከሬሞ ጋር ለማገናኘት መመሪያ እዚህ አለ።

አንድ አስፈላጊ ተግባር ትክክለኛውን ትዕይንት ማዘጋጀት ነው። አንዳንድ ሐሰተኛ ሣር ፣ ስሜት እና እውነተኛ አለቶች የእኛ ተወዳጅ ሽሬክ የሚመስለው-ልክ በቤት ውስጥ እንደሚሰማው ያረጋግጣሉ።

በመጨረሻ ግን የውሃ ማጠራቀሚያውን በአረፋ ሳሙና እንሞላለን እና የቢዮኒክ እንቁራሪቱን እናበራለን።

ደረጃ 4: ውጤት

ሥራችን ተጠናቅቋል ፣ ምንም ጥረት ሳያስፈልግ ፣ አሸናፊ-አሸናፊዎች አረፋዎችን የሚያሰራጭ አስደሳች ትንሽ ፕሮጀክት አለን!

ሮቦቱን እዚህ ማየት ይችላሉ እና እኛ የምንወደውን እንቁራሪት እንዲህ በማለት እንተወዋለን-

እንቁራሪቶች ተሠርተዋል ፣ የሚጎዷቸውን መብላት አለባቸው። - ስም -አልባ