በዘመናዊ ሃርድዌር የሄትኪት ጀግና ጄሮ ሮቦትን ያሻሽሉ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው ፣ ከተጠናቀቀው ፕሮጀክት ይልቅ ፣ እባክዎን በሚያነቡበት ጊዜ ያንን ያስታውሱ። አመሰግናለሁ

ስለ ሮቦት ትንሽ ፣ የት እንዳገኘሁ ፣ እና ለእሱ ያለኝ ዕቅዶች። (የ 2015 የ Star Wars Day ፕሮጀክት ምስል)

ምናልባት እ.ኤ.አ. በ 2005 እኔ እና ባለቤቴ በአከባቢ ቁንጫ ገበያ ላይ ነበርን ፣ እኛ ዙሪያውን ብቻ ነበር የምንመለከተው ፣ በእውነት ምንም ነገር አልፈለግንም። ከቤት ውጭ አቀማመጥ ያለው አንድ አዛውንት ገበሬ ነበር ፣ እሱ ከቦታው በስተጀርባ ነበር ፣ እና ብዙ ሰዎች እቃዎቹን አይመለከቱትም ነበር። ሄጄ ያየሁት በመሆኔ ደስተኛ ነኝ።

እሱ ይህ ትንሽ ሮቦት ነበረው ፣ በእርግጥ ምን እንደ ሆነ አውቃለሁ። ምን ያህል እንደሚፈልግ ጠየቅሁ ፣ እና ደነገጠ ፣ ደነገጥኩ እላችኋለሁ - እሱ ሙሉ $ 20.00 ዶላር ፈለገ። ያኔ ነው የነገረኝ ፣ ምናልባትም ላለፉት 20 ዓመታት ገደማ በግርግም ውስጥ እንደነበረ ፣ እና በቅርበት ሲመለከቱ በውስጡ የሚኖሩ ጸጉራም ፈጣሪዎች ነበሩ። ሽቦዎች ተኝተዋል ፣ ዋናው ሰሌዳ በአብዛኛው ተደምስሷል። ባትሪዎች ጥቅም ላይ አልዋሉም። ነገሩ ምስቅልቅል ነበር ፣ እና እኔ ስለእሱ በጣም ጥሩ ነው።

ከእሱ ጋር ሁሉም ካርቶሪዎችን እንኳን ነበረው ፣ እና ከግምት ውስጥ ሲገቡ በጣም ጥሩ ይመስላሉ።

ምንም እንኳን ቢመስልም ፣ ከልጅነቴ ጀምሮ የምፈልገውን አንድ ነገር አየሁ። ለገበሬው 20 ዶላር ሰጥቼ አመሰግናለሁ። ሽልማቴን ወደ መኪናው መል back።

ኤሌክትሮኒክስን ለመመልከት እና ምን እንደሰራ እና ምን እንዳልሆነ ለማየት በቂ ንፅህናን ለማግኘት አንድ ወር ወይም ከዚያ በላይ ወስዷል። እኔ በመጨረሻ ኃይልን ማግኘት ችዬ ነበር ፣ በሚገርም ሁኔታ የራስ ፍተሻውን አል passedል - እኔ አሰብኩ ፣ ሄይ ፣ እኔ ለማጽዳት አንድ ሥራ መሥራት ቢኖርብኝም እንኳን ይህ በጣም ጥሩ ነበር። ደህና ፣ አንድ ጊዜ የራስን ፍተሻ አል passedል ፣ ያ ነበር ፣ እኔ እንደገና እንዲያልፍ በጭራሽ አልቻልኩም።

ዋናዎቹን ሰሌዳዎች ጎትቻለሁ ፣ ሸጥኳቸው።

የማሽከርከሪያ ሞተርን ፈትሾታል ፣ እና የእርከን ሞተር (ስቴፕለር መበስበስ የጀመሩ ሽቦዎች ነበሩት ፣ እና በጥሩ ሁኔታ ውስጥ አልነበሩም) ፣ ግን ሁለቱም ሠርተዋል ፣ ስለዚህ እኔ እጠብቃቸዋለሁ።

እኔ ምን እንደፈለግኩ በጣም እርግጠኛ ስላልሆንኩ ሮቦቱን እንደ ማሳያ ቁራጭ አድርጌዋለሁ።

እ.ኤ.አ. በ 2015 መገባደጃ ላይ እኔ የተቀላቀልኳቸው የአዘጋጆች እና የአሳሾች ቡድን ለአካባቢያችን ቤተ -መጽሐፍት ለ ‹Star Wars Day› አንድ ነገር ማድረግ እንፈልጋለን ተብሎ ተጠየቀ ፣ ስለዚህ እኛ አሰብን ፣ እና ‹ጀግና ጁኒ› ን መል I ብመልስ ምን አልኩ? የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም ሕይወት። እና ያደረግኩት ያ ነው - የተወሰነ ተጨማሪ ነበልባል ሰጠሁት እና በውስጡ 7 አርዱኢኖስን ተጠቀምኩ…. ምናልባት እኔ የምፈልገው የበለጠ ፣ ግን በወቅቱ እኔ እየተማርኩ ነበር። እና እኔ በሌላ መንገድ እንዴት ማድረግ እንደማልችል በወቅቱ የማላውቀውን “ባለብዙ ተግባር” እንዲሆን ፈልጌ ነበር። ያንን ፕሮጀክት እዚህ ላይ ዘግበዋለሁ-https://www.instructables.com/id/Heathkit-Hero-Jr-…

ደህና ፣ ያ 2015 ነበር ፣ የብርሃን ሳሙና ተወግዷል ፣ እና ለዚያ ፕሮጀክት የተወሰኑት አርዱኢኖዎች አብዛኛዎቹ። ለአብዛኛው አንድ ልዩ ነገር እንዲከሰት ካልፈለጉ አንድ አርዱዲኖ ይህንን ማካሄድ ይችላል። ሮቦቱ እንደ ማሳያ ቁራጭ ወደ ቦታው ተመለሰ። በመንገድ ላይ ጥቂት ነገሮችን ተምሬያለሁ ፣ እና ያኔ የኃይል አቅርቦቱን እንኳን ከፍ ለማድረግ ነበር። ጊዜ ለእኔ ምርጡን አግኝቷል ፣ እና እኔ ከ 12 ቮ እስከ 5 ቮ 4 ወደብ ዩኤስቢ 8 አምፕ ቦርድ ብቻ አዘዝኩ። እንደ አለመታደል ሆኖ ያንን ሰሌዳ አሁን በመስመር ላይ በየትኛውም ቦታ ማግኘት አልቻልኩም ፣ እነሱ መሥራታቸውን አቁመዋል ወይስ አላውቅም? ግን ያ ቦርድ እንኳን እስከ አሁን ድረስ በሳጥን ውስጥ ተቀመጠ።

ከዋናው ፕሮጀክት ግቦች አንዱ እኔ በተቻለኝ መጠን እንደ ቪንቴጅ እንዲታይ ማድረግ ነበር ፣ ግን አብዛኛዎቹን ሃርድዌር በዘመናዊ ነገሮች መተካት። እ.ኤ.አ. በ 2020 ፣ ከዚያ በኋላ በእሱ ላይ የእሱን ኤልኢዲዎች እንኳን ወደ RGB (neopixels) የበለጠ ለማሻሻል ወስኛለሁ። ግቡ አሁንም የወይን እርሻ መስሎ እንዲቆይ ማድረግ ነው ፣ ከቀይ በስተቀር ሌላ ቀለም እስከሚጠቀሙ ድረስ ይመስለኛል።

ይህ ፕሮጀክት አንድ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ሚኒን (የክሎኒንግ ቦርድ ፣ አልወደውም) ፣ አንድ Raspberry Pi 3+ ፣ ኦሪጅናል የጉግል አይአይ ቦርድ/ድምጽ ማጉያ/ማይክሮፎን ፣ የእርምጃ ሞተርን በ ASMC-04 servo ሞተር ፣ በ 36v እየተጠቀመ ነው። LIPO ባትሪ ከተሰበረው የማንዣበብ ሰሌዳ ተጎተተ። እኔ ከ 36v እስከ 12v 5amp ዲሲ-ዲሲ መለወጫ ፣ እና 4 ወደብ 12v እስከ 5v 8amp የዩኤስቢ መሣሪያ አለኝ። ርካሽ አልትራሳውንድ ፣ እና ኤልዲአር ፣ በጣም ትንሽ 3 ዲ የታተሙ ተራሮች። 8 ትናንሽ ws2812 ሊድ (ኒዮፒክስሎችም በመባልም ይታወቃሉ) ፣ ሁለት የድመት 5 ቁልፎች እና አጭር የድመት 5 ገመድ። (ከ 2015 ፕሮጀክት የቮልቴጅ መከፋፈያ ቀርቷል ፣ ግን ለ 12v/24v ነበር 36v አይደለም ስለዚህ ትክክል አይደለም። መስተካከል አለበት) ፣ እና እኔ የ L298 ሞተር ነጂን እጠቀማለሁ (ከ 2015 ፕሮጀክትም ተረፈ)

ከመጀመሪያው 1984 ሮቦት ምን ይቀራል - 12v የዲሲ ድራይቭ ሞተር ፣ የመጀመሪያው የቁልፍ ሰሌዳ እንዲሁ ይሠራል ፣ እንዲሁም የመጀመሪያው “አረንጓዴ ኃይል” መሪ። ቅርፊቱ ፣ እና ክፈፉ አሁንም ተመሳሳይ ነው። ግን ያ ነው። የተቀረው ሁሉ ተተክቷል።

ይህ በዚህ ጊዜ በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው - አሁንም ለ Raspberry PI አንዳንድ የፓይዘን ሶፍትዌሮችን በመስራት ላይ እገኛለሁ ፣ በአርዱዲኖ ንድፍ (ያገኘሁት ሥራ) ውስጥ ያገኘኋቸውን ሁለት ትናንሽ ችግሮችን ማስተካከል አለብኝ። እኔ በቀልድ ይህ ማለቂያ ከሌላቸው ከእነዚህ ፕሮጀክቶች አንዱ ነው እላለሁ። በዚህ ጊዜ ፣ ኤልዲዎቹ ሁሉም ይሰራሉ ፣ አልትራሳውንድ ይሠራል ፣ ኤልዲአር ይሠራል ፣ ሰርቮ ሞተር ይሠራል ፣ የ Drive ሞተር ወደ ፊት ይሄዳል ፣ አይገለበጥም (መከታተል ያለብኝ የተሰበረ ሽቦ)። ከ 36v እስከ 12v ይሠራል ፣ እና ከ 12v እስከ 5v ሥራዎች ፣ Raspberry Pi ኃይልን ፣ አርዱinoኖን ከ PI ያነሳል። በአብዛኛው ሃርድዌር በገመድ እና በመስራት ላይ ነው። አሁን ሁሉም ሶፍትዌር ነው።

ደረጃ 1 - ኤልኢዲዎቹ እና ማሻሻያው

የመጀመሪያው የ 1984 አምሳያ እርስዎ ከጠየቁኝ ‹እንግዳ› ብለው ኤልዲዎቹ ተሸጠው ነበር ፣ ግን እነሱ ከቦርዱ መውጣት አለባቸው ፣ ግን solder ከ LEDs ጋር በአንድ በኩል ነበር። እ.ኤ.አ. በ 2015 አንዳንድ እነዚህ ኤልኢዲዎች ሠርተዋል ፣ አንዳንዶቹ እኔ ያልሠሩትን ለመተካት አልቻልኩም ፣ ግን ያ አንዳንዶቹ በጣም ደብዛዛ እንዲሆኑ ፣ እና አንዳንዶቹ በጭራሽ አልሠሩም። ወደ ቦርዱ ጠጋ ብለው ሲመለከቱ ፣ ጥቂት የሽያጭ መከለያዎች ተነስተው ሲሰበሩ ማየት ይችሉ ይሆናል።

ሁሉም ተመሳሳይ 5 ቪ አወንታዊ ተጋርተዋል ፣ ስለዚህ እነሱን ለማብራት ወይም ለማጥፋት መሬቱን ይቀይራሉ። እኔ የማውቀው ነገር ነው ፣ ግን አልወደድኩትም። ታውቃላችሁ ፣ በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ “HIGH” በመደበኛነት በርቷል ፣ እና “LOW” በመደበኛ ሁኔታ ጠፍቷል - በዚህ ሁኔታ ፣ “HIGH” LEDs ን እያጠፋ ነበር ፣ እና “LOW” በርቷል። በ LEDs ላይ የተገላቢጦሽ አመክንዮ።

በወቅቱ የሚያስጨንቁኝ በጣም አስፈላጊ ነገሮች ስላሉኝ እኔ በ 2015 ይህንን ስላይድ ፈቀድኩ።

በዚህ ዓመት የ WS2812 RGB LEDs ሀሳቤን እንደወደድኩ ወሰንኩ ፣ እነሱ ርካሽ ናቸው ፣ እና ለመጠቀም ቀላል ናቸው ፣ አንድ የውሂብ መስመርን ይጠቀማሉ ፣ እና 5v እና መሬት ብቻ ያስፈልጋቸዋል። እነዚህ 5 ሚሜ ኤልኢዲዎች ናቸው ፣ ስለሆነም እነሱ አንድ መደበኛ LED ዎች በሚስማሙበት በሁሉም ነገር ውስጥ በጣም በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማሉ። በ eBay ላይ አገኘኋቸው ፣ ለእነዚህ የ LED ዓይነቶች ብዙውን ጊዜ ከምከፍለው ትንሽ ይበልጡ ነበር ፣ ሆኖም ግን ከክልሎች ለማዘዝ እመርጣለሁ። ይህ ጊዜ ከቻይና መላክ በጣም ረጅም ጊዜ ስለሚወስድ ነው። ስለዚህ ትንሽ ተጨማሪ ይክፈሉ ፣ በጣም በፍጥነት ያድርጓቸው። 10 ኤልኢዲዎች ዋጋዬ 10.00 ዶላር አስከፍሎኛል ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን ደግሞ ትልቅ ዋጋ አይደለም።

እነዚህን ማገናኘት በጣም ቀላል እና ቀጥታ ወደ ፊት ነው ፣ መሬት አለ ፣ አዎንታዊ (5v) ፣ የውሂብ እና የውሂብ ወጥቷል። እኔ የድሮ የመጠመድ ዘዴን ለመጠቀም እመርጣለሁ ፣ እና እነዚህን በሽቦ-ጠቅልል። እኔ ሀሳቤ እኔ እነሱን ብሸጥ ኖሮ ውሂቡን እና በመስመሩ ውስጥ ያለውን ውሂብ መደርደር ከባድ ቢሆን ኖሮ ፣ በጣም ርቀቱን መል back ብቆርጥም ከባድ ሊሆን ይችላል ፣ እነሱ ቀድሞውኑ በገቡት ቀዳዳዎች ውስጥ በትክክል አይስማሙም። ጀግናው ጁኒየር በሽቦ መጠቅለያ እኔ በጥቂቱ እነሱን መንቀሳቀስ እና ትንሽ በተሻለ ሁኔታ መቅረጽ እችላለሁ።

እኔ ሽቦ ካገኘኋቸው በኋላ ፣ እኔ ወደ አርዱዲኖ UNO አያያዝኳቸው እና ከአዳፍ ፍሬዝ አንዱን ምሳሌ ለኒዮፒክስሎች ተጠቀምኩ። ሁሉም ነገር በመስራቱ ደስ ብሎኛል። በሮቦት ጭንቅላት ውስጥ አስቀመጥኳቸው እና ሁለቱም ከወረዳ ሰሌዳ ለመጠበቅ እና በእነሱ ላይ በተሻለ ሁኔታ ለመያዝ በእጥፍ ድርብ የኋላ ቴፕ አደረግኩላቸው።

ከዚያ ወደ አርዱዲኖ መል back አያያዝኳቸው ፣ እና ሽቦውን እንዳላጠፋሁ ለማረጋገጥ ፣ ወይም እነሱ አጭር አለመሆናቸውን ለማረጋገጥ ምሳሌውን እንደገና እሮጣለሁ። ሁሉም ነገር ሠርቷል። ሁሉንም ነገር ለማገናኘት ትንሽ ጊዜ ወስዶ ነበር ፣ ግን በሐቀኝነት አንዴ ሽቦ መጠቅለል ከጀመሩ በፍጥነት በፍጥነት መሄድ ይችላሉ።

ከላይ ያሉት ሥዕሎች ፣ የመጀመሪያውን የ RED LEDs ፣ ሰሌዳውን ያሳያሉ ፣ የተሰበሩ ዱካዎችን ፣ አዲሱን ሌዲዎች በተለያዩ የሽቦ ደረጃዎች ለማሳየት ሞከርኩ። እና በመጨረሻም በጭንቅላቱ ውስጥ ይሰራሉ።

እኔ ደግሞ የ Hero Hero “አፍ”ቪዲዮዎች አሉኝ ፣ እሱ በሚናገርበት ጊዜ ፣ ኤልዲዎቹ“አፍ”ን ፣ እና የአዳፍ ፍሬትን ምሳሌዎች የሚያሄዱ ፒክሰሎች። እስካሁን አልሰቀልኳቸውም ፣ ግን ያ በቅርቡ ይሆናል።

ደረጃ 2 - Raspberry PI Google AIY ፣ እና Arduino Mega 2560 Mini

2015 ፣ እሱ የተለየ ጊዜ ነበር - እና የተለየ ፕሮጀክት። እኔ 7 የተለያዩ አርዱኢኖዎችን እጠቀም ነበር ፣ አብዛኛዎቹ UNOs ወይም ናኖስ ፣ ሁለት ሜጋዎች ነበሩ። እኔ የ MP3 ጋሻ በመጠቀም ኤፒዲዎችን ለማጫወት አንድ ብቻ ነበረኝ ፣ አንድ EMIC 2 የንግግር ማቀናበሪያን ለመቆጣጠር ፣ አንዱ ለብርሃን ሳበር አንድ ነበረኝ። የሞተር አሽከርካሪ ፣ የእርከን ሞተር -ቁልፍ ሰሌዳ ፣ ዝርዝሩ ይቀጥላል። ከ 2015 ጀምሮ ብዙ ተምሬአለሁ ማለት አያስፈልገኝም ፣ እና በእውነቱ የ 2015 ስሪት እንደሰራው (እኔ ምንም ሳላውቅ እና መማር እና መገመት) አስገራሚ ነው።

2020 - “የ Star Wars Day” ስሪት ሁል ጊዜ የአንድ ጊዜ አጠቃቀም ስለሚሆን ፣ ዕቅዶቼ ነገሮችን ከመጀመሪያው ማቅለል ነበር። እ.ኤ.አ. በ 2015 የ Raspberry PI ን የመጠቀም ሀሳብ አደረግሁ ፣ ግን ያንን ሥራ ለመሥራት በወቅቱ በቂ አላውቅም ነበር። ግብዓት/ውፅዓት እስከሚያስፈልገው ድረስ የአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ሚኒ ማንኛውንም ነገር እንደሚያደርግ ወሰንኩ ፣ IE - ሞተሩን ያብሩ/ያጥፉ ፣ ደረጃውን/ሰርቨርን ያብሩ ፣ LDR ን ያንብቡ ፣ እጅግ በጣም ሶኒኩን ያንብቡ ፣ የቮልቴጅ መከፋፈሉን ያንብቡ። በዚህ ሁኔታ ፣ ሜጋ በመሠረቱ ‹ዱሚ› መሣሪያ ነው ፣ በእውነቱ ማድረግ የሚፈልገው በጥቂት ነገሮች ብቻ ነው ፣ ግን ሜጋ እንዲሁ የቁልፍ ሰሌዳውን ለማንበብ ጥቅም ላይ እየዋለ ነው ፣ ስለሆነም በእውነቱ በሜጋ መካከል የሁለት መንገድ ግንኙነት ዘዴ ያስፈልገኝ ነበር። እና Raspberry PI. እኔ የ MQTT ፕሮቶኮልን ለመጠቀም እመርጣለሁ ፣ ግን ያ ያንን ከተከታታይ ወደብ በላይ እንዴት ማግኘት እንደሚቻል ሌላ ሀሳብ አቅርቧል? እንደ እድል ሆኖ ይህንን ፕሮጀክት በ github “serial2mqtt” ላይ አገኘሁት https://github.com/vortex314/serial2mqtt የትኛው በር በእርግጥ ነው ፣ ሶፍትዌሩ በ Raspberry PI ላይ ይሠራል - አርዱinoኖ በትክክል የተፃፈውን ተከታታይ መልእክት ይልካል ፣ እና ያ ነው ከዚያ ወደ MQTT ደላላ ተላለፈ። በትክክል እንዲሠራ ትንሽ ወስዶ ነበር ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል ፣ እና እኔ ማድረግ ያለብኝን ይመስላል። አርዱዲኖ ሜጋ በመስመር ላይ ፣ ለአልትራሳውንድ ንባብ ፣ ldr ንባብ ፣ የቮልቴጅ ንባብ በሚሆንበት ጊዜ ያትማል። ትዕዛዞችን ፣ የሞተር እንቅስቃሴዎችን ፣ የ servo እንቅስቃሴን እና በ LEDs ምን ማድረግ እንዳለበት ያዳምጣል። ያ ሁሉ ብዙ ቢመስልም ፣ የላይኛው ክፍል በጣም ትንሽ ነው ፣ እና በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

Raspberry PI በፓይዘን ፣ ሲ ++ በፕሮግራም የሚቀርብ ይሆናል ፣ ልክ ተከታታይ ወደቡን ሊጠቀም እና MQTT ን ሊጠቀም የሚችል ማንኛውም ነገር። Google ን ከ AIY ጋር ስለማልጠቀም ፣ ነጂዎቹን መጫን እና መስራቱን ማረጋገጥ ነበረብኝ። ሌላ ዕድል Github ን ወደ resue ሰብሮታል ፣ ሺቫስድሃርት GassistPI ን ሠራ ፣ እና ይህን ሥራ ለመሥራት ምን መጫን እንዳለበት ብቻ አስቦ ፣ መመሪያዎች እዚህ ይገኛሉ

ፒአይኤው የ MQTT ደላላን ፣ ለንግግር እና ለሌሎች አስፈላጊ ሶፍትዌሮችን ያስተናግዳል። እሱን ለመድረስ እኔ በአሁኑ ጊዜ ኤስኤስኤች (SSH) ን እጠቀማለሁ ፣ የድር በይነገጽ የመገንባት ዕቅድ አለኝ ፣ ግን ያ ለመፈጸም እንኳን ቅርብ አይደለም። ለዚህ ፕሮጀክት ከመማሪያ ፓይዘን ጋር “እጫወታለሁ” ፣ አሁንም ገና ብዙ ፕሮግራሞች የለኝም።

አንዳንድ ልዩ ማስታወሻዎች እዚህ አሉ

እኔ የነበረው የመጀመሪያው ሜጋ 2560 ሚኒ ለግንኙነት ተመሳሳይ ተከታታይ ቺፕ በመጠቀም የዋናው አርዱዲኖ ሜጋ 2560 አነስተኛ ክሎኔ ነበር ፣ ስለሆነም በሚሞከርበት ጊዜ እኔ በስራ አግዳሚ ወንበር ላይ ሙሉ መጠን ሜጋን ተጠቀምኩ። እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ ለዚያ ሰሌዳ የቁልፍ ሰሌዳ ሽቦዎችን ሸጥኩ (የራስጌውን ፒን ያለመሸጥ ፣ ምን እያሰብኩ ነበር ፣ ያንን በ 2015 ላይ ብወቅሰው ደስ ይለኛል ፣ ግን አልችልም) የሚያሳዝነው ክፍል ፣ እነዚያ ሁለት ሽቦዎች ተነሱ ጠፍቷል ፣ እና እንደገና ለመሸጥ ንጹህ ቀዳዳ ማግኘት አልቻልኩም። ወደ ክሎኔን ክሎኔ በመሄድ አብቅቼአለሁ አሁንም አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ግን ርካሽ ስሪት እና በርካሽ ተከታታይ ወደብ ቺፕ ነው። ይህ ወደ 10% ገደማ በሚጠጉ እሽጎች ላይ አንዳንድ ችግሮች እየፈጠሩብኝ ነው ፣ ሁሉንም ነገር ወደ ውጭ ማውጣት እና በተለየ ሰሌዳ እንደገና መሞከር በቂ አይደለም። ግን ትንሽ እብድ እንድነዳኝ ብቻ በቂ ነው። በ “አዲሱ” (ስሪት 2) ሜጋ ላይ የሽቦ መጠቅለያውን ተጠቅሜ የራስጌውን ፒን (ሄይ ምናልባት የወደፊት መስፋፋት ፣ አሁን 12 ወይም 13 ፒኖችን ብቻ እጠቀማለሁ)

እኔ 3 ዲ ታትሜያለሁ (እንዲሁም አንዳንድ ያልተሳኩ ህትመቶችን እንደገና ተጠቅሜያለሁ) ለ Raspberry PI እና ለሜጋ ሚኒ። ማንም የሚፈልግ ከሆነ የንድፍ ፋይሎችን ማደን ነበረብኝ። እኔ ጥቂት ቀዳዳዎችን ለመቁረጥ ወይም ትንሽ ለመቅረፅ የማሽከርከሪያ መሣሪያ ስጠቀም በጣም ጥሩ አይደሉም ፣ ግን አንድ ሰው ከፈለገ እፈልጋቸዋለሁ።

ከላይ ያሉት ሥዕሎች - Raspberry PI 3+ ከ Google AIY ኮፍያ ጋር ፣ በብጁ በተሠራ ተራራ ውስጥ ፣ እኔ ለመጠቀም የፈለግኩት ግን በእውነት የተበላሸ ፣ ኦሪጅናል ሜጋ 2560 ፣ ተተኪው ሜጋ 2560 (v2) እኔ ግን ደስተኛ ያልሆንኩበት ይሠራል ፣ በሽቦ መጠቅለያ ሽቦ ፣ እና ብጁ 3 ዲ የታተመ ተራራ

ደረጃ 3 - ከ Stepper እስከ Servo

እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ የዚህን ብዙ ፎቶግራፎች አላነሳሁም ፣ እና የድሮው የእግረኛ ሞተር ምንም ስዕሎች የሉኝም።

1984 - የእርከን ሞተር ምናልባት በ 1984 ከትልቅ ሰርቪስ ርካሽ ሊሆን ይችላል እርግጠኛ አይደለሁም። የማቆሚያ ማቆሚያዎች ነበሩ ፣ እና ደረጃው በእያንዳንዱ ኃይል በርቶ እራሱን ማኖር ነበረበት። 3 ዲ አታሚ እና እንዴት ወደ ቤት እንደሚገቡ ያስቡ።

2015 - እኔ የማደርገውን በትክክል ባለማወቅ በሌላ እርምጃ የመጨረሻዎቹን ማቆሚያዎች አስወግጄ ነበር - እና እነሱን ማጣት ቀጠልኩ። ቀደም ብዬ እንደገለጽኩት ትናንሽ ፈጣሪዎች በደረጃው ላይ ያሉትን አንዳንድ ገመዶች በልተው ነበር ፣ ሽቦዎቹ የበለጠ/ያነሰ ተጋለጡ እና መበስበስ ጀመሩ። እኔ በ 2015 ውስጥ መስራቱ ይገርመኛል ፣ ግን አደረገው።

2020 - የእርምጃው ሥራ መሥራት አቆመ ፣ እና ምትክ መፈለግ ጀመርኩ። እኔ የ ASMC-04 ትልቅ ሰርቮ ሞተርን አገኘሁ ፣ ይህ በጣም ርካሹ አማራጭ አልነበረም ፣ ግን ካገኘኋቸው በጣም ጥሩዎቹ አንዱ ነበር። የእርምጃው ደረጃ ከቻይና 50 ዶላር ነበር ፣ እና የቀንድ ተራራ ሌላ 13 ዶላር ወይም 14 ዶላር ነበር። ለእኔ ጥቅሞቹ ወጪውን ይመዝኑ ነበር።

የ Servo ሾፌሩ 12 ወይም 24 ቮልት ነው ፣ የማዞሪያው አንግል ከ 0 እስከ 300 ዲግሪዎች ነው (በእኔ አርዱinoኖ ረቂቅ ውስጥ ከ 0 እስከ 180 ድረስ የተገደበ) ፣ ይህንን ከአርዱዲኖ በ 1 ሽቦ መቆጣጠር እችላለሁ ፣ (2 የመሬት ሽቦን ቢቆጥሩ). እሱ ከፍተኛ torque RC servo ነው ፣ በእውነቱ ግን ያን ያህል ፈጣን አይደለም።

ይህ የሚያሳዝነው እርስዎ የቀረቡት ዝርዝር መግለጫዎች ልክ እንደ ስቴፕለር በተመሳሳይ ቀዳዳዎች ውስጥ የሚገቡ ይመስላሉ ፣ በትክክል አልተዛመደም እና ለእሱ አዲስ ቀዳዳዎችን መቆፈር ነበረብኝ። የ servo ቀንድ ተራራ እንዲሁ ከመጀመሪያው ስቴፐር ሞተር ተራራ በጣም ትልቅ ነው ፣ ስለሆነም ብዙ ቀዳዳዎች መቆፈር አለባቸው።

ለእኔ ብዙ የእርምጃውን ፍጥነት ያስታውሰኛል ፣ ስለሆነም በሮቦቱ ውስጥ እስካልተመለከቱ ድረስ በጥሩ መተካት እና እርስዎ የማያውቁት ነገር ተለውጧል።

ስዕሎች

እኔ የዚህን ብዙ ፎቶግራፎች አላነሳሁም ፣ አንድ ባልና ሚስት የበለጠ የት ሊኖሩ ይችላሉ ፣ ግን እነሱ በጣም ብዙ ይመስላሉ።

ደረጃ 4: አንዳንድ ተጨማሪ ስዕሎች

እኔ በዚህ ሮቦት ላይ እየሠራሁ ስለሆነ (በዚህ ጊዜ አብዛኛው ሶፍትዌር) ጥቂት ተጨማሪ ስዕሎችን ብቻ እጋራለሁ ብዬ አሰብኩ

ስዕሎች

4 ወደብ ዩኤስቢ 12 ቮ ወደ 5 ቮ 8 አምፕ ዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ ፣ ይህንን ከዚህ በላይ ማግኘት አልቻልኩም ፣ እና እኔ አንድ ሁለት ብገዛቸው እመኛለሁ።

36v LiPo ባትሪ ከተሰበረው የማንዣበብ ሰሌዳ ተወግዷል

የሮቦት ውስጠኛው ሥዕሎች ፣ ሽቦዎች ፣ ወዘተ. አንዳንድ የ LED ተተኪዎች ሥዕሎች ፣ ጥቂት ተጨማሪ የአርዱዲኖ ሜጋ ወ/ሽቦ-መጠቅለያ ፣ እጅግ በጣም sonic ስዕል በላዩ ላይ ይሸፍናል (በእውነቱ ይህ በ 2015 የነበረው መንገድ ነው)

በላዩ ላይ ቅርፊቱ የሌለበት የሰውነት ሥዕሎች ፣ እና በ MQTT ላይ ለመፈተሽ ኮንሶል የመጠቀም ሥዕል።

ያ ስለእሱ ፣ ስለተመለከቱ እናመሰግናለን ፣ እና ከወደዱት እባክዎን ድምጽ ይስጡኝ--) ለፕሮጄክቶች አንዳንድ ተጨማሪ ክፍሎችን መጠቀም እችላለሁ - ጥሩ ቀን ይኑርዎት ፣ እና ለሁሉም ደህና ለመሆን ይሞክሩ።