የማቀዝቀዣ ማግኔት ሰዓት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ባልተለመዱ ሰዓቶች ሁል ጊዜ ይማርከኛል። ሰዓቱን ለማሳየት ይህ የማቀዝቀዣ ፊደላት ቁጥሮችን ከሚጠቀሙ የእኔ የቅርብ ጊዜ ፈጠራዎች አንዱ ነው።

ቁጥሮቹ በጀርባው ላይ በተጣበቀ ቀጭን የብረታ ብረት ባለው ቀጭን ነጭ Plexiglas ቁራጭ ላይ ይቀመጣሉ። በእያንዲንደ ቁጥሮች ውስጥ ቁጥሩ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቁጥሩ በሉህ ብረት ላይ እንዲጣበቅ የሚያደርጉ ትናንሽ ማግኔቶች አሉ።

ቁጥሮቹ ከቁጥር በስተጀርባ ጋሪ የሚያንቀሳቅስ CoreXY ዘዴን በመጠቀም ይንቀሳቀሳሉ ፣ ከዚያ በቁጥሩ ላይ ማግኔቶችን የሚስቡ እና ቁጥሩ የጋሪውን እንቅስቃሴ እንዲከተል የሚያስችሉ ሁለት ማግኔቶችን ያሳትፋል። አንዴ መድረሻ ላይ ሲደርስ የጋሪው ማግኔቶች ተለያይተዋል እና ፕሌክስግላስን በሚደግፈው ቀጭን ሉህ ብረት ምክንያት ቁጥሩ በቦታው ይቆያል።

አቅርቦቶች

• 1 x RobotDyn SAMD21 M0-Mini
• 1 x Adafruit PCF8523 RTC1
• 1 x Kingprint CNC ShieldStepper የሞተር ጋሻ
• 2 x A4988 የሞተር ሾፌር
• 2 × Usongshine Stepper Motor 42BYGH
• 1 x Servo ሞተር
• 2 × GT2 Timing Belt Pulley ፣ 16 ጥርሶች ፣ 5 ሚሜ ስፋት
• 2 × GT2 Idler Pulley ፣ 5 ሚሜ ቦረቦረ ፣ ጥርስ የሌለው
• 2 × ሌቨር ማይክሮስዊች ከሮለር ጋር
• 6 × GT2 Idler Pulley ፣ 5 ሚሜ ቦረሰ ፣ 20 ጥርሶች
• 1 × GT2 የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ ፣ 8 ሜ 5
• 54 × 6x2 ሚሜ ብሩሽ የኒኬል ማቀዝቀዣ ማግኔቶች
• 2 × 10x3 ሚሜ ብሩሽ ብሩሽ ኒኬል ማቀዝቀዣ ማግኔቶች
• 2 × 8 ሚሜ x 600 ሚሜ መመሪያ ሮድ
• 2 × 8 ሚሜ x 500 ሚሜ መመሪያ ሮድ
• 1 × LM7805 ፣ 5v የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• 1 × 12V ፣ 10A የኃይል አቅርቦት
• 1 x 1/16 "ወፍራም ነጭ Plexiglas ፣ 21" x19"
• 1 x36ga ሉህ ብረት ፣ 20”x18”
• 1 x3/4 "እንጨቶች ፣ 24" x24"
• ልዩ ልዩ ሃርድዌር

ደረጃ 1 ክፈፉን ይገንቡ

ክፈፉ በ 3/4 "ጣውላ 1/16" ነጭ አክሬሊክስ በፓነሉ ውስጥ በመክፈቻ ውስጥ ተተክሏል።

መክፈቻው 16 "x20" በ 17 "x21" x1/16 "rabbet በጠርዙ ዙሪያ ነው ፣ ስለዚህ አክሬሊክስ ሉህ ከፓፕቦርዱ ወለል ጋር ይጣጣማል። እኔ አክሬሊክስን ከእንጨት ጣውላ ጋር ለማያያዝ ጄል ሱፐር ሙጫ ተጠቅሜአለሁ። ጣውላውን ለመቁረጥ የ CNC ራውተር ፣ ነገር ግን በጂፕሶው እና በራውተር ሊከናወን ይችላል። የ CNC ራውተር ክብ ማዕዘኖችን ስለሚተው (በእኔ ሁኔታ 1/8)) ፣ አክሬሊክስን ለመገጣጠም ሌዘር ኤርቬቨርን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 2: 3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ

ለ CoreXY አሠራር ሞተሮችን እና ማርሾችን ለመያዝ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ክፍሎች ዲዛይን አደረግኩ እና 3 ዲ አወጣሁ። እኔ የ PETG ን ቁሳቁስ እጠቀማለሁ ግን PLA በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት።

በአጠቃላይ 11 ክፍሎች አሉ ፣ 9 ልዩ ናቸው። ፋይሎቹ በ Thingiverse ላይ ሊገኙ ይችላሉ።

• Stepper ሞተር ተራራ x 2
• የማዕዘን ቅንፍ x 2
• የላይኛው ሰረገላ
• የታችኛው ጋሪ
• ማግኔት ሰረገላ
• ማግኔት መያዣ
• ሹራብ
• ማርሽ
• የማይክሮስቪች ቅንፍ

እኔ 3 ዲ በሰዓት ውስጥ ያገለገሉትን ቁጥሮች በሙሉ አተመ። ለደቂቃዎች እና ለሰዓታት (0-9) ፣ ለአሥር ደቂቃዎች 6 አሃዞች (0-5) እና ለአሥር ሰዓታት 1 አሃዝ (1) አሉ። እነዚህ የተለያዩ ለማከል የተለያዩ የ PLA ቀለሞችን በመጠቀም ያትሙ ነበር።

ደረጃ 3: የ CoreXY ሜካኒሻን ይሰብስቡ

የ CoreXY ንድፍ እንዴት እንደሚሠራ ዝርዝሮች በ CoreXY.com ላይ ይገኛሉ ማግኔት ተሸካሚውን መገንባት ማግኔት ተሸካሚው በሰዓቱ በስተጀርባ ያለው ፣ ከተሰጠው ቁጥር በስተጀርባ የተቀመጠ ሲሆን በአገልግሎት አቅራቢው ላይ ማግኔቶች መካከል መግነጢሳዊ ግንኙነት ለማድረግ ዝቅ ይላል። ተሸካሚው እና ቁጥሩ። ከዚያ ቁጥሩ ወደ አዲስ ቦታ ሊንቀሳቀስ ይችላል እና በአገልግሎት አቅራቢው ላይ ያሉት ማግኔቶች ለመነሳት እና ቁጥሩን በአዲስ ቦታ ላይ ለመተው ይነሳሉ።

Sidenote - እኔ በመጀመሪያ በቁጥር ለመሳተፍ እና ለመለያየት የኤሌክትሮማግኔቶችን ለመጠቀም አቅጄ ነበር። በሆነ ምክንያት ያንን ሀሳብ በዲዛይን ሂደቱ መጀመሪያ ላይ ተውኩት። ለምን እንደሆነ አላስታውስም። የኤሌክትሮማግኔቶችን ለመፈተሽ አቅጃለሁ እናም ለወደፊቱ ይህንን ሰረገላ መተካት እችላለሁ።

መግነጢሶቹ ከፍ እና ዝቅ የሚያደርጉት በመጠምዘዣ እና ሰርቪስ በመጠቀም ነው። የሾሉ ግማሽ ጠመዝማዛ ማግኔቶችን በግምት 4 ሚሜ እንዲጨምር ለማድረግ ቁጥሩ ግንኙነቱን ለማቋረጥ በቂ ነው።

1. የመጀመሪያው እርምጃ የቤታ ስቴፐር ሞተር ቅንፍ (የታችኛው ሞተር) ማያያዝ ነው። የቅንፉው ጠርዝ ከፓነሉ ጠርዝ ጋር እንዲንሸራተት አስቀመጥኩት።
2. ወደ ታችኛው እና የላይኛው ሰረገሎች እና የማዕዘን ቅንፎች ስራ ፈት የማርሽ መሳሪያዎችን ያክሉ።
3. የታችኛውን ሰረገላ በመመሪያ ዘንግ ላይ ያንሸራትቱ እና ከዚያ የማዕዘን ቅንፉን ያያይዙ።
4. I 3 ዲ የታችኛው የመመሪያ ዘንግ ከፓነሉ ጠርዝ ጋር ትይዩ መሆኑን ለማረጋገጥ የአቀማመጥ መሣሪያን አተመ። የማዕዘን ቅንፍውን ወደ ታች የት እንደሚሽከረከር ለመወሰን እጠቀምበት ነበር።
5. ቀጥ ያለ የመመሪያ ዘንጎችን ፣ የማግኔት ተሸካሚውን ያክሉ ፣ ከዚያ በላይኛው ሰረገላ እና የአልፋ ሞተር ከላይ ያሉትን ደረጃዎች ይድገሙ።
6. የላይኛውን የመመሪያ ዘንጎች ለማቀናጀት አንድ የእንጨት ጣውላ ወስጄ በአንደኛው ጫፍ ላይ ጠመዝማዛ አደረግሁ። ከዚያ በሞተር መጨረሻ ላይ በትሩን ብቻ እንዲነካው ጠመዝማዛውን አስተካክለው። ከዚያ ወደ ሌላኛው ጫፍ ያንሸራትቱ እና በማእዘን መመሪያ ውስጥ እሾሃለሁ።
7. የእርከን ሞተሮችን ይጫኑ እና ማርሽዎችን ይንዱ
8. የሰዓት ቀበቶውን ይከርክሙ እና ከማግኔት ተሸካሚው ጋር ያያይዙ

ደረጃ 4: የመነሻ መቀያየሪያዎችን ያክሉ

መጋጠሚያዎች 0 ፣ 0 የት እንደሚገኙ ለማወቅ CoreXY ከእያንዳንዱ የኃይል ዑደት በኋላ እራሱን ማመጣጠን አለበት። የቤቱን አቀማመጥ የሚያመለክቱ ሁለት ማይክሮ-መቀያየሪያዎችን እስኪያነሳ ድረስ ወደ ላይኛው ግራ (0 ፣ 0) በመንቀሳቀስ ይህንን ያደርጋል። እነዚህ መቀያየሪያዎች ወሳኝ አይደሉም ፣ እነሱ በማዕከላዊ ዑደት ወቅት የላይኛው ሰረገላ እና መግነጢሳዊ ሰረገላው ሁለቱንም ማብሪያ / ማጥፊያውን እንዲያሳዝኑ ወደ ጥግ ቅርብ መቀመጥ አለባቸው።

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስ

መርሃግብሩ በ M0-mini ፣ በ RTC እና በ CNC Shield መካከል አስፈላጊ ግንኙነቶችን ያሳያል። የእርከን ሞተሮች በ CNC ጋሻ ውስጥ ይሰኩ።

ወደ ስቴፐር ሞተሮች የሚሄደው የ CNC ጋሻ ኃይል የሚመጣው ከ 12 ቮ ፣ 10 ሀ የኃይል አቅርቦት ነው። ይህ 12V ለኤምኤም-ሚኒ እና ለሪቲኤ ኃይል ለማቅረብ ሊያገለግል በሚችል LM7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ በኩል ይመገባል።

የ X እና Y ዜሮ ማይክሮሶፍት በቀጥታ ወደ M0- ሚኒ ቦርድ ተገናኝተዋል።

ደረጃ 6 - ሉህ ብረትን ይጨምሩ

አንድ ትልቅ ሉህ 36 የመለኪያ ብረት ለማመንጨት ተቸገርኩ ስለሆነም ከብዙ ምንጮች የሚገኙ 10 "x4" ሉሆችን እጠቀም ነበር። እነሱን ወደ አክሬሊክስ ለማያያዝ እኔ 3M ፖሊስተር ባለሁለት ጎን የፊልም ቴፕ ፣ 1/2 ኢንች በሰፋዎች ላይ የተቀመጠ ነው።

ደረጃ 7: ሶፍትዌር

ሶፍትዌሩ በርካታ ሞጁሎችን ያካትታል

• የ RTC በይነገጽ
• የሰዓት ቆጣሪዎችን እና ማቋረጫዎችን በመጠቀም የሞተር ማፋጠን/መቀነስ
• የ CoreXY ተግባር ወደ አንድ የተወሰነ የቅንጅቶች ስብስብ ለመንቀሳቀስ ያገለግላል
• ሰዓት - ይህ ቁጥሮቹን ከቤታቸው አቀማመጥ ወደ የሰዓት አቀማመጥ እና ወደ ኋላ እንዴት እንደሚያንቀሳቅሱ ተወስኗል።

ሁሉም ምንጭ ኮድ በ Github ላይ ሊገኝ ይችላል

github.com/moose408/Refrigerator_Magnet_Clock

ደረጃ 8 - ቁጥሮችን ማዘጋጀት

እያንዳንዱ ቁጥር ሁለት 6x2 ሚሜ ማግኔቶች በጀርባው ላይ ተጣብቀዋል። እነዚህ ጄል ሱፐር ሙጫ በመጠቀም ተያይዘዋል። ሁሉም ማግኔቶች በአንድ አቅጣጫ መገናኘታቸው አስፈላጊ ነው። ማግኔቶቹ የሰሜን ዋልታ ወደ ፊት እንዳሉ አረጋገጥኩ። ቁጥሩ ወደ ተሸካሚው እንዲሳብ በ CoreXY ተሸካሚው ላይ ካለው ማግኔቶች ተቃራኒ መሆን ያለበት የትኛውን ምሰሶ መጋጠሙ ምንም አይደለም።

ደረጃ 9 ሰዓቱን ማስጀመር

የቁጥሮቹ የመጀመሪያ ምደባ የሚከናወነው ሰዓቱ ሲሠራ ለመጀመሪያ ጊዜ ነው። የ CoreXY ሰረገላ ከፊት መሃል አጠገብ ወደ ባዶ ቦታ ይንቀሳቀሳል እና ማግኔቶችን ይሳተፋል።

ተጠቃሚው ከአገልግሎት አቅራቢው ተቃራኒ የሆነ ቁጥር ያስቀምጥ እና ለሶፍትዌሩ ምን ቁጥር እና አንድ ደቂቃ ፣ አስር ደቂቃዎች ፣ ሰዓት ወይም አስር ሰዓት ቁጥር እንደሆነ ይነግረዋል። ከዚያ ሶፍትዌሩ ቁጥሩን በቤቱ አቀማመጥ ውስጥ ያከማቻል። ሁሉም 27 ቁጥሮች እስኪቀመጡ ድረስ ይህ ይደገማል።

በዚያ ነጥብ ላይ ሰዓቱ ሊጀመር ይችላል እና ሶፍትዌሩ ጊዜውን ለማሳየት ተገቢዎቹን ቁጥሮች ያንቀሳቅሳል። ማስታወሻ-ይህ ጅምር መደረግ ያለበት ለአንድ ጊዜ ብቻ ነው። ቁጥሮቹ በቦታው ከገቡ በኋላ የኃይል ዑደቱ ቢኖርም እንኳ ሶፍትዌሩ የት እንዳሉ ያውቃል።

እ.ኤ.አ. በ 2020 በሚንቀሳቀስ ውድድር ውስጥ ታላቅ ሽልማት