Lowcost 3d Fpv ካሜራ ለ Android 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

FPV በጣም ጥሩ ነገር ነው። እና በ 3 ዲ ውስጥ እንኳን የተሻለ ይሆናል። ሦስተኛው ልኬት በትላልቅ ርቀቶች በጣም ትርጉም አይሰጥም ፣ ግን ለቤት ውስጥ ማይክሮ ኳድኮፕተር ፍጹም ነው።

ስለዚህ ገበያውን ተመልክቼ ነበር። ግን ያገኘኋቸው ካሜራዎች ለማይክሮ quadcopter በጣም ከባድ ነበሩ እና ለእሱ ውድ መነጽሮች ያስፈልግዎታል። ሌላው አማራጭ ሁለት ካሜራዎችን እና ሁለት አስተላላፊዎችን መጠቀም ይሆናል። ግን እንደገና ውድ የሆኑት መነጽሮች ችግር አለብዎት።

ስለዚህ እኔ ራሴ ለማድረግ ወሰንኩ። በገበያው ላይ ያሉት ሁሉም ካሜራዎች 3 ዲ ስዕልን ለመሥራት FPGA ን ይጠቀማሉ። ግን ርካሽ እና ቀላል እንዲሆን ፈልጌ ነበር። እንደሚሰራ እርግጠኛ አልነበርኩም ነገር ግን ሁለት የማመሳሰል ማለያያ አይሲዎችን ፣ ማመሳሰልን ለማስተዳደር የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በካሜራዎቹ መካከል ለመቀያየር የአናሎግ ማብሪያ IC ለመጠቀም ሞከርኩ። ትልቁ ችግር ካሜራዎቹ እንዲመሳሰሉ ማድረግ ነው ነገር ግን ከተቆጣጣሪው ጋር ማድረግ ይቻላል። ውጤቱ በጣም ጥሩ ነው።

ሌላው ችግር የ 3 ዲ መነጽሮች ነበሩ። በተለምዶ በጣም ውድ የሆኑ ልዩ የ 3 ዲ መነጽሮች ያስፈልግዎታል። ጥቂት ነገሮችን ሞከርኩ ፣ ግን በኤሌክትሮኒክስ ብቻ መፍታት አልቻልኩም። ስለዚህ የዩኤስቢ ቪዲዮ መያዣን እና ራፕቤሪ ፒን ከጉግል ካርቶን ጋር ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል። ግን ማያ ገጹን ወደ ካርቶን ውስጥ ማስገባት እና ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ በዙሪያው ማድረጉ በጣም ጥሩ አልነበረም። ስለዚህ የ android መተግበሪያን መጻፍ ጀመርኩ። በመጨረሻ ከ 70 ዩሮ ባነሰ ለ android የተሟላ 3 ዲ ኤፍፒቪ ስርዓት ነበረኝ።

ወደ 100ms ገደማ መዘግየት አለ። ይህ የሆነው በቪዲዮ አጥቂው ምክንያት ነው። ከእሱ ጋር ለመብረር ትንሽ ነው።

ካሜራውን ለመሥራት በጣም ጥሩ የሽያጭ ክህሎቶች ያስፈልግዎታል ምክንያቱም እራስዎ የተሰራ የወረዳ ሰሌዳ አለ ፣ ግን ትንሽ ልምድ ካሎት እሱን ማድረግ መቻል አለብዎት።

ደህና ፣ በክፍሎች ዝርዝር እንጀምር።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

3 ዲ ካሜራ;

• PCB: ፒሲቢውን እዚህ ከሚገኙት ክፍሎች (ወደ 20 ዩሮ ገደማ) ማግኘት ይችላሉ
• 2 ካሜራዎች - ከማንኛውም ጥንድ የ FPV ካሜራዎች ጋር መስራት አለበት። እነሱ ተመሳሳይ ቲቪኤል እና ተመሳሳይ የሰዓት ፍጥነት ሊኖራቸው ይገባል። ጥሩ ምርጫ ክሪስታልን በቀላሉ ማግኘት የሚችሉበት አንዳንድ ካሜራዎችን መጠቀም ነው። በማይክሮ ኳድ ላይ ለመጠቀም ስለምፈልግ የእነዚህን ትናንሽ ካሜራዎች ጥንድ በ 170 ዲግሪ ሌንሶች ተጠቅሜአለሁ። (ከ 15 እስከ 20 ዩሮ)
• የኤፍ.ፒ.ቪ አስተላላፊ እኔ ይህንን እጠቀማለሁ (ወደ 8 ዩሮ ገደማ)
• የኤፍ.ፒ.ቪ መቀበያ (በዙሪያዬ አንድ አኖረኝ)
• 3 ዲ የታተመ ፍሬም
• Easycap UTV007 ቪዲዮ ያዥ - UTV007 ቺፕሴት መኖሩ አስፈላጊ ነው። ሌሎች የ UVC ቪዲዮ ቀማሚዎችን መሞከር ይችላሉ ፣ ግን እየሰራ መሆኑን ምንም ዋስትና የለም (ወደ 15 ዩሮ ገደማ)
• የዩኤስቢ OTG ገመድ (ወደ 5 ዩሮ ገደማ)
• 3 ዲ ኤፍፒቪ መመልከቻ የ Android መተግበሪያ - ቀላል ስሪት ወይም ሙሉ ስሪት
• አንድ ዓይነት የጉግል ካርቶን። ለእሱ ብቻ google (ወደ 3 ዩሮ ገደማ)

ተጨማሪ ፍላጎቶች

• የብረታ ብረት
• የመሸጥ ልምድ
• አጉሊ መነጽር
• AVR ፕሮግራም አውጪ
• ፒሲ ከ avrdude ወይም ከሌላ AVR ፕሮግራም ሶፍትዌር ጋር
• የ Android ዘመናዊ ስልክ በዩኤስቢ OTG ድጋፍ
• ለካሜራ መያዣው 3 ዲ አታሚ

ደረጃ 2 - ፒሲቢን ያሰባስቡ

"ጭነት =" ሰነፍ"

ማጠቃለያ -ካሜራው በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው። ምንም እንኳን ፍጹም ባይሆንም ፣ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ወደ 100ms ገደማ መዘግየት አለ ፣ ግን ለመደበኛ በረራ እና 3 ዲ fpv ን ለመፈተሽ ደህና ነው።

መረጃ እና ጠቃሚ ምክሮች

- በጣም ቀላል የሆነውን UTV007 ወይም UVC የሚደግፍ የ android ስማርትፎን ከሌለዎት በቀላሉ በኢ-ባይ ላይ ማግኘት ይችላሉ። አንድ አሮጌ Motorola Moto G2 2014 ን በ 30 ዩሮ ገዛሁ።

- ካሜራው በእያንዳንዱ ጊዜ እያመሳሰለ አይደለም። ስዕል ካላገኙ ወይም ስዕሉ ደህና ካልሆነ ካሜራውን ጥቂት ጊዜ እንደገና ለማስጀመር ይሞክሩ። ለእኔ ከጥቂት ሙከራዎች በኋላ ሁል ጊዜ ይሠራል። ለተሻለ ማመሳሰል አንድ ሰው የምንጭ ኮዱን ሊያሻሽል ይችላል።

- የካሜራዎቹን ሰዓት ካላመሳሰሉ ፣ አንድ ስዕል ቀስ በቀስ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ይወጣል። ካሜራዎቹን በ 90 ዲግሪ ቢያዞሩ ፣ ሥዕሉ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ የሚሄድ ከሆነ ብዙም አይረብሽም። በመተግበሪያው ውስጥ ሽክርክሪቱን ማስተካከል ይችላሉ።

- አንዳንድ ጊዜ ግራ እና ቀኝ ጎኖች በዘፈቀደ ይለወጣሉ። ያ ከተከሰተ ካሜራውን እንደገና ያስጀምሩ። ችግሩ አሁንም ከቀጠለ በ 3dcam.h ከፍ ያለ የ DIFF_LONG መለኪያውን ለማቀናበር ይሞክሩ ፣ ኮዱን ያጠናቅቁ እና የሄክሱን ፋይል እንደገና ያብሩ።

- PB0 እና PB1 ን ወደ +5V በማስቀመጥ ደረጃውን ወደ PAL ማዘጋጀት ይችላሉ

- PB0 ን ወደ +5V ብቻ በማስቀመጥ ደረጃውን ወደ NTSC ማዘጋጀት ይችላሉ

- በ PB0 እና PB1 ባልተገናኘ ፣ ራስ-ማግኛ ሁናቴ በትልቁ ልዩነት (መደበኛ) ገባሪ ነው

- ከ +5 ቪ ጋር በተገናኘ PB1 ብቻ ፣ ራስ-ማግኛ ሁነታው በትንሽ ልዩነት ገባሪ ነው። በሁለተኛው ሥዕል ታችኛው ክፍል ላይ የመጀመሪያውን ሥዕል ክፍል ካዩ ይህንን ይሞክሩ። በዘፈቀደ ስዕሎችን የመለወጥ አደጋ ከፍ ያለ ነው።

- በሰዓት ከተመሳሰሉ የፓል ካሜራዎች ጋር መደበኛውን ሁናቴ እጠቀማለሁ ፣ ግን መተግበሪያውን ለ NTSC አዘጋጅቻለሁ። በዚህ ማስተካከያ የ NTSC መነሳት እና ስዕሎችን በዘፈቀደ የመቀየር አደጋ የለኝም።

- በሰዓት ያልተመሳሰሉ የ PAL ካሜራዎች በጣም መጥፎ የቀለም ማዛባት ነበረኝ። በ NTSC ካሜራዎች ይህ አልሆነም። ግን ለማንኛውም ፣ ሰዓቶችን ማመሳሰል ለሁለቱም መመዘኛዎች የተሻለ ነው።

ስለ ኮዱ ዝርዝሮች

ኮዱ በ 3dcam.h ፋይል ውስጥ ብቻ ተመዝግቧል። ሁሉም አስፈላጊ ቅንብሮች እዚያ ሊከናወኑ ይችላሉ። አንዳንድ አስተያየቶች በሚገልጹት ላይ-

MIN_COUNT - ከዚህ የመስመሮች ብዛት በኋላ ጎኑ ወደ ሁለተኛው ካሜራ ይቀየራል። MAX_COUNT_PAL: ይህ አማራጭ በ PAL ሞድ ውስጥ ብቻ ጥቅም ላይ ውሏል። ከዚህ የመስመሮች ብዛት በኋላ ሥዕሉ ወደ መጀመሪያው ካሜራ ይቀየራል። የ PAL ሁነታን ከተጠቀሙ በዚህ ግቤት ዙሪያ መጫወት ይችላሉ። MAX_COUNT_NTSC - ለ NTSCDIFF_LONG/DIFF_SHORT ተመሳሳይ ነው - እነዚህ መለኪያዎች በራስ -ሰር ፍለጋ ሁኔታ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ይህ ቁጥር በራስ ከተገኘው የመቀየሪያ ጊዜ ተቀንሷል። በእነዚህ መለኪያዎች ዙሪያ መጫወት ይችላሉ። MAX_OUTOFSYNC - ይህ የካሜራዎቹን ማመሳሰል ለመፈተሽ ነበር ፣ ግን በጭራሽ አልሰራም። ልክ እንደዚያው ይተዉት ወይም እራስዎ ለመተግበር ይሞክሩ።

የእኔ ፒሲቢን የሚጠቀሙ ከሆነ የተቀሩትን ትርጓሜዎች እንደነሱ መተው አለብዎት። የማሻሻያ ፋይል በማረም አቃፊ ውስጥ ይገኛል።

ይሀው ነው. በቅርቡ ለ quadcopter የማይነጥፍ ቪዲዮ እና አስተማሪ እጨምራለሁ። ለጊዜው የካሜራ የሙከራ ቪዲዮ ብቻ አለ።

አዘምን 5. ነሐሴ 2018: እኔ ሰዓት የተመሳሰሉ ካሜራዎች አዲስ AVR ፕሮግራም አደረገ. ሰዓቶቹን በማይመሳሰሉበት ጊዜ እንደሚሰራ አላውቅም። የተመሳሰሉ ካሜራዎች ካሉዎት እሱን መጠቀም አለብዎት።

ከፓል ካሜራዎች ጋር የቀለም መዛባት ሊኖር ይችላል። ለሁለቱም ካሜራዎች ጥሩ ስዕል እስኪያገኙ ድረስ AVR ን እንደገና ያስጀምሩ። ለዚያ የእኔ ፒሲቢ የመልሶ ማግኛ ቁልፍን አክዬ ነበር።

ከ NTSC ካሜራዎች ጋር ስዕሎችን በዘፈቀደ መለወጥዎ ሊከሰት ይችላል። በዘፈቀደ ለመለወጥ እስኪያቆም ድረስ AVR ን እንደገና ያስጀምሩ። እንዲሁም በመነሻ ኮድ ውስጥ በ DIFF_SHORT ልኬት ዙሪያ መጫወት ይችላሉ።

በመጨረሻው ስሪት ላይ ጥቂት ለውጦች አሉ

• PAL/NTSC በራስ -ሰር ያገኛል። በእጅ ምርጫው ተወግዷል።
• DIFF_SHORT ን ለማዘጋጀት PB1 ን ወደ +5V አስቀምጥ። በመጀመሪያው ሥዕል ታችኛው ክፍል ላይ የሁለተኛው ሥዕል ክፍል ከተመለከቱ ይህንን ማድረግ አለብዎት።
• ካሜራዎቹ ሁል ጊዜ አሁን ይመሳሰላሉ።

አገናኙ እዚህ አለ

አዘምን 22. ጃንዋሪ 2019 -ካሜራውን በመስክ ተለዋጭ 3 ዲ መነጽሮች የመሞከር እድሉ ነበረኝ። ያለምንም መዘግየት ይሠራል። (በጣም አሮጌ በሆነ ምናባዊ አይኦ አይግላስ እና የ Headplay 3d መነጽሮች ተፈትኗል)