የተለያዩ የማይረባ ማሽን 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ብዙ የማይረቡ ማሽኖች በዙሪያዬ ፣ አንድ ትንሽ የተለየ ለማድረግ ሞከርኩ። የመቀየሪያ መቀየሪያውን ወደ ኋላ የሚገፋፋበት ዘዴ ከመኖሩ ፣ ይህ ማሽን በቀላሉ ማብሪያውን በ 180 ዲግሪዎች ያሽከረክራል ፣

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ኔማ 17 steppermotor ን እጠቀም ነበር ፣ ምናልባትም ትንሽ ብቁ ያልሆነ ፣ ግን ተኝቶ ነበር ስለዚህ ለምን አይጠቀሙበት?

ደረጃ 1: እንዴት ይሠራል?

ይህ ማሽን በአርዱዲኖ የተጎላበተ ነው። ማብሪያው ሲቀየር አርዱinoኖ ምልክት ያገኛል እና የእንፋሎት ሞተሩ ከ steppermotor ጋር የተገናኘውን 180 ዲግሪ ያሽከረክራል። እንደገና ሲቀያየር የተገናኙት ሽቦዎች እንዳይነጣጠሉ መቀየሪያው 180 ዲግሪ ወደ ኋላ ይመለሳል።

መላው ማሽን በ 12 ቮ ዲሲ አስማሚ የተጎላበተ ነው። እንዲሁም በ 9 ቮ ባትሪ ኃይል ሊይዙት ይችላሉ ፣ ግን በዚያ ሁኔታ እንደ 28-BJY48 ያለ አነስተኛ የእንፋሎት ሞተር እንዲወስዱ እመክርዎታለሁ።

ደረጃ 2 - ክፍሎች ።

ያስፈልግዎታል:

• አርዱዲኖ (ጥሩውን አሮጌውን ኡኖን እጠቀም ነበር)
• የ NEMA 17 የእርከን ሞተር
• የሞተር አሽከርካሪ ፣ እኔ ደ L298N ን እጠቀም ነበር
• ወደ ኳስ መጫዎቻ የሚገጣጠም ትንሽ የመቀየሪያ መቀየሪያ
• ኳስ መጫወቻ 608Z
• 12V የኃይል ሶኬት
• 12V የኃይል አቅርቦት
• አንዳንድ M3 ብሎኖች
• አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች

በሚጫኑት ጭነቶች ውስጥ የሚከተሉትን ያገኛሉ

• በአርዲኖ/በሞተር ተሽከርካሪ እና በመጫኛ ሳህኑ መካከል ለማስቀመጥ የ spacer STL
• ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ (STL)
• ደ NEMA steppermotor ን በቦታው ለማቆየት ያዥ STL

እነዚህ STL ዎች በ 3 ዲ አታሚ ውስጥ ሊያገለግሉ ይችላሉ።

ያገለገሉ ቁሳቁሶች (ከመስመር ውጭ ሌሎች ቁሳቁሶችን ለሳጥኑ ወዘተ መጠቀም ይችላሉ ፣ ለምሳሌ እንደ ጣውላ)

• ለሳጥኑ 2.9 ሚሜ አክሬሊክስ ሳህን
• ለሳጥኑ መሠረት 6 ሚሜ አክሬሊክስ ሳህን
• ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች አንዳንድ PLA
• አንዳንድ superglue
• ብየዳ ቆርቆሮ

ደረጃ 3 - እኔ የተጠቀምኩባቸው መሣሪያዎች

ለሳጥኑ አክሬሊክስን ለመቁረጥ እኔ የ 60 ዋ ላስቸርተርን እጠቀማለሁ ፣ ግን ትክክለኛ ልኬቶች እስካሉ ድረስ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ሳጥን ማድረግ ይችላሉ።

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለመጫን ፣ የ 2.5 ሚሜ መሰርሰሪያ እና የ M3 ክር መታ ስብስብን እጠቀም ነበር። ግን እኔ ነገሮችን አንድ ላይ ለማዋሃድ ሌሎች መንገዶችን ማግኘት እንደሚችሉ እገምታለሁ።

ለታተሙት ክፍሎች እኔ Ultimaker 2+ ን ተጠቀምኩ ፣ ግን ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ወይም የህትመት አገልግሎት ያደርገዋል።

ለሽያጭ ክፍሎች አንድ ላይ የመሸጫ ቦታን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 4: ሳጥኑን መፍጠር

የፈለጉትን ማንኛውንም ሳጥን መጠቀም ይችላሉ ፣ የውስጠኛው ልኬቶች ቁመቱ በጣም አስፈላጊ በሆነበት ቦታ 150x100x100 ሚሜ ከሆነ ፣ ርዝመቱ እና ስፋቱ ከፈለጉ የበለጠ ሊሆን ይችላል።

ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት ለሳጥኑ የ acrylic ሳህን ለመቁረጥ ላስቲክተርን ተጠቅሜ ነበር። እርስዎም እንዲሁ ማድረግ ከፈለጉ ፣ ለሳጥኑ ሥዕሉን እዚህ ማውረድ ወይም እንደ እነዚያ የመስመር ላይ ቦክሰኞች አንዱን በመጠቀም የራስዎን መፍጠር ይችላሉ

makeabox.io/

በሳጥኑ የላይኛው ሳህን ትክክለኛ መሃል ላይ የ 22 ሚሜ ቀዳዳ ይሠራሉ ፣ ስለሆነም የኳሱ ተሸካሚ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል።

በላይኛው ቀዳዳ ውስጥ ለማስተካከል ተሸካሚውን ትንሽ ልዕለ -ነገር ሰጠሁት።

ለኃይል መግቢያው በአንዱ ጎኖች ውስጥ ሌላ ቀዳዳ ይፈጥራሉ።

እኔ በታችኛው ጠፍጣፋ ጎኖች ውስጥ 2 ፣ 5 ሚሜ ቀዳዳዎችን ፈጠርኩ የላይኛው ሳጥኑን ከጠፍጣፋው ጋር ለማገናኘት የ M3 ክር ለመሥራት የርቀት መክፈቻውን ተጠቅሟል።

የ 6 ሚሜ ውፍረት ባለው የታችኛው ሳህኔ ውስጥ አርዱinoኖ ፣ ሞተርድሪቨር እና steppermotor ሊሰቀሉበት በሚገቡበት ቦታ ሌላ የእይታ ቀዳዳዎችን 2 ፣ 5 ሚሜ ቆፍሬ አንዳንድ የ M3 ክር ሰጣቸው። አርዱዲኖን እና የሞተር ተሽከርካሪውን ለመጫን እኔ እኔ 3 ዲ ያተመኳቸውን ስፔሰሮች ተጠቀምኩ።

ከመስመር ውጭ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ወይም ሙጫ ወይም ሌላ የመጫኛ አማራጮችን መጠቀም ይችላሉ።

በመጨረሻ ፣ የኳሱን ተሸካሚ ለመሸፈን እና “አብራ” እና “አጥፋ” የሚሉትን ቃላት ለማስቀመጥ ለሳጥኑ የሽፋን ሰሌዳ ሠራሁ።

ይህ የሽፋን ሰሌዳ 105.5 x 155.5 ሚሜ ሲሆን በትክክለኛው መሃል ላይ የ 12 ሚሜ ቀዳዳ አለው። እሱን ለመፍጠር ሌላ አክሬሊክስ ሳህን ተጠቅሜ ፊደሎቹን ከላስተር ጋር ቀረጸኝ ፣ ግን እንደ እውነቱ ከሆነ ይህንን በተለያዩ መንገዶች ማድረግ ይችላሉ።

ከአንዳንድ እጅግ በጣም ጥሩ ማጣበቂያ ጋር በሳጥኑ አናት ላይ የሽፋን ሰሌዳውን አጣበቅኩ።

ደረጃ 5: መርሃግብር

ከላይ ያለው ንድፍ (ፍሪቲንግን በመጠቀም ይሳባል)።

የመቀየሪያ መቀየሪያው ከኤንዲኤን ውጭ ከጂኤንዲ ጋር የተገናኘ መካከለኛ ግንኙነት አለው ፣ ከዚያ ውጫዊው ግንኙነቶች ከአርዱዲኖ ፒን 4 እና 6 ጋር የተገናኙ ናቸው።

የ 12 ቮ የኃይል መግቢያው ከሞተር ተሽከርካሪ እንዲሁም ከአርዲኖ ጋር ተገናኝቷል። ሽቦዎቹን በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ሸጥኩ ፣ ግን የ 12 ቮ የኃይል መሰኪያንም እንዲሁ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ኮዱ

ለአርዱዲኖ ኮድ ለመፃፍ የአርዱዲኖ አይዲኢ ወይም የአርዱዲኖ ድር አርታኢ ያስፈልግዎታል (ያውርዱ ወይም ይጠቀሙበት) እኔ ስሪቱን 1.8.13 እጠቀማለሁ። ከ IDE ወይም የድር አርታኢ ውስጥ ትክክለኛውን የ COM ወደብ (መስኮቶች) እና የቦርድ ዓይነት መምረጥዎን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ የወረደውን ኮድ ይጠቀሙ እና ሰቀላውን ይምቱ።

ማሽኑ በጥሩ ሁኔታ እንዲሠራ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ከመጫንዎ በፊት ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብራት / ማብራት አለብዎት። በኮድ ውስጥ ይህንን እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል እስካሁን አላሰብኩም። አንድ ሰው መፍትሄ ካለው በማወቁ ደስተኛ ነኝ!