የብሉቱዝ AT ትዕዛዞች ቅንብሮች (HC05 HC06) 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እሺ ሰዎች! የእኔን ቀደምት ትምህርት “እንዴት የ Servo Motor Arduino Tutorial ን መቆጣጠር እንደሚቻል” ቀድሞውኑ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ይህ በብሉቱዝ ሞዱልዎ እንዴት እንደሚገናኙ እና ቅንብሮቹን በኤቲ ትዕዛዞች በኩል እንዲያዋቅሩ ለማስተማር ሌላ መረጃ ሰጪ ትምህርት ነው ፣ ስለዚህ የአርዱዲኖ የብሉቱዝ ስምዎን ወይም የይለፍ ቃልዎን ወይም ሌላ ማንኛውንም የብሉቱዝ ጠቋሚዎች ለመለወጥ ከፈለጉ ይህ ለእርስዎ በጣም ጥሩ መመሪያ ይሆናል። ማሳካት።

ይህንን አጋዥ ስልጠና በሚሰጥበት ጊዜ የብሉቱዝ ሞጁሎች በኤቲ ትዕዛዝ ሞድ ውስጥ እንዴት እንደሚሠሩ መሰረታዊ ነገሮችን መማር ለመደሰት እና እንዴት በትክክል ስለመጠቀም አንዳንድ ጠቃሚ መረጃዎችን ለመማር ይህ ጽሑፍ ለእርስዎ ምርጥ መመሪያ እንደሚሆን ለማረጋገጥ ሞክረናል። በ AT ትዕዛዝ።

እንደነዚህ ያሉ ዝርዝሮች በተለይ የኤሌክትሮኒክስ እና የሮቦት ትምህርቶችን ለመጀመር ለሚፈልጉ በጣም አስፈላጊ ናቸው። ስለዚህ ይህ አስተማሪ አስፈላጊ ሰነዶችን እንደያዘ ተስፋ እናደርጋለን።

ከዚህ አስተማሪ ምን ይማራሉ-

የ AT ትዕዛዝ መልክን ታሪክ ይማሩ።

በኤችሲ የብሉቱዝ ሞጁሎች መካከል ያለውን ልዩነት ይረዱ።

የ HC ብሉቱዝ ሞጁሉን ሃርድዌር ይወቁ።

ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ተገቢውን የሽቦ ንድፍ ያዘጋጁ።

ብሉቱዝን ወደ AT የትእዛዝ ሁኔታ ያዘጋጁ።

የብሉቱዝ አዲስ ቅንብሮችን ያስጀምሩ

ደረጃ 1 በብሉቱዝ ሞጁሎች እንዴት እንደሚገናኝ

ከፕሮጀክቱ ገለፃ ጀምሮ የብሉቱዝ ሞጁሉን መለኪያዎች እናበጃለን ፣ ግን እንዴት ከብሉቱዝ ሞጁሎች ጋር መገናኘት እንችላለን!

እንደ ሌሎች ብዙ መሣሪያዎች የብሉቱዝ ሞጁሎች እንደ ስም ፣ የይለፍ ቃል ፣ የባውድ መጠን እና ሌሎች ቅንብሮች ያሉ ቅንብሮችን ለማዋቀር በ AT ትዕዛዞች በኩል ግንኙነቱን ይቀበላሉ።

እነዚህ የ AT ትዕዛዞች ምንድን ናቸው

እ.ኤ.አ. ወደ 1981 ዴኒስ ሄይስ “Hayes smartmodem መሣሪያ” ን ለመገጣጠም አንድ የተወሰነ የትእዛዝ ቋንቋ ፈለሰ እና ይህ የትእዛዝ ቋንቋ ስብስብ እንደ መደወያ ፣ መስቀያ እና የመሳሰሉት ላሉት ክወናዎች ትዕዛዞችን ለማምረት የሚጣመሩ ተከታታይ አጭር የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎችን ያቀፈ ነው። የግንኙነቱን መለኪያዎች መለወጥ። ከዚህ በመነሳት የቅድመ -ቅጥያ ገጸ -ባህሪን በመጠቀም ብዙ መሣሪያዎችን ለማገናኘት የሄይስ ስብስብን ወይም የ AT ትዕዛዞችን የበለጠ እና ብዙ የማዳበር ሀሳብ ይመጣል።

እንደ ሌሎቹ መሣሪያዎች ሁሉ ፣ የብሉቱዝ ሞጁሎች መለኪያዎች ለማቀናበር የ AT ትዕዛዞችን በመጠቀም እነሱን ማገናኘት የሚችሉበት የ AT የትእዛዝ ሁኔታ አለው።

ስለዚህ የ AT ትዕዛዞችን ወደ ብሉቱዝ ሞዱል ለመላክ መጀመሪያ ወደ AT የትእዛዝ ሁኔታ ማዞር አለብን።

በጣም የታወቁት የብሉቱዝ ሞጁሎች HC-06 እና HC-05 ሞዱል በመማሪያችን ውስጥ ያገለግላሉ።

በማየት ብቻ በእነዚህ ሁለት ብሉቱዝ መካከል መለየት ከባድ ነው ፣ ግን የመለያያ ሰሌዳ በመጠቀም ልዩነቱ በፒን ላይ ነው።

ደረጃ 2 የብሉቱዝ ሃርድዌር

ለኤች.ሲ.-05 ሞጁላችን እነዚህ ሁሉ ስድስት ፒኖች አሉን-

1. ቁልፍ ወይም አንቃ - ወደ AT ሁነታ ለመግባት ይህ ፒን ወደ ላይ መጎተት አለበት። በእኛ የብሉቱዝ ሞዱል ውስጥ የ KEY ፒን መጎተቻውን ከፍተኛ ስብስብ ለመመስረት ቀድሞውኑ የግፊት ቁልፍ አለን
2. VCC እና GND ለኃይል አቅርቦት።
3. RXD እና TXD ለተከታታይ ግብዓት/ውፅዓት ውሂብ
4. የስቴት ሁኔታ ፒን ፣ ችላ ይበሉ ምክንያቱም ምናልባት ከማንኛውም የብሉቱዝ ፒኖች ጋር ስላልተገናኘ እና በዚህ መማሪያ ውስጥ አያስፈልገንም።

ተከታታይ የ AT ትዕዛዞችን ወደ ብሉቱዝ ሞዱልዬ ለመላክ የአርዱዲኖ ቦርድ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ለዚህ መማሪያ የወረዳ ዲያግራምን ለመፍጠር ወደ easyEDA ተዛወርኩ እና የብሉቱዝ ሞዱሉን ወደ አርዱዲኖ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል እነሆ ፣ የሚወስደው ሁሉ የፒን ቁጥር 3 ከ አርዱinoኖ ወደ አርኤክስዲ የብሉቱዝ እና የአርዱዲኖው ፒን ቁጥር 2 ነው። TXD የብሉቱዝ ፣ GND ወደ GND እና VCC ወደ አርዱinoኖ 5 ቪ።

ደረጃ 4: ኮዶች እና ሙከራዎች

ወደ ሶፍትዌሩ ክፍል በመሸጋገር ፣ ቀደም ሲል እንደጠቀስነው ከብሉቱዝ ጋር ለመገናኘት የአርዱዲኖ ቦርድ እንጠቀማለን።

አርዱዲኖን አንዴ ኃይል ካደረግን በኋላ በሰከንዶች ግማሽ ጊዜ ውስጥ የብሉቱዝ LED በፍጥነት ብልጭታ ይኖረናል ማለት ነው። ይህ ማለት አርዱዲኖን ከማብራትዎ በፊት የግፊት ቁልፍን ተጭነው ከዚያ አርዱዲኖዎን ያብሩ። በ 2 ሰከንዶች ውስጥ የኤቲ ትዕዛዝ ሁነታን በተሳካ ሁኔታ መግባቱን የሚያመለክተው የ LED ቀስ ብሎ ብልጭታ ይኖርዎታል። አሁን የ AT ትዕዛዞችን መላክ ለመጀመር የአርዲኖን ተከታታይ ሞኒተር ወይም እንደ ቴራተር የመሳሰሉትን ማንኛውንም ሌላ ተከታታይ ሞኒተር እናካሂዳለን ፣ ከዚህ በታች ካለው የማውረድ አገናኝ የ AT ትዕዛዞችን ሰነድ ማግኘት ይችላሉ ፣ ይህ ሰነድ ለብሉቱዝ ሞጁላችን ያለውን የ AT ትዕዛዞችን ዝርዝር ያሳያል።

ቅንብሮቹን ለመጀመር ተከታታይ መቆጣጠሪያውን እናካሂዳለን እና የባውድ መጠንን ወደ 9600 እና ሁለቱንም ኤንኤል እና ሰረገላ ተመላሽ እናደርጋለን ፣ አሁን ቁምፊዎቹን AT በተከታታይ ማሳያ በኩል ከላኩ ከብሉቱዝ ሞዱል እሺ ምላሽ ማግኘት አለብዎት።

እኛ የባውድ መጠንን ወደ 9600BPS በማቀናበር እንጀምራለን እና ይህንን ለማድረግ AT+UART = 9600 ፣ 0, 0 ን መጻፍ እና ከዚያ አስገባን መምታት አለብን ፣ በእያንዳንዱ ስኬታማ ሥራ ውስጥ ከብሉቱዝ ሞዱል እሺ ምላሽ ማግኘት ያስፈልግዎታል።

እንዲሁም AT+NAME = Device1 ን እንጽፋለን እንዲሁም የብሉቱዝ ስሙን ወደ መሣሪያ 1 እንለውጣለን

እና እኛ የብሉቱዝ ይለፍ ቃልን ወደ 2020 እንለውጣለን ስለዚህ AT+PSWD = 2020 እንጽፋለን

የብሉቱዝ ሞጁሉን አጠቃቀም በተመለከተ ሌሎች ብዙ የአት መመሪያዎች አሉ ስለዚህ ማድረግ ያለብዎት ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ጋር የተያያዘውን ሰነድ ማውረድ እና የሚፈልጉትን ትክክለኛውን የ AT ትዕዛዝ ለማግኘት ማንበብ ነው።

ይህንን መማሪያ በመከተል አሁን የሮቦቶችዎን እና የመሣሪያዎን ብሉቱዝ ማበጀት ይችላሉ እና እንደ ባለሙያ ማስኬድ ይችላሉ።

ስለ መጪ ትምህርቶቼ ከዚህ በታች ባለው የአስተያየት ክፍል ውስጥ አንዳንድ ጭብጦችን መጠቆም ይችላሉ ፣

አንድ የመጨረሻ ነገር ፣ በየቀኑ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እየሠሩ መሆኑን ያረጋግጡ። በኋላ እንገናኝ