ሲስተማ ዴ ፕረቬንçአኦ ደ ዴስሊዝሞቶስ ኮም ዳሳሽ MPU-6050: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

O አነፍናፊ MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS። ሳኦ 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF)።

ቫሞስ አንድ ዴንቮቨርቨርን um protótipo de um sistema de preventção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

ደረጃ 1: O ዳሳሽ MPU-6050

ኦ Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF)።

እርስዎ አነፍናፊው ምናልባት በፕሮግራሙ (GY -521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o per periteite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada ቦይ።

ፖርታንቶ ወይም ዳሳሽ ካፒዩራ ኦ ኤስ ካይስ ኤክስ ፣ ኢ ኢ ዚ ኢ ሜሞ ቴምፖ።

Especificações técnicas:

-ቺፕ: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 ቢት;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2 ፣ ± 4 ፣ ± 8 ፣ ± 16 ግ ፤ - Dimensões: 20 x 16 x 1mm።

ደረጃ 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentses:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistores de 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms።

ደረጃ 3 - Estrutura Do Circuito

በዚህ ሁኔታ ወረዳዎች እርስ በእርስ ይተባበራሉ። ምሳሌዎች ይሁኑ!

ደረጃ 4: ኦ ኮዲጎ ዶ ፕሮግራማ

እንደ ፕሮግራሙ እንደ ፕሮፌሽናል አሰራሮች ሁሉ እንደ አስፈላጊነቱ አስፈላጊ ናቸው። ምንም ፣ casruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

ዴሳ ፎርማ ለፓዳ ካዳ ኮምፕረቴምሞ ኢስቲipሌይ uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

እንደ ሴጊንቴስ ኢታፓስ እንዲህ ይላል

1- እንደ suas variáveis do programa ን ይግለጹ;

2- የሰውን ፕሮግራም መወሰን ፒኖሶስ ዴ ኢንስትራዳ (ግቤት) እና ደ ሳይዳ (OUTPUT) ያዋቅሩ። Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos;

4- አንድ ክፍል ዶስ ቫሎሬስ ደ 'ቪብራካኦ' 'ፍቺ-ሴ o ኮምፓስታሜቶ ዶስ LEDs (ligar ፣ desligar e piscar)።

ደረጃ 5 ቱዶ ፕሮንቶ

"ጭነት =" ሰነፍ "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!