BrickPi - Rainbow Unicorn: 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የኮቪድ እና መጠለያ-በቦታ ትምህርት ጊዜን ያስገቡ እና ምንም የበጋ ካምፕ የለም (የማስተማሪያ ዓመት ምርጥ ክፍል!) አርብ ሌጎ “ክበብ” አለኝ ፣ በአብዛኛው ከ8-10 ዓመት ዕድሜ ያላቸው ወንዶች ልጆች አሉኝ። እነዚህ ልጆች በሳምንት ለ 50 ሰዓታት በትምህርት ቤት/ከት/ቤት በኋላ ከቆዩ በኋላ ይህ ክለብ ከት/ቤት በኋላ ስለሚከሰት ፣ የሊጎ ፕሮጀክቶች ቆንጆ ቀጥ ብለው ወደፊት መሆን አለባቸው እና በድር ላይ የማገኛቸው ብዙ ፕሮጄክቶች ትልቅ አቅም አላቸው ፣ ግን አብዛኛዎቹ ልጆች ምንም ሊሠሩ አይችሉም። እኔ ሁል ጊዜ ሥራ በዝቶብኛል ፣ ከእነዚህ የሌጎ ፕሮጀክቶች ጋር ለመጫወት በጭራሽ ጊዜ የለም… ግን ይህ ክረምት የተለየ ነበር። የሚገርመኝ ፈረስ የሚመስሉ እነዚህን ትሮቦቶች በ DIYWalkers.com ላይ አገኘኋቸው! በቀስተ ደመና ውድድር ውስጥ ያክሉ ፣ እና በእርግጥ ቀስተ ደመና ዩኒኮ መሆን ነበረበት!

የዩኒኮርን ቀንድ ክፍል በዲክስተር ኢንዱስትሪዎች በ BrickPi ተችሏል። በሌጎ ሞተሮች እና ዳሳሾች ውስጥ መሰካት እና ሮቦት መፍጠር እንዲችሉ BrickPi ከ ‹Lego Mindstorm› ጋር ተኳሃኝ የሆነ ‹ኮፍያ› ን በ Raspberry Pi ላይ ያጣምራል። እንዲሁም ለልጆች ታላቅ መደመር የሆነውን ሮቦትዎን ፕሮግራም ለማድረግ Scratch (እና Python) ን መጠቀም ይችላሉ። በ ‹NXTPrograms.com ›ውስጥ ካሉ መመሪያዎች ጋር ተመሳሳይ በሆነ መልኩ ልጆቼ ከጡብ ፒፒ ጋር የሚጠቀሙባቸውን የሕንፃ ዕቅዶች ለማዋቀር እየሞከርኩ ነበር።

የቀስተደመናው የዩኒኮርን ቀንድ ከ Raspberry Pi ወደ ጡብ ፒ የሚያልፉትን የጂፒኦ ፒኖችን ይጠቀማል። እኔ በፒን በኩል በሚያልፉበት ጊዜ አንዳንድ ችግሮች አጋጥመውኝ ነበር ፣ ኒክስ ከዴክስተር ኢንዱስትሪዎች በጣም ረድቷል! እና ስለዚህ ቀስተ ደመናው ዩኒኮን ተወለደ። (ቀስተ ደመና ዩኒኮን ፔጋሰስ ለማድረግ እሞክር ይሆናል!)

አቅርቦቶች

LEGO MINDSTORMS ትምህርት NXT Base Set (9797)

LEGO MINDSTORMS የትምህርት ሀብት ስብስብ (9695)

አንድ ተጨማሪ የ Lego Mindstorms Ultrasonic ዳሳሽ

ወይ

• RPi ን ብቻዎን ለማሄድ ተጨማሪ ኬብሎችን መግዛት ቢያስፈልግዎትም የራስቤሪ ፒን ፣ የሙቀት መጠንን ፣ የአየር እርጥበት እና የግፊት ዳሳሽን የሚያካትት የ Brickpi Starter Kit።
• ወይም

• BrickPi3 Base kit PLUS

  Raspberry Pi 3 ወይም የተሻለ እና ሁሉም ገመዶቹ

• ከ BrickPi ጋር የተካተተውን 8 የባትሪ ጥቅል እንዳለዎት ያረጋግጡ። ከአማዞን በአንዱ መተካት እንደሚችሉ እርግጠኛ አይደለሁም

አጭር የሙቀት መስመጥ ፣ እያንዳንዳቸው 1 ፣ ወደ 1/2”እና 1/4” (ከላይ በ RPi አገናኝ ውስጥ ሊካተቱ ይችላሉ) እነሱ አጭሩ መሆን አለባቸው ወይም በጡብ ላይ ጣልቃ ይገባሉ

የኤችዲኤምአይ ማሳያ

ሽቦ አልባ አነስተኛ ቁልፍ ሰሌዳ እና የመዳሰሻ ሰሌዳ

Anode RGB LED

4 ዝላይ ሽቦዎች - እኔ 4 ን እጠቀማለሁ ፣ አንዱን ጫፍ ቆረጥኩ እና ሌላውን ሸጥኩ

የ M2 መቆሚያዎች - 7 15 ሚ.ሜ ቁምፊዎችን ከተገቢው ፍሬዎች እና ዊቶች ጋር እጠቀም ነበር

ማንኪያን እና ጅራትን ለመሥራት የቧንቧ ማጽጃዎች ወይም የሆነ ነገር

ሮታሪ ቁፋሮ

መኖሩ ደስ ይላል

ሙሉ መጠን ያለው የቁልፍ ሰሌዳ እና መዳፊት - ለፕሮግራም በጣም ቀላል ነው

ሁለንተናዊ ኤሲ አስማሚ - የጭነት መኪናዎን ፕሮግራም የሚያስፈልጉ ባትሪዎችን ለመቀነስ

አንጸባራቂ የጥፍር ፖሊሽ!

ደረጃ 1 BrickPi ን ከ Raspberry Pi ጋር ያዋቅሩ

እኔ መሰረታዊ ቅንብሩን ፣ እኔ እኔ ማድረግ ከምችለው በላይ ግልፅ ስለሆኑ እና እነሱ ከመጠን በላይ መሆን ብቻ ስለሆኑ ቅንብሮቻቸውን ወደሚገልጹት ድር ጣቢያዎች እልክልሃለሁ።

ማሳሰቢያ: BrickPi ን ለማሄድ ፣ በጣቢያቸው ላይ ያለውን የራስቶፒያንን ለሮቦቶች ምስል መጠቀም ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚህ የተለየ የ 8 ጂ ዝቅተኛ ኤስዲ ካርድ ያስፈልግዎታል ወይም በሆነ ጊዜ በ raspberry pi ካርድዎ ላይ መጻፍ ይኖርብዎታል። ስለዚህ ፣ ከዚህ በታች ባለው “መሠረታዊ Raspberry Pi setup” ውስጥ እንደተገለጸው Raspian ን በ SD ካርድዎ ላይ ከመጫንዎ በፊት ፣ በ SD ካርድዎ ላይ Raspian ን ለሮቦቶች መጫን ይችላሉ። በ raspberrypi.org ድር ጣቢያ ላይ ካለው ይልቅ የ Raspian ስሪት ነው ፣ ግን አብዛኛው ተግባራዊነት እዚያ አለ። ከዚያ የመሠረታዊ የ RPi ቅንብርን የ Raspian ጭነት ክፍልን ብቻ ይዝለሉ።

በ raspberrypi.org መሠረት መሠረታዊ Raspberry Pi ማዋቀር።

ወደ BrickPi ቅንብር ከመሄዳችን በፊት ፣ እኛ የሚያስፈልጉንን አንዳንድ ነገሮች ማከል አለብን ምክንያቱም BrickPi RPi ን ይዘጋል እና እርስዎ ሳይለዩት ሊደርሱበት አይችሉም።

Heatsinks RPi ከሙቀት ማጠቢያዎች ጋር አልተጫነም። ወደ ግራ ያለው ምስል ያለ ሙቀት ማሞቂያዎች ያሳያል እና በስተቀኝ ያለው ምስል የሙቀት መጠቆሚያዎቹን የት እንደሚቀመጡ ያሳያል።

ደረጃ 2 - በጂፒዮ ፒን ላይ የጡብ ፒ ማዋቀሪያ እና ማስታወሻዎች

እርስዎ ከመረጡ ለኋላ ለመጠቀም መሰረታዊ የ BrickPi ማዋቀር!

ማሳሰቢያ -እርስዎ እንደ እርስዎ BrickPi ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በሚመጣው ግልፅ የፕላስቲክ ማቀፊያ ውስጥ እንዲያስቀምጡት ሀሳብ አቀርባለሁ። በጣም አስደሳች ስላልሆነ እና ቀዳዳዎቹ በትክክል ስላልተሠሩ ከሮቦቱ ጋር መያያዝ ቀላል ስላልሆነ በጉዳዩ ሙሉ በሙሉ ደስተኛ አይደለሁም - የሌጎ ጨረር ቀዳዳዎች እንደሚያደርጉት አይጣበቁም። ግን ይሠራል እና ይጠብቃል። ሆኖም ፣ ለዚህ ፕሮጀክት ለ RPi የተሰሩ እና የተሻሻሉ የሌጎ ጉዳዮችን እንጠቀማለን። በሚቀጥለው ደረጃ ይህንን እናደርጋለን።

ለጭንቅላት አጠቃቀም ዝርዝር ፣ የጂፒኦ ፒን መጠቀም የሚቻልበትን የዴክስተር ኢንዱስትሪዎች መድረክን ይመልከቱ።

የእኔን መታሰቢያዎች ከዚህ አስተማሪ ጋር ተያይዞ በተጠቀመ BrickPi GPIO ፒኖች ፒዲኤፍ ፋይል ውስጥ አስቀምጫለሁ።

ደረጃ 3-የእርስዎን 2x7 14 ፒን የቀኝ ማዕዘን ሴት ራስጌ (አማራጭ) እና BrickPi ን ያክሉ

በ Raspberry PI ላይ ፣ ጥቅም ላይ የማይውለው ከጡብኪፒ ቦርድ በታች ፣ ለሌሎቹ ነገሮች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን እነሱ ወደ የላይኛው ቦርድ በጣም ቅርብ ከመሆናቸው የተነሳ የመዝለያ ገመዶችን ማስገባት አስቸጋሪ ነው። እንዲገኙ ለማድረግ 2x7 የቀኝ ማዕዘን ሴት ራስጌን እጠቀም ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት ፣ ይህንን ራስጌ አልተጠቀምኩም። በኋለኞቹ ክፍሎች ውስጥ እንደሚመለከቱት በ BrickPi ሰሌዳ ላይ የላይኛውን ራስጌዎች ብቻ እጠቀም ነበር።

ነገር ግን እነዚህ ሁሉ ራስጌዎች ከ BrickPi ሰሌዳ ላይ ከሚገኙት የላይኛው ራስጌዎች በተለየ መልኩ ለመጠቀም ዝግጁ ናቸው ፣ አንዳንዶቹ ከገደብ ውጭ ናቸው ፣ አንዳንዶቹ በተወሰኑ ጊዜያት ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ሊንከባከቧቸው የሚገቡ 3 ነገሮች አሉ - ያገኘሁት የ 2x7 የቀኝ ማዕዘን ራስጌዎች ከብሪክፒ ራስጌ ጋር ለመገጣጠም በጣም ትልቅ ናቸው። ለመገጣጠም ወደ ታች ለመፍጨት የእኔን የማሽከርከሪያ መሣሪያዬን ከአሸዋ ባንድ ጋር መጠቀም ነበረብኝ ፣ የመጀመሪያውን ስዕል ይመልከቱ። በጣም ጥብቅ ነበር - የብረት ጣውላዎች በሚያሳዩት እውነታ እንደሚታየው። (2 ኛ ሥዕል)። በበቂ መፍጨት ፣ የ BrickPi ራስጌ ይጣጣማል (3 ኛ ሥዕል)። እንዲሁም ፣ ከ 3 ኛው ሥዕል እንደሚመለከቱት ፣ የ S2 ወደብ ወዲያውኑ ከ 2x7 የቀኝ ማዕዘን ፒኖች በላይ ነው። የብረት መሰኪያዎቹ የወደቡን የብረት ክፍሎች እንዲነኩ አይፍቀዱ። 2 7 7 ፒኖችን እስከ ታች ድረስ ቢገፉት ፣ የዩኤስቢ ወደቦች የ BrickPi ሰሌዳውን ከፍ አድርገው ፒኖቹ ማንኛውንም የብረት ቁርጥራጮች እንዳይነኩ ይይዛሉ ፣ ግን ለማንኛውም የኤሌክትሪክ ቴፕ አደርጋለሁ። ለምን ያህል ጊዜ እንደሚቆይ አላውቅም። በመጨረሻ ፣ ራስጌዎቹ እና የሞተር እና አነፍናፊ ወደቦች BrickPi - RPi በ 3 ጎኖች መካከል ያለውን ክፍተት ይይዛሉ ፣ ግን የእኔን ዒላማ ታዳሚ (የ 8 ዓመት ወንድ ልጆችን) ከግምት ውስጥ በማስገባት ከ SD ካርዱ በስተቀኝ በኩል ጥግ ላይ መቆምን ጨመርኩ። (4 ኛ ሥዕል)

ደረጃ 4: BrickPi ን ወደ Lego መያዣ ያዘጋጁ

ይህንን የሊጎ መያዣ በቢጫ ገዛሁ። የ BrickPi ወደቦች ጥቅም ላይ እንዲውሉ የላይኛውን ክፍሎች በ rotary መሰርሰሪያ መቁረጥ ነበረብኝ። እኔ ይህንን ቢጫ መያዣ እወደዋለሁ ምክንያቱም ጡብ ፒን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይይዛል።

እኔ RPi ወደ ጉዳዩ የታችኛው ክፍል ውስጥ እገባለሁ። እሱ ጥሩ እና ተስማሚ ነበር። አሁን የጡብ ፒፒን በእሱ ውስጥ ለመገጣጠም የሻንጣውን ክፍል ቆርጠን ማውጣት አለብን። የዩኤስቢ ወደቦችን በ BrickPi የሞተር ወደቦች ላይ ወደ ታች ማካተት ያለበትን ጎን ያንሸራትቱ እና ሌላውን ጫፍ ይመልከቱ። በኤሌክትሪክ መሰኪያ ላይ መቁረጥዎን የት እንደሚያደርጉ ምልክት ያድርጉ። ከዚያ ይቁረጡ። አሁን እያንዳንዳቸውን የሌሎች ጎኖች ምልክት ማድረግ እና መቁረጥ አለብዎት-

• በጂፒዮ ፒኖች እና በዚያ በኩል ወደቦች ላይ
• ከዩኤስቢ ወደቦች በላይ ባሉት 2 የሞተር ወደቦች ላይ
• በመጨረሻው በኩል በቀሩት ወደቦች ላይ።

በመጨረሻ ፣ ለኤም 2 መቆሚያዎች ቀዳዳዎች ምልክት ማድረግ እና መቆፈር አለብን።

እንዲሁም የትኛው እንደሆነ ለማወቅ የወደብዎቹን ምልክት ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል!

ደረጃ 5 - ሌጎ ፈጠራዎን ያድርጉ

የእኔን BrickPi Unicorn ለመፍጠር ፣ www.diywalkers.com ላይ እንደሚታየው ለሄክሳፖት ትሮቦት አብዛኞቹን መመሪያዎች እጠቀም ነበር። ይህ ጣቢያ በደንብ መመርመር ተገቢ ነው። መራመጃዎቻቸው አስገራሚ ናቸው!

ከልጆቼ ጋር ለመጠቀም አንዳንድ መመሪያዎችን ቀይሬ እና የእኔ ሌጎ ያዘጋጃቸውን የብረት ዘንጎች ላለመጠቀም ፣ በእርግጥ ፣ የለኝም። ዋናዎቹን አገናኞች እሰጥዎታለሁ ፣ ግን በዚህ አስተማሪ ውስጥ የወሰድኳቸውን እርምጃዎች ፒዲኤፍ ያካትቱ።

ደረጃ 6 - አካል እና ሞተር

ከላይ እንደተገለፀው የሄክሳቦት ትሮቦት ግንባታን እጠቀም ነበር። ለአጠቃላይ መመሪያዎች TorsoSides.pdf ን ይመልከቱ። እርስ በእርስ 2 የመስታወት ጎኖች ፣ የመስታወት ምስሎችን መስራት አለብዎት። ክራኖቹ በ CranksForLegs.pdf ውስጥ ይታያሉ። እኛ የምንገለብጠው የሄክሳፖድ ዎከር አንድ የቶርሶ ፍሬም ብቻ ያለው እና የተለየ ሞተር ይጠቀማል ፣ ግን ሀ) ያን ያህል ሰፊ እና B) አልፈልግም ነበር (እና እውነቱን እንስጥ -ይህ እውነተኛው ምክንያት ነው) አንድ አልነበረኝም የእነዚህ ሞተሮች።

ማሳሰቢያ: እኔ የተወሰነ የጨረር ብዛት ነበረኝ ፣ ብዙ ምሰሶዎቼ ገና በልጅ በተገነቡ ሮቦቶች ላይ በትምህርት ቤት ይገኛሉ ፣ በፍጥነት በሚዘጋ ትምህርት ቤት መዘጋት ምክንያት አልተቀመጡም ፣ እና ምንም እንኳን የ 5 NXT ትምህርት ስብስቦች ቢኖሩም ፣ ይህ ግንባታ ብዙ ጨረሮችን ይጠቀማል. እንዲሁም እኔ የትሮቦት መመሪያዎች የምጠራቸው ስቱዲዮ አልባ ጨረሮች በአብዛኛው ግራጫ ናቸው። ባለቀለም ምሰሶዎቼ የቆዩ የተለጠፉ ምሰሶዎች ናቸው። ስለዚህ “ቀስተ ደመናው” ውጤት የቻልኩትን ያህል ብዙ የተለጠፉ ምሰሶዎችን እጠቀም ነበር ፣ ተስማሚው በጣም ቅርብ ከሆነበት በስተቀር ስቱዲዮን መጠቀም ነበረብኝ። የታሸጉ ምሰሶዎችን እንዴት እንደተጠቀምኩ ምስሉን ይመልከቱ።

እኔ ውስን ስቱዲዮ አልባ ምሰሶዎች ስለነበሩኝ እና እግሮቼ ያለኝን ሁሉ ስለሚያስፈልጉ ፣ ብዙ የተለጠፉ ምሰሶዎችን እጠቀም ነበር። እንዲሁም ፣ እነሱ ቀለም ጨምረዋል። ወደ ጠባብ ቦታዎች ለመገጣጠም ስሱ አልባ መሆን ያለባቸው ጥቂቶች ብቻ ነበሩ። በመጨረሻም ለጡብ ፒፒ መድረክን ለመሥራት በሞተር ላይ መገንባት እንዲችሉ ከላይ የተለጠፉ ምሰሶዎች አስፈላጊ ናቸው።

ሌላው ልዩነት በመጨረሻው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የብረት ዘንጎችን ሳይሆን የሊጎ መጥረቢያዎችን እጠቀም ነበር። መጥረቢያው መጨረሻ ላይ ማቆሚያ ያለው 8 ነው። መጨረሻ ላይ ቁጥቋጦ ያለው የሬዲዮ 10 ጨረር ለመጠቀም ብዙ ቦታ አለ። ሞተሩን እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል ለማየት ቀጣዩን ገጽ ይመልከቱ።

ሞተር

ምንም እንኳን እንዴት እንደሚሰለፍ ማየት እንዲችሉ ሁሉንም ነገር ወደ ላይ አዙሬያለሁ ቢልም ሞተሩ ከሥጋው መካከለኛ መካከለኛ ጫፍ ላይ እንደሚታየው ይገናኛል። ለማጠናቀቅ በ 2 ቱ የታሸጉ ምሰሶዎችን በጣሪያው የላይኛው ምሰሶ ላይ በማስቀመጥ እና በእነሱ እና በሞተር መጫዎቻዎች በኩል ረዥም ዘንግ በመገጣጠም በቦታው መያዝ ይኖርብዎታል። BrickPi ን ማከል ሲጀምሩ ይህንን ዙሪያ ማንቀሳቀስ ይኖርብዎታል።

ደረጃ 7: እግሮች

እግሮችን ለመገንባት SimplifiedLegs.pdf ን ይመልከቱ። ከላይ በ 4 የተጠናቀቁ እግሮች ምስል ላይ እንዳየሁት ከእነዚህ ውስጥ 4 ፣ 2 የመስታወት ምስሎች ስብስቦችን ማድረግ አለብዎት። (እንደገና ደብዛዛ ፣ ይቅርታ።)

እግሮቹን ትንሽ እንደቀየርኩ ልብ ይበሉ-

• ከፍጥረቴ ቀስተ ደመና ገጽታ ጋር በሚስማማ መልኩ ከላይ በቀለማት ያሸበረቁ የታሸጉ ምሰሶዎችን አስገባሁ።
• የመጀመሪያው ግንባታ ስቱዲዮ የሌላቸውን ምሰሶዎች ለመቁረጥ ጥሪ አቀረበ ለእያንዳንዱ እግር ስቱዲዮ የሌለው 6-ጨረር እና 8-ጨረር። ከዚያ ይልቅ ፣ ለ 6-beam አንድ ባለ 6-ጎድ ጎን ያለው የታጠፈ ስቱድዝድ ጨረር እጠቀም ነበር። ለ 8-ጨረር ፣ አገናኙን በ 9 ቀዳዳ ጨረር 8 ኛ ጉድጓድ ውስጥ ብቻ አደርጋለሁ።
• በኪሶቼ ውስጥ በነበረኝ የሊጎ ቁርጥራጮች ብዛት ተገድቤ ስለነበር ለክራንቻዎቹ በቂ የ “ዲ” ቀለበት ቁርጥራጮች አልነበሩኝም። ግን የሚያስፈልገኝ በጫፍ ጫፎች እና በትናንሽ ኮት ላይ የአክስል ግንኙነቶች ያሉት ባለ 5 ቀለበት ቁራጭ ብቻ ነበር። -አደገኛ የሚመስሉ ቁርጥራጮች በሚያምር ሁኔታ ይሰራሉ።

ክራንቾች ትንሽ ማብራሪያ ያስፈልጋቸዋል። የቶርሶው ጎኖች 2 ሥዕሎች የክራኖቹ የተለያዩ የማዕዘን ቅንብሮችን ያሳያሉ ።2 “ኮት-ማንጠልጠያ” ከፊት እንዲሁም 2 “ዲዎች” ከኋላ ናቸው። እግሮቹን እና 2 እግሮቹን የሚያሳየው ምስል እግሮቹን በእግሮቹ ላይ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያሳያል-የእግሮቹ የላይኛው ጎን በስዕሉ ግርጌ ላይ እና 2 ግራጫ ዘንጎች ተጣብቀው ወደ 5- ነፃ መጨረሻ ይገባሉ። የክራንች ጎን። ከጣሪያው አናት ላይ የሚታየው ፎቶ የእግሩን የላይኛው ክፍል ከጭንቅላቱ ጋር እንዴት እንደሚያያይዙት ያሳያል -ከ 2 የላይኛው ጨረሮች መጨረሻ ጀምሮ የተዘረጋውን ዘንግ በ 3 ኛው ቀዳዳ በኩል ይገፋሉ።

ደረጃ 8: BrickPi ን ያክሉ ፣ እሱ የድጋፍ ጡቦች ፣ የሙከራ ማሰሪያ እና የሞተር ሙከራ ነው

"ጭነት =" ሰነፍ"

የ LED ቀለሞችን ከነዚህ ፒኖች ጋር ያገናኙ

• GPIO17 - ፒን 11 - ቀይ መብራት
• GPIO23 - ፒን 16 - አረንጓዴ መብራት
• GPIO27 - ፒን 13 - ሰማያዊ መብራት
• ፒን 1 ከ RGB LED + እግር ጋር ይገናኛል

ምስሉ የዩኒኮርን ጭንቅላት ያሳያል። የእኔ የፎቶግራፍ መሣሪያ (ስልኬ) እና እንዴት እንደሚጠቀሙበት ዕውቀቴ ጥሩ ፎቶዎችን አያደርግም - ይህ ቀንድ እንዴት ቀለሞችን እንደሚቀይር ማሳየት የምችልበት ከሁሉ የተሻለው መንገድ ነው።