መብራቶች: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከክፍሉ ሲወጡ ሁልጊዜ መብራቱን ለማጥፋት የሚረሱበት ችግር አለብዎት? ይህ ግድ የለሽ ድርጊት ብዙ ኃይልን ያባክናል ፣ ስለዚህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ብዙ ኃይልን በማዳን በማይጠቀሙበት ጊዜ መብራቱን ሊያጠፋልዎ የሚችል ማሽን መሥራት ይማራሉ። ይህ ማሽን ለመሥራት ቀላል ነው ፣ እንዲሠራ እንኳን ለእሱ ምንም ማድረግ የለብዎትም። ስለዚህ ማሽኑ ዙሪያውን ሲያገኝዎት ያበራል ፣ እና ሲወጡ እና መብራቱን ለማጥፋት ሲረሱ ወደ ታች ይቆጠራል። ከተቆጠረ በኋላ መብራቱን ያጠፋልዎታል። ነገር ግን ቆጠራው ከመጠናቀቁ በፊት ከተመለሱ ማሽኑ እንደገና ይጀምራል ፣ ይህም ማለት መብራቱን አያጠፋም እና እንደገና እስኪወጡ ድረስ ይጠብቃል ማለት ነው።

የዚህ ፕሮጀክት ወረዳዎች አጭር እና ቀላል ናቸው ፣ ማሽኑን ለመፍጠር የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ። ደረጃዎቹን ካልገባዎት ከዚህ በታች ያለውን የወረዳ ግራፍ ለመመልከት ነፃነት ይሰማዎ።

አቅርቦቶች

• አርዱinoና ሊዮናርዶ
• የዳቦ ሰሌዳ
• ካርቶን
• "እጅ"
• HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ሰርቮ ሞተር
• ሽቦዎች

ደረጃ 1 ወረዳ

ይህ ግራፍ የዚህ ማሽን ወረዳ ነው። የሚከተሉትን ደረጃዎች ካልተረዱ ይመልከቱት።

ደረጃ 2: አርዱዲኖ ቦርድ + የዳቦ ሰሌዳ

በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያለውን አዎንታዊ ጎን ከአርዱዲኖ ቦርድ 5 ቪ እና አሉታዊውን ከአርዱዲኖ ቦርድ GND ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 3 Servo ሞተር

የኃይል መስመሩን (ቀይ) በዳቦ ሰሌዳው ላይ አዎንታዊ ፣ የመሬት መስመር (ጥቁር) በአሉታዊው የዳቦ ሰሌዳ ላይ ፣ እና የምልክት መስመር (ነጭ) በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ከ D ፒ 10 ጋር ያገናኙ።

መብራቱን የሚያጠፋ እና የሚያጠፋውን በ Servo ሞተር ላይ አንድ እጅ ያያይዙ። ለእኔ ቀላል ስለሆንኩ ሌጎስን እንደ እጆች እጠቀም ነበር። በሚሽከረከርበት ጊዜ መብራቱን ማጥፋት እንዲችል እጁን በ Servo ሞተር ላይ ይለጥፉ እና በማዞሪያው ላይ ያድርጉት።

ሰርቮ ሞተሩን ወደ መቀየሪያው ያስቀምጡ ፣ ስለዚህ በሚሽከረከርበት ጊዜ መብራቱን ሊያጠፋ ይችላል።

ደረጃ 4: HC-SR04 Ultrasonic Sensor

የመጨረሻው HC-SR04 Ultrasonic Sensor ነው። በመጋገሪያ ሰሌዳው ላይ ቪሲሲን ከአዎንታዊ ፣ GND ን በአሉታዊ ሰሌዳ ላይ ያገናኙ። የ TRIG መስመሩን ወደ D ፒን 6 እና ECHO መስመር ከ D ፒን 7 ጋር ያገናኙ።

አሁን ወረዳዎቹን ጨርሰዋል!

ደረጃ 5: ሣጥን

አሁን ሁሉም ነገር ሊጠናቀቅ ተቃርቧል ፣ ጥሩ ሆኖ እንዲታይ እና ንፁህ እንዲሆን ሁሉንም ነገር በሳጥን ውስጥ ያስገቡ። ሁሉንም ነገር እስከተስማማ ድረስ ማንኛውም ሳጥን ሊሆን ይችላል።

እርስዎ ይህንን ማሽን እንዴት ኃይል እንደሚሰጡ እያሰቡ ከሆነ ኮምፒተርዬን ተጠቅሜ ሽቦውን ከአርዲኖ ቦርድ ከኮምፒውተሬ ጋር በማገናኘት እጠቀም ነበር።

በሳጥኔ ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ችላ ይበሉ ፣ ያገኘሁትን እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ ሳጥን ተጠቅሜያለሁ። ግን ለአነፍናፊው ወይም ለሌላ ሽቦዎች ቀዳዳ መቁረጥም ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ኮድ መስጠት

ፋይሉ እና አገናኙ ማሽኑ እንዲሠራ ኮዶች ናቸው። ሁለቱም ጓደኛዬ አሮንሁንግ 1128 ያዘጋጃቸውን ኮዶች ያጠቃልላሉ ፣ የእሱን ፕሮጀክቶችም መመልከትዎን ያረጋግጡ። ኮዶቹን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። ኮዶችን ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎ።

ለኮዶች እኔን ጠቅ ያድርጉ

ይህ የፕሮጀክቱ መጨረሻ ነው ፣ ይህንን ማሽን በመሥራት እንደተደሰቱ ተስፋ ያድርጉ እና እሱን በመጠቀም ይደሰቱ። በኋላ እንገናኝ.