በሊ ከፍተኛ ጥራት ባለው ካሜራ በሌጎ እና በአገልግሎት ላይ ያተኩሩ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በትንሹ በተጠለፈው የሊጎ ቁራጭ ፣ ቀጣይነት ያለው ሰርቪስ እና አንዳንድ የፓይዘን ኮድ የእርስዎን Raspberry Pi ከፍተኛ ጥራት ካሜራ ከየትኛውም የዓለም ክፍል ላይ ማተኮር ይችላሉ!

የፒኤችኤችኤች ካሜራ ግሩም ኪት ነው ፣ ግን በቅርብ ጊዜ በሜርሊን ፒ ፕሮጀክት ላይ እየሠራሁ እንዳገኘሁት ፣ በጣም ጥርት ላለው ውጤት ትኩረቱን በትክክል ለማግኘት ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት።

እኔ በአትክልቱ ውስጥ የዱር አራዊት ካሜራ ማቋቋም እንድችል እና ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በእጄ ላይ በማተኮር እንዳይቻል በርቀት ለማተኮርበት መንገድ መፈለግ ፈልጌ ነበር።

አቅርቦቶች

Raspberry Pi ከፍተኛ ጥራት ካሜራ

3 ሜፒ ሰፊ አንግል ሌንስ

Raspberry Pi 3

ሌጎ ተኳሃኝ ቀጣይ የማሽከርከር ሰርቪስ

60 ጥርስ ሌጎ ማዞሪያ (ክፍል 18938)

ደረጃ 1 የጥርስ ክፍል

የሚያስፈልገኝ የመጀመሪያው ነገር የሌጎ ቁራጭ ነበር - በካሜራ ሌንስ ላይ ለመገጣጠም በቂ የሆነ ጥርስ ያለው የቴክኒክ መሣሪያ። ከአነስተኛ ምርምር በኋላ ተስማሚ የሆነውን የሚመስል እና ከ eBay በተናጠል ሊታዘዝ የሚችል ክፍል ቁጥር 18938 አገኘሁ።

ምንም እንኳን ቁራጩ በማዕከሉ ውስጥ ቀዳዳ ቢኖረውም ይህ በሌንስ ላይ ለመገጣጠም ትልቅ ቦታ አልነበረውም ፣ ስለዚህ ቀዳዳዎቹን ወደ 30 ሚሜ በማሳደግ ከእነዚያ የገና ዛፍ (የደረጃ መሰርሰሪያ) ቁርጥራጮች አንዱን በመጠቀም አወጣሁት። ስለ እርከን መሰርሰሪያ በጣም የምወደው ነገር ለዚህ ሥራ ወሳኝ ፣ በማዕከሉ ውስጥ ለማቆየት ቀላል መሆኑ ነው።

በእርጋታ ቁርጥራጩን ወደ ሌንስ ላይ ገፋሁት እና በጣም በመገረም ፍጹም የግጭት ሁኔታ ነበር ፣ በጣም ጥብቅ እና በጣም ያልተፈታ። ጥቁር Sugru ን በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ ለማድረግ አስቤ ነበር ፣ ግን አያስፈልገኝም - እና ይህ እስኪደርቅ ድረስ 24 ሰዓታት መጠበቅ ነበረብኝ!

አሁን የካሜራ ሌንስ መሣሪያው ተያይ attachedል ቀጣዩ ሥራ እሱን ለማንቀሳቀስ መንገዶችን መፈለግ ነበር ፣ እና ብዙም ሳይቆይ በትል ማርሽ በእጅ መቆጣጠሪያ እጀታ አደረግኩ - ቆንጆ ሳይሆን በጣም አርኪ። ቀጣዩ ማቆሚያ - አውቶማቲክ!

ደረጃ 2 - የሚመጥን ሰርቪስ

እኔ ከጥቂት ሳምንታት በፊት እነዚህን Lego ተኳሃኝ servos በመስመር ላይ አስተዋልኩ እና በቆንጆነታቸው ተመታ! እነሱ በመደበኛነት ይመጣሉ ፣ 270 ዲግሪ እና ቀጣይ ስሪቶች ፣ እና እኔ በካሜራ ሌንስ ላይ በተስተካከለበት ቅጽበት ሁለተኛውን በደስታ አዝዣለሁ።

እነዚህ ነገሮች ከእውነተኛ ሌጎ ብሎኮች ጋር እንዴት “ተኳሃኝ” እንደሆኑ ከመስመር ላይ መግለጫ በጭራሽ መናገር አይችሉም ፣ ግን ይህ ፍጹም ተስማሚ ሆኖ ተገኝቷል።

ከ ‹አክሲዮናችን› በትንሽ ማርሽ ውስጥ ጨምሬ በሌንስ ማርሽ እንዲጠጋ ለማድረግ በ servo ዙሪያ የግንባታ ብሎኮችን አዘጋጀሁ። በዚህ ረገድ እኔ በማይታመን ሁኔታ ዕድለኛ ነበርኩ ፣ ወደ ሌንሱ አቅራቢያ ያለውን ሰርቪዮን መግጠም ቻልኩ እና የማርሽ ጥርሶቹ በትክክል ተጣምረዋል።

ደረጃ 3 የርቀት መቆጣጠሪያ

ሌጎውን በ servo ዙሪያ ካስተካክሉ በኋላ (ለጥቁር ጥቁር ሰቆች አንድ ሰዓት እየሮጠ) የአገልጋዩን አሠራር የሚቆጣጠርበትን ኮድ አንድ ላይ መሰብሰብ ጀመርኩ።

እኔ ከቅርብ ፕሮጀክቴ ፣ ከመርሊን ፓይ እስክሪፕቶች ጀምሬያለሁ - ይህ ቀድሞውኑ የካሜራ ሁነቶችን ለማቀናበር እና ምስሎችን ለመያዝ የተጠቃሚ በይነገጽን አካቷል ፣ ብቸኛው ልዩነት በዚህ ጊዜ እኔ ይልቅ በቪኤንሲ መመልከቻ በኩል GUI ን በርቀት እደርስ ነበር። አብሮ የተሰራ ማያ ገጽ።

በመቀጠልም በ ‹GPIO ›በኩል ሰርቨርን እንድንቆጣጠር የሚያስችለንን ሌላ ትንሽ ምናሌን ለመፍጠር GUIzero ን ተጠቀምኩ እና ስለሆነም የካሜራው ትኩረት። በእውነተኛ ሰዓት ላይ እንዲያተኩሩ በማድረግ ከካሜራ ቅድመ -እይታ መስኮት አጠገብ እንዲታይ ምናሌው ረጅምና ቀጭን እንዲሆን ቀየስሁት። በጥሩ ሁኔታ ማስተካከያ ለማድረግ በሁለቱም አቅጣጫዎች ሰርቨርን ፣ እና በትላልቅ እና በትንሽ ጭማሪዎች ለማንቀሳቀስ አዝራሮችን አካቷል።

ይህ ሁሉ በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል ፣ ስለዚህ ሁለቱም ጅምር ላይ በራስ -ሰር እንዲሠሩ ስክሪፕቶችን አዘጋጅቼ ካሜራውን በአጋጣሚ ለሙከራ ጣልኳቸው። የመጀመሪያው ሙከራ ሌንሱን እንደፈታሁ ጥቂት ጊዜ ፈጅቶ ነበር ፣ ግን ብዙም ሳይቆይ በቢሮዬ ውስጥ ባለው ኮምፒተር ላይ በቪኤንሲ በኩል በወፍ መጋቢ ላይ ካሜራውን በትክክል ለማተኮር ቻልኩ።

እኔ የተጠቀምኩበት ኮድ ሁሉ በ “ትኩረት” እና “መያዝ” ግራፊክ ምናሌዎች ላይ በ GitHub ላይ ይገኛል።

ደረጃ 4 ትኩስ ትኩረት

ካሜራውን በርቀት ማተኮር መቻል ለእኔ እውነተኛ የጨዋታ ቀያሪ ነው ፣ ይህም በአትክልቱ ዙሪያ የካሜራ ወጥመድን ማዘጋጀት በጣም ቀላል ያደርገዋል ፣ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ምስሎች እና ቪዲዮዎችን ይይዛል።

ይህንን ለመነሳት እና ለማስኬድ የአንድ ቀን ምርጥ ክፍል ወስዶብኛል ፣ ግን ክፍሎቹ ምቹ ከሆኑ እና ከዚህ አስተማሪ ጋር ከተከተሉ በቀላሉ በአንድ ሰዓት ውስጥ ሊከናወን የሚችል ይመስለኛል። ለካሜራ ፕሮጀክትዎ ተጣጣፊነትን ለመጨመር ጥሩ መንገድ ነው ፣ ብዙ የጂፒኦ ፒኖችን አይጠቀምም እና በጣም ወጪ ቆጣቢ ነው ፣ ተከታታይ ሰርቪስ እና የ 60 ጥርስ ጥርስን ከ £ 10 በታች መግዛት ይችላሉ።

ይህ አሁን ካለው ነባር ፓን/ማጋጠሚያ ዝግጅት በጣም ጠቃሚ በተጨማሪ እንደሆነ መገመት እችላለሁ ፣ እና በተለይም የቋሚ ወይም የእጅ ትኩረት ችግር በሚሆንበት ከፍተኛ ጥራት ያለው ካሜራ እንደ የሮቦቲክ ፕሮጀክት አካል አድርገው የሚጠቀሙ ከሆነ።

ለእኔ ለእኔ ዋናው ነገር ይህ በጣም አስደሳች ነበር ፣ ልክ ማንኛውም ፕሮጀክት ሌጎ እና Raspberry Pi ን እኔ እስክገባ ድረስ በጥሩ ሁኔታ ያሳልፋል።

በማንበብዎ እናመሰግናለን እና ለሁሉም ሰው ደህንነትዎ የተጠበቀ ነው።

የእኔ ሌላ የድሮ ቴክ ፣ አዲስ ልዩ ፕሮጄክቶች ሁሉም በመምህራን ላይ

ተጨማሪ ዝርዝሮች በድረ -ገፃችን ላይ በ bit.ly/OldTechNewSpec እና እኔ በትዊተር @OldTechNewSpec ላይ ነኝ።