CNC Servo Stepper (GRBL አቅም ያለው): 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ፕሮጀክት ርካሽ ኃይለኛ የዲሲ ሞተሮችን ከ GRBL ጋር የ CNC ማሽን መሪ ብሎኖችን እንዲሠራ የሚያስችል ቀላል የሞተር መቆጣጠሪያ ነው። በአለምአቀፍ የ G ኮድ ላኪ የተላከውን የ G ኮድ በሚመልስ የሽቶ ሰሌዳ ላይ በሚሠራው አርዱኢኖ በተሠራ ቤት ላይ ከ GRBL ጋር በተገናኘ በቤቴ በተሠራው የ CNC ማሽን ላይ የዚህን ተቆጣጣሪ ማሳያ ከላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

እኔ ይህንን ከባዴ የተነደፈ በጣም ትልቅ የ CNC ማሽን ስለምሠራ እና እሱን መሥራት እንዲችል ለአነስተኛ የእንፋሎት ሞተሮች በጣም ከባድ እና ጠንካራ እንደሚሆን አውቅ ነበር።

ግቡ ርካሽ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ዲሲ የማርሽ ሞተሮችን መጠቀም ነበር ነገር ግን አሁንም እንደ መደበኛ የ CNC ማሽን የ G ኮድ የመጠቀም ችሎታ አላቸው።

አቅርቦቶች

(ለእያንዳንዱ ዘንግ)

1 አርዱዲኖ ናኖ

1 የመረጡት ማንኛውንም ሞተር ለማስተናገድ የሚያስችል ጠንካራ Hbridge።

2 10 ኪ ተቃዋሚዎች

1 2k ohm resistor

1 500 ohm ድስት

2 የ IR ፈላጊ ዳዮዶች

1 IR emitter diode

1 የሽቶ ሰሌዳ

አንዳንድ ሽቦ

የመቀየሪያ መንኮራኩር (እራስዎ ማድረግ ወይም መግዛት ይችላሉ)

ብየዳ ብረት እና ብየዳ

ሽቦ መቁረጫ/መጥረጊያ

ጠለፋ መሰንጠቂያ

ደረጃ 1 ሰሌዳውን ይቁረጡ

መቀየሪያው እንዲንሸራተት አንድ ቀዳዳ ለመሥራት ወደ ሽቶ ሰሌዳ ውስጥ ለመቁረጥ ጠለፋውን ይጠቀሙ።

ከላይ ያለው ፎቶ በቦርዱ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ እና የእኔ ጎማ እንዴት በውስጡ እንደሚገጥም ያሳያል።

እዚህ ያለው ቁልፍ የኢኮኮደር መንኮራኩሩ እንዳይጎተት ወይም እንዳይመታ ከሚያስፈልገው ትንሽ በጥልቀት መቀነስ ነው።

መመርመሪያዎቹ እና አምሳያው ክፍተቱን ጎን ለጎን ማኖር አለባቸው ስለዚህ እነሱን ለማስተናገድ በቦርዱ ላይ በቂ ቦታ ይተው።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

ናኖውን እና ሌሎች አካላትን በቦርዱ ላይ ያስቀምጡ።

እሱ የሽቦ ሰሌዳ ስለሆነ እና እያንዳንዱ ማዋቀሪያ የተለያዩ ክፍሎች አቀማመጥ በእርስዎ ላይ የሚወሰን ሊሆን ይችላል ፣ ግን ግንኙነቱ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መሆን አለበት።

መመርመሪያዎቹን በሚያስቀምጡበት ጊዜ አናዶቹን አንድ ላይ ለማያያዝ እና ከመሬት ጋር ለማገናኘት ጥንቃቄ ያድርጉ ፣ እና ካቶዶዶቹ ተለይተው መሆን አለባቸው።

እንዲጣመሙ እና እንዲስተካከሉ ለማስቻል በመመርመሪያዎቹ እና በኤሚተር ላይ በቂ እርሳስ መኖሩን ያረጋግጡ።

አንድ ላይ እንዳያሳጥሩ በመመርመሪያዎቹ ካቶዶች ላይ አንዳንድ ቴፕ መጠቀም ወይም ቱቦ መቀነስ ይችላሉ።

ወደዚያ ደረጃ ሲደርሱ ለመለካት ጥሩ መነሻ ነጥብ ለመስጠት ፖታቲሞሜትር መሃል ላይ መዘጋጀት አለበት።

ደረጃ 3 - የናኖ ፕሮግራም ያድርጉ

ከተሰበሰበ በኋላ ንድፉን ወደ ናኖ መስቀል ይችላሉ።

የምንጭ ፋይሉ ለአርዱዲኖ ንድፍ ነው ፣ እንደማንኛውም የአርዱዲኖ ንድፍ ሁሉ ወደ ቦርዱ ይስቀሉት።

ለሜካኒካዊ ክፍሎች ብዙ አማራጮች ስላሉ የሜካኒካዊ ክፍሎቹ መሰብሰብ የእርስዎ ነው።

ደረጃ 4 - መለካት

አንዴ ቦርዱ ተሰብስቦ ፣ ተስተካክሎ ፣ በሃርድዌርዎ ላይ ከተጫነ እና የመቀየሪያ መንኮራኩሩ በቦታው ላይ ከሆነ መለካት መጀመር ይችላሉ።

ቦርዱን በሚጭኑበት ጊዜ ወደ ኢንኮደሩ ቅርብ ለማድረግ እና የ IR ዳዮዶች በተሰለፉበት ቦታ ላይ ለመቅረብ ይሞክሩ።

ወደ ተሰልፈው እንዲጠጉ ቦርዱ ከተጫነ በኋላ ዳዮዶቹን ትንሽ በዓይን ማንቀሳቀስ ይችላሉ።

አሁን እርስዎ የገነቡትን የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ኃይል ይሰጡዎታል ፣ ግን ኤችቢሪጅ አይደለም።

ዘዴውን ያንቀሳቅሱ እና ትንሽ ኢንኮደር ያድርጉ እና ቀይ መብራት በናኖ ላይ ብልጭ ድርግም የሚል ከሆነ ይመልከቱ።

የአቃፊዎቹ ጥርሶች በዲዲዮዎች መካከል ሲንቀሳቀሱ ምላሽ እስኪሰጥ ድረስ ዳዮዶቹን እና ፖታቲሞሜትርውን ያስተካክሉ።

ፖታቲሞሜትር የሚለቀቀውን የ IR ብርሃን መጠን ያስተካክላል።

በጣም ጠንካራ ከሆነ ብርሃኑ ሊያንሸራትት እና መርማሪዎቹ በማይገባቸው ጊዜ እንዲጓዙ ሊያደርግ ይችላል።

በጣም ደካማ እና መርማሪዎቹ አይጓዙም።

በማስተካከያው ከረኩ በኋላ ኃይልን ወደ ሂብሪጅ ማመልከት ይችላሉ።

መቀየሪያውን ሲያንቀሳቅሱ ቦርዱ እንቅስቃሴውን ማንበብ እና ሞተሩን ወደ ማረፊያ ቦታው ለመመለስ መሞከር አለበት።

ይልቁንስ ወደ ኢንኮዲደር ባዞሩበት አቅጣጫ መሽከርከር ከጀመረ ወደ ሞተሩ ያሉት ሽቦዎች በ hbridge ውፅዓት ላይ መቀልበስ እንዳለባቸው ያውቃሉ።