ዲጂታል ደረጃ በመስቀል-መስመር ሌዘር 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ሁላችሁም ፣ ዛሬ በአማራጭ የተቀናጀ የመስቀለኛ መስመር ሌዘር አማካኝነት ዲጂታል ደረጃ እንዴት እንደምታደርግ አሳያችኋለሁ። ከአንድ ዓመት ገደማ በፊት ዲጂታል ባለብዙ መሣሪያ ፈጠርኩ። ያ መሣሪያ ብዙ የተለያዩ ሁነቶችን ያሳያል ፣ ለእኔ ለእኔ በጣም የተለመደው እና ጠቃሚው የደረጃ እና የማዕዘን የመለኪያ ሁነታዎች ናቸው። ስለዚህ ፣ በማዕዘን ዳሳሽ ላይ ብቻ ያተኮረ አዲስ ፣ የበለጠ የታመቀ መሣሪያ መሥራት ምርታማ ይሆናል ብዬ አሰብኩ። ስብሰባው በቀጥታ ወደ ፊት ነው ፣ ስለሆነም ለሰዎች አስደሳች የሳምንት መጨረሻ ፕሮጀክት ይሆናል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

እኔ በመስቀል-መስመር ሌዘር በሚጠቀሙበት ጊዜ ደረጃውን ለመያዝ ተንሸራታች ንድፍ አውጥቻለሁ። የሌዘር መስመሩን ደረጃ ለማገዝ በ y/x ውስጥ በ +/- 4 ዲግሪዎች ሊስተካከል ይችላል። መንሸራተቻው እንዲሁ በካሜራ ትሪፕድ ላይ ሊጫን ይችላል።

ለደረጃው የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ፋይሎች በእኔ Github ላይ እዚህ ማግኘት ይችላሉ -እዚህ።

ደረጃው አምስት ሁነታዎች አሉት

(እነዚህን ከላይ በቪዲዮው ውስጥ ማየት ይችላሉ። እነሱን ማየት ምናልባት መግለጫዎቹን ከማንበብ የበለጠ ምክንያታዊ ይሆናል)

1. ኤክስ-ደረጃ-ይህ እንደ ክብ የአረፋ ደረጃ ነው። ተመልሶ በሚመጣበት ደረጃ ላይ ፣ ሁነታው ስለ መሳሪያው የላይኛው/የታችኛው እና የግራ/ቀኝ ፊቶች የመዞሪያ ማዕዘኖችን ሪፖርት ያደርጋል።
2. የጥቅልል ደረጃ - ይህ እንደ መደበኛ የመንፈስ ደረጃ ነው። ደረጃው ከላይ/ታች/ግራ/ቀኝ ላይ ቀጥ ብሎ ቆሞ ፣ የደረጃውን የላይኛው/ታች ፊቶችን የመጠምዘዝ አንግል ሪፖርት ያደርጋል።
3. ሥራ አስኪያጅ - እንደ ጥቅልል ደረጃ ፣ ግን ደረጃው በታችኛው ፊት ላይ ጠፍጣፋ ነው።
4. የጨረር ጠቋሚ - ከመሳሪያው የቀኝ ፊት የተነደፈ ቀጥተኛ ወደ ፊት የነጥብ ሌዘር።
5. የመስቀለኛ መስመር ሌዘር-ከደረጃው የቀኝ ፊት መስቀልን ፕሮጀክቶች። የ “Z” ቁልፍን ሁለቴ መታ በማድረግ የ X-Y ደረጃ ወይም የጥቅል ደረጃ ሁነቶችን ሲጠቀሙ ይህ ሊነቃ ይችላል። የታችኛው ፊት ከላዘር መስመሩ ጋር የተስተካከለ መሆን አለበት።

ደረጃውን የበለጠ የታመቀ ፣ እና ስብሰባን ቀላል ለማድረግ ፣ ሁሉንም ክፍሎች በብጁ ፒሲቢ ላይ አካትቻለሁ። በጣም ትንሹ አካላት 0805 SMD መጠን ናቸው ፣ ይህም በቀላሉ በእጅ ሊሸጥ ይችላል።

የደረጃው ጉዳይ 3 ዲ ታትሟል ፣ እና 74x60x23.8 ሚሜ በመስቀለኛ መስመር ሌዘር ፣ 74x44x23.8 ሚሜ በሌለው ይለካል ፣ ይህም በሁለቱም ሁኔታዎች መሣሪያውን በምቾት ኪስ ያደርገዋል።

ደረጃው በሚሞላ LiPo ባትሪ የተጎላበተ ነው። ሊፖኦ ተገቢ ባልሆነ መንገድ ከተያዘ አደገኛ ሊሆን እንደሚችል ልብ ማለት አለብኝ። ዋናው ነገር ሊፖውን ማሳጠር አይደለም ፣ ግን ለእነሱ ሙሉ በሙሉ የማያውቁት ከሆነ አንዳንድ የደህንነት ምርምር ማድረግ አለብዎት።

በመጨረሻም ፣ እኔ የምጠቀምባቸው ሁለቱ ሌዘር በጣም ዝቅተኛ ኃይል አላቸው ፣ እና በቀጥታ በዓይኖችዎ ላይ እንዲያመክሯቸው ባልመክርም ፣ እነሱ ደህና መሆን አለባቸው።

ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን አስተያየት ይተው ፣ እና ወደ እርስዎ እመለሳለሁ።

አቅርቦቶች

ፒሲቢ

እዚህ ለፒሲቢ የገርበር ፋይልን እዚህ ማግኘት ይችላሉ -እዚህ (ከታች በስተቀኝ ማውረድ ይምቱ)

የ PCB ን ንድፍ ለመመርመር ከፈለጉ ፣ እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ።

የ PCB ን በአከባቢዎ ማድረግ ካልቻሉ ፣ የተወሰኑትን ከፕሮቶታይፕ ፒሲቢ አምራች ማዘዝ ይኖርብዎታል። ከዚህ በፊት ብጁ ፒሲቢን በጭራሽ ካልገዙ ፣ በጣም ቀጥታ ወደ ፊት ነው። አብዛኛዎቹ ኩባንያዎች ዚፕ የጀርበር ፋይሎችን የሚቀበል አውቶማቲክ የጥቅስ ስርዓት አላቸው። ምንም እንኳን አብዛኛዎቹ ሌሎች እንደሚሠሩ እርግጠኛ ቢሆኑም ፣ እኔ JLC PCB ፣ Seeedstudio ፣ AllPCB ወይም OSH Park ን መምከር እችላለሁ። ከእነዚህ አምራቾች ሁሉም ነባሪ የቦርድ ዝርዝሮች በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ ፣ ግን የቦርዱን ውፍረት ወደ 1.6 ሚሜ ማዘጋጀትዎን ያረጋግጡ (ነባሪው መሆን አለበት)። የቦርድ ቀለም የእርስዎ ምርጫ ነው።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

(እንደ Aliexpress ፣ Ebay ፣ Banggood ፣ ወዘተ ባሉ ጣቢያዎች ላይ ምናልባት እነዚህን ክፍሎች በርካሽ ማግኘት እንደሚችሉ ልብ ይበሉ)

• አንድ Arduino Pro-mini ፣ 5V ver። እባክዎን ጥቂት የተለያዩ የቦርድ ዲዛይኖች እዚያ እንዳሉ ልብ ይበሉ። በመካከላቸው ያለው ብቸኛው ልዩነት የአናሎግ ፒን A4-7 አቀማመጥ ነው። ሁለቱም ቦርዶች እንዲሠሩ የደረጃውን ፒሲቢ አድርጌአለሁ። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ MPU6050 መለያየት ቦርድ። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ 0.96 "SSD1306 OLED። የማሳያ ቀለም ለውጥ የለውም (ምንም እንኳን ሰማያዊ/ቢጫ ሥሪት በተሻለ ሁኔታ ቢሠራም)። የመሬቱ/ቪሲ ፒኖች በሚገለበጡበት በሁለት የተለያዩ የፒን ውቅሮች ውስጥ ሊገኝ ይችላል። ወይ ለደረጃው ይሠራል። እዚህ ተገኝቷል.
• አንድ TP4056 1s LiPo ባትሪ መሙያ ሰሌዳ። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ 1s LiPo ባትሪ። በ 40x50x10 ሚሜ ጥራዝ ውስጥ እስከተስማማ ድረስ ማንኛውም ዓይነት ጥሩ ነው። የደረጃው የኃይል ፍጆታ በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ የአቅም እና የአሁኑ ውፅዓት በጣም አስፈላጊ አይደሉም። እዚህ የተጠቀምኩትን ማግኘት ይችላሉ።
• አንድ 6.5x18 ሚሜ 5 ሜጋ ዋት ሌዘር ዳዮድ። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ 12x40 ሚሜ 5 ሜጋ ዋት የመስቀለኛ መስመር ሌዘር ዳዮድ። እዚህ ተገኝቷል። (አማራጭ)
• ሁለት 2N2222 ቀዳዳ ቀዳዳ ትራንዚስተሮች። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ 19x6x13 ሚሜ ተንሸራታች መቀየሪያ። እዚህ ተገኝቷል።
• አራት 1 ኬ 0805 ተቃዋሚዎች። እዚህ ተገኝቷል።
• ሁለት 100K 0805 ተቃዋሚዎች። እዚህ ተገኝቷል።
• ሁለት 1uf 0805 ባለብዙ ንብርብር የሴራሚክ መያዣዎች። እዚህ ተገኝቷል።
• ሁለት 6x6x10 ሚሜ ቀዳዳ በኩል የሚዳሰሱ የግፊት ቁልፎች። እዚህ ተገኝቷል።
• 2.54 ሚሜ ወንድ ራስጌዎች።
• የኤፍቲዲአይ የፕሮግራም ገመድ። ምንም እንኳን ሌሎች አይነቶች በአማዞን ላይ በአነስተኛ ዋጋ ቢገኙም እዚህ ተገኝቷል። እንዲሁም አርዱዲኖ ኡኖን እንደ ፕሮግራም አውጪ (ሊወገድ የሚችል ATMEGA328P ቺፕ ካለው) መጠቀም ይችላሉ ፣ ለዚያ መመሪያ እዚህ ይመልከቱ።

ሌሎች ክፍሎች:

• ሃያ 6x1 ሚሜ ክብ የኒዮዲየም ማግኔቶች። እዚህ ተገኝቷል።
• አንድ 25x1.5 ሚሜ ግልጽ የሆነ አክሬሊክስ ካሬ። እዚህ ተገኝቷል።
• ተለጣፊ ትንሽ ርዝመት Velcro.
• አራት 4 ሚሜ ኤም 2 መከለያዎች።

መሣሪያዎች/አቅርቦቶች

• 3 ዲ አታሚ
• የመሸጫ ብረት ወ/ ጥሩ ጫፍ
• የፕላስቲክ ሙጫ (አክሬሊክስ ካሬ ለመለጠፍ ፣ እጅግ በጣም ጥሩ ሙጫውን ያበቅለዋል)
• ልዕለ -ሙጫ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙቅ ሙጫ
• ቀለም+ብሩሽ (የአዝራር መለያዎችን ለመሙላት)
• ሽቦ መቀነሻ/መቁረጫ
• Tweezers (የ SMD ክፍሎችን ለማስተናገድ)
• የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላዋ

የተሸጡ ክፍሎች (እንደ አማራጭ ፣ የመስቀለኛ መስመሩን ሌዘር ካከሉ)

• ሶስት M3 ፍሬዎች
• ሶስት M3x16 ሚሜ ብሎኖች (ወይም ከዚያ በላይ ፣ ትልቅ የማዕዘን ማስተካከያ ክልል ይሰጥዎታል)
• አንድ 1/4 ኢንች -20 ነት (ለካሜራ ትሪፖድ መጫኛ)
• ሁለት 6x1 ሚሜ ክብ ማግኔቶች (ከላይ ያለውን አገናኝ ይመልከቱ)

ደረጃ 1 የዲዛይን ማስታወሻዎች (አማራጭ)

ወደ ደረጃው የግንባታ ደረጃዎች ከመጀመሬ በፊት ስለ ዲዛይኑ ፣ ስለ ግንባታው ፣ ስለ ፕሮግራሙ ወዘተ ጥቂት ማስታወሻዎችን እቀዳለሁ። እነዚህ እንደ አማራጭ ናቸው ፣ ነገር ግን በማንኛውም መንገድ ደረጃውን ማረም ከፈለጉ ጠቃሚ ሊሆኑ ይችላሉ።

• ያለኝ የስብሰባ ስዕሎች የድሮው የፒ.ሲ.ቢ. ከአዲሱ የ PCB ስሪት ጋር ያስተካከልኳቸው ጥቂት ትናንሽ ጉዳዮች ነበሩ። አዲሱን ፒሲቢ ሞክሬአለሁ ፣ ግን እሱን ለመፈተሽ በችኮላ ፣ የስብሰባ ሥዕሎችን ማንሳት ሙሉ በሙሉ ረሳሁ። እንደ እድል ሆኖ ፣ ልዩነቶች በጣም ትንሽ ናቸው ፣ እና ስብሰባው በአብዛኛው አልተለወጠም ፣ ስለዚህ የድሮ ስዕሎች በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለባቸው።
• በ MPU6050 ፣ SSD1306 OLED ፣ እና TP4056 ላይ ላሉት ማስታወሻዎች ፣ የእኔ ዲጂታል ባለብዙ-መሣሪያ አስተማሪ የሆነውን ደረጃ 1 ይመልከቱ።
• እኔ አማካይ የሽያጭ ክህሎቶች ባለው ሰው ለመገጣጠም ቀላል በማድረግ ደረጃውን በተቻለ መጠን የታመቀ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ስለዚህ ፣ እኔ በአብዛኛው ቀዳዳ-ቀዳዳ ክፍሎችን ፣ እና ከመደርደሪያ ውጭ የተለመዱ የመለያያ ሰሌዳዎችን ለመጠቀም መርጫለሁ። እኔ ለመሸጥ በጣም ቀላል ስለሆኑ 0805 SMD resistors/capacitors ን እጠቀም ነበር ፣ ብዙ ሳይጨነቁ ሊያሞቋቸው ይችላሉ ፣ እና አንዱን ቢሰብሩ/ቢያጡ ለመተካት በጣም ርካሽ ናቸው።
• ለአነፍናፊ/OLED/microcontroller ቅድመ-የተሰራ የመለያ ሰሌዳዎችን መጠቀም እንዲሁ አጠቃላይ ክፍሉን ቆጠራ ዝቅ ያደርገዋል ፣ ስለዚህ ሁሉንም ክፍሎች ለቦርዱ መግዛት ቀላል ነው።
• በእኔ ዲጂታል ባለብዙ መሣሪያ ላይ ‹‹Memo› D1 Mini ን እንደ ዋናው ማይክሮ-ተቆጣጣሪ እጠቀም ነበር። ይህ በአብዛኛው በፕሮግራም ማህደረ ትውስታ ገደቦች ምክንያት ነበር። ለደረጃው ፣ MPU6050 ብቸኛው ዳሳሽ ስለሆነ ፣ አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒን ለመጠቀም መርጫለሁ። ምንም እንኳን ያነሰ ማህደረ ትውስታ ቢኖረውም ፣ ከ ‹Wemos D1 Mini ›ትንሽ ትንሽ ነው ፣ እና የአገሬው አርዱዲኖ ምርት ስለሆነ የፕሮግራም ድጋፍ በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ በአገር ውስጥ ተካትቷል። በመጨረሻ ፣ እኔ የፕሮግራም ማህደረ ትውስታን ከፍ ለማድረግ በጣም ቀርቤ ነበር። ይህ በዋነኝነት ለ MPU6050 እና ለ OLED ቤተ -መጻሕፍት መጠን ነው።
• በ 3.3v ስሪት ላይ የ 5 ኛውን የ Arduino Pro-Mini ስሪት ለመጠቀም መርጫለሁ። ይህ በዋነኝነት የ 5v ስሪቱ ደረጃውን የበለጠ ምላሽ እንዲሰጥ የሚያግዘው የ 3.3v ስሪት እጥፍ የሰዓት ፍጥነት ስላለው ነው። ሙሉ በሙሉ የተሞላው 1 ዎች LiPo 4.2v ያወጣል ፣ ስለሆነም ፕሮ-ሚኒውን በቀጥታ ከ vcc ሚስማርዎ ኃይል ለማውጣት ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ይህንን ማድረግ የጀልባውን 5v የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ያልፋል ፣ እና የኃይል ምንጭዎ ከ 5v በላይ እንደማይሄድ እርግጠኛ ካልሆኑ በአጠቃላይ መደረግ የለበትም።
• ከቀዳሚው ነጥብ በተጨማሪ ፣ ሁለቱም MPU6050 እና OLED በ 5-3v መካከል ቮልቴጆችን ይቀበላሉ ፣ ስለዚህ 1s LiPo እነሱን የማብቃት ጉዳይ አይኖራቸውም።
• በመላ ሰሌዳው ላይ አንድ ቋሚ 5 ቮን ጠብቆ ለማቆየት የ 5 ቪ ደረጃ-ተቆጣጣሪ መጠቀም እችል ነበር። ይህ የማያቋርጥ የሰዓት ፍጥነትን ማረጋገጥ (በ voltage ልቴጅ እየቀነሰ ይሄዳል) ፣ እና ሌዘር እንዳይደበዝዙ (በእውነቱ የማይታይ ነው) ፣ ለተጨማሪ ክፍሎች ዋጋ ያለው አይመስለኝም። እንደዚሁም ፣ 1s LiPo በ 3.6 ቪ 95% ይለቀቃል ፣ ስለዚህ በዝቅተኛ ቮልቴጅ እንኳን ፣ 5v ፕሮ-ሚኒ አሁንም ከ 3.3 ቪ ስሪት በፍጥነት መሮጥ አለበት።
• ሁለቱም አዝራሮች የመቀነስ ወረዳ አላቸው። ይህ አንድ አዝራር መጫን ብዙ ጊዜ እንዳይቆጠር ይከላከላል። በሶፍትዌር ውስጥ ማረም ይችላሉ ፣ ግን በሃርድዌር ውስጥ ማድረግ እመርጣለሁ ፣ ምክንያቱም ሁለት ተቃዋሚዎች እና አንድ capacitor ብቻ ይወስዳል ፣ ከዚያ ስለእሱ በጭራሽ መጨነቅ አያስፈልግዎትም። በሶፍትዌር ውስጥ ማድረግ ከፈለጉ ፣ በ 100 ኪ resistor ንጣፎች መካከል መያዣውን መተው እና የሽያጭ ሽቦን መሸጥ ይችላሉ። አሁንም 1 ኪ resistor ን ማካተት አለብዎት።
• ደረጃው በማሳያው በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ የአሁኑን የ LiPo ክፍያ መቶኛ ሪፖርት ያደርጋል። ይህ የአርዱዲኖን ውስጣዊ 1.1V የማጣቀሻ voltage ልቴጅ በ vcc ፒን ከሚለካው voltage ልቴጅ ጋር በማወዳደር ይሰላል። መጀመሪያ ይህንን ለማድረግ በ PCB ላይ የሚንፀባረቅ ፣ ግን በደህና ችላ ሊባል የሚችል የአናሎግ ፒን መጠቀም ያስፈልግዎታል ብዬ አሰብኩ።

ደረጃ 2 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 1

ለመጀመር ደረጃውን ፒሲቢ እንሰበስባለን። ስብሰባውን ለማቃለል ፣ በቁመቶች በመጨመር የታዘዙትን ክፍሎች በቦርዱ ላይ እንጨምራለን። የመሸጫ ብረትዎን ለማስቀመጥ ይህ የበለጠ ቦታ ይሰጥዎታል ፣ ምክንያቱም እርስዎ በአንድ ጊዜ ተመሳሳይ የከፍታ አካላትን ብቻ መቋቋም አለብዎት።

በመጀመሪያ በቦርዱ አናት ላይ ሁሉንም የ SMD ተቃዋሚዎች እና መያዣዎችን መሸጥ አለብዎት። እሴቶቹ በፒሲቢው ላይ ተዘርዝረዋል ፣ ግን ለማጣቀሻ የተያያዘውን ስዕል መጠቀም ይችላሉ። በቦርድዎ ላይ ስላልተገለፀው ስለ 10 ኪ resistor አይጨነቁ። እኔ መጀመሪያ የባትሪ ቮልቴጅን ለመለካት እጠቀምበት ነበር ፣ ግን እሱን ለማድረግ አማራጭ መንገድ አገኘሁ።

ደረጃ 3 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 2

በመቀጠልም የትንሹን የሌዘር ዳዮድ መሪ ገመዶችን ይቁረጡ እና ያስወግዱ። ምናልባት እስከ ሌዘር መሠረት ድረስ ሁሉንም መንቀል ያስፈልግዎታል። የትኛው ወገን አዎንታዊ እንደሆነ ለመከታተል እርግጠኛ ይሁኑ።

ፒሲቢውን በቀኝ በኩል በሌዘር በተቆረጠበት ቦታ ላይ ሌዘር ያስቀምጡ። በቦታው ለመያዝ ትንሽ ሙጫ መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል። የጨረር ሌዘር በሥዕሉ መሠረት “ሌዘር 2” ወደተሰየመው +/- ቀዳዳዎች ይመራል።

በመቀጠል ፣ ሁለት 2N2222 ን በቦርዱ የላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው ቦታ ላይ። በቦርዱ ላይ ከታተመ አቅጣጫ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በሚሸጧቸው ጊዜ ፣ ልክ እንደ ስዕሉ ወደ ሰሌዳው ውስጥ በግማሽ መንገድ ብቻ ይግፉት። ከተሸጡ በኋላ ማንኛውንም ትርፍ እርሳሶች ይከርክሙ ፣ እና የጠፍጣፋው ፊት በምስሉ እንደተመለከተው የቦርዱ አናት ላይ እንዲሆን 2N2222 ን ያጥፉ።

ደረጃ 4 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 3

ሰሌዳውን ወደ ላይ ያንሸራትቱ እና ነጠላ ወንድ ራስጌዎችን በሌዘር ዳዮድ አቅራቢያ ወደሚገኙት ቀዳዳዎች ይሸጡ። በመቀጠል ፣ በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የ TP4056 ሞጁሉን ወደ ራስጌዎቹ ይሸጡ። የዩኤስቢ ወደብ ከቦርዶች ጠርዝ ጋር በማስተካከል ከቦርዱ የታችኛው ክፍል ላይ መጫኑን ያረጋግጡ። ከመጠን በላይ የራስጌዎችን ርዝመት ይከርክሙ።

ደረጃ 5 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 4

ቦርዱን ወደ ላይኛው ጎን ያዙሩት። የረድፍ ወንድ ራስጌዎችን በመጠቀም ፣ እንደ ስዕሉ የ MPU6505 ሰሌዳውን ይሸጡ። MPU6050 ን በተቻለ መጠን ከደረጃው ፒሲቢ ጋር ለማቆየት ይሞክሩ። ይህ የመጀመሪያ አንግል ንባቦቹ ወደ ዜሮ ቅርብ እንዲሆኑ ይረዳል። ከመጠን በላይ የራስጌ ርዝመቶችን ይከርክሙ።

ደረጃ 6 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 5

በቦርዱ የላይኛው ጎን በቦታው ላይ ለ Arduino Pro-Mini የሚሸጡ ወንድ ራስጌዎች። ከላይኛው ረድፍ ራስጌዎች በስተቀር የእነሱ አቅጣጫ ምንም አይደለም። ይህ ለቦርዱ የፕሮግራም ራስጌ ነው ፣ ስለሆነም የጭብጦቹ ረዣዥም ጎን ከደረጃው ፒሲቢ የላይኛው ጎን እየጠቆሙ መሆናቸው ወሳኝ ነው። በምስሉ ላይ ይህንን ማየት ይችላሉ። እንዲሁም ፣ ከእርስዎ Pro-Mini ጋር የሚዛመድ የ A4-7 ፒን አቅጣጫን መጠቀምዎን ያረጋግጡ (የእኔ በቦርዱ የታችኛው ክፍል እንደ ረድፍ አለው ፣ ግን አንዳንዶቹ በአንዱ ጠርዝ ላይ እንደ ጥንድ እንዲቀመጡ አድርጓቸዋል)።

ቀጥሎም ፣ ምንም እንኳን በስዕሉ ላይ ባይታይም ፣ አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒን በቦታው መሸጥ ይችላሉ።

ከዚያ በቦርዱ አናት ላይ የ SSD1306 OLED ማሳያውን በቦታው ይሽጡ። ልክ እንደ MPU6050 ፣ ማሳያውን በተቻለ መጠን ከደረጃው ፒሲቢ ጋር ትይዩ ለማድረግ ይሞክሩ። እባክዎን SSD1306 ቦርዶች በሁለት ሊሆኑ የሚችሉ ውቅሮች ውስጥ የሚመጡ ይመስላሉ ፣ አንደኛው ከ GND እና ከ VCC ፒኖች የተገላቢጦሽ ነው። ሁለቱም ከእኔ ሰሌዳ ጋር ይሰራሉ ፣ ግን በደረጃው ፒሲቢ ጀርባ ላይ የጃምፐር ንጣፎችን በመጠቀም ፒኖችን ማዋቀር አለብዎት። ፒኖቹን ለማዘጋጀት በቀላሉ ማዕከላዊውን ንጣፎች ወደ ቪ.ሲ.ሲ. እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ የመጀመሪያውን ፒሲቢ ገዝቼ እስክሰበሰብ ድረስ የተገለበጡትን ፒኖች ስላላወቅኩ ለዚህ ስዕል የለኝም (የማሳያዬ ፒኖች ተሳስተዋል ፣ ስለዚህ አንድ ሙሉ አዲስ ማሳያ ማዘዝ ነበረብኝ)። ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይለጥፉ።

በመጨረሻም ከመጠን በላይ የፒን ርዝመቶችን ይከርክሙ።

ደረጃ 7 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 6

እርስዎ በቀደመው ደረጃ ይህንን ካላደረጉ ፣ አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒን በፒሲቢ አናት ላይ ወደ ቦታው ያዙሩት።

በመቀጠልም ሁለቱን የንክኪ የግፊት ቁልፎች እና የስላይድ መቀየሪያውን እንደ ሥዕሉ ወደ ቦታው ያሽጡ። የስላይድ ማብሪያ / ማጥፊያውን የመጫኛ ትሮችን በጥንድ ማጠፊያ ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 8 የ PCB ስብሰባ ደረጃ 7

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ከደረጃው ፒሲቢ እና ከሊፖ ባትሪ በስተጀርባ ትንሽ የቬልክሮ ጭረት ያያይዙ። እባክዎን በአርዱዲኖ እና በመጀመሪያው ምስል ውስጥ ባለው ማሳያ መካከል ያለውን ተጨማሪ ቀይ ሽቦ ችላ ይበሉ። ፒሲቢን (ዲዛይነር) ዲዛይን ስሠራ ትንሽ የሽቦ ስህተት ሰርቻለሁ። ይህ በእርስዎ ስሪት ላይ ተስተካክሏል።

በመቀጠል ፣ ቬልክሮን በመጠቀም ባትሪውን ከደረጃው ፒሲቢ ጀርባ ያያይዙት። ከዚያ የባትሪውን አወንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎችን ይቁረጡ እና ያስወግዱ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በ TP4056 ላይ ወደ B+ እና B-pads ይሸጧቸው። የባትሪው አወንታዊ ሽቦ ከ B+፣ እና አሉታዊው ከ B- ጋር መገናኘት አለበት። ከመሸጥዎ በፊት ባለብዙ ሜትሮችን በመጠቀም የእያንዳንዱን ሽቦ ዋልታ ማረጋገጥ አለብዎት። ባትሪውን ላለማሳጠር ፣ አንድ ገመድ በአንድ ጊዜ መቧጨር እና መሸጥ እመክራለሁ።

በዚህ ጊዜ የደረጃው ፒሲቢ ተጠናቅቋል። በጉዳዩ ውስጥ ከመጫንዎ በፊት እሱን መሞከር ይፈልጉ ይሆናል። ይህንን ለማድረግ የኮድ መስቀሉን ደረጃ ይዝለሉ።

ደረጃ 9 የጉዳይ ስብሰባ ደረጃ 1

የመስቀለኛ መስመሩን ሌዘር እያከሉ ከሆነ “Main Base.stl” እና “Main Top.stl” ን ያትሙ። እነሱ ከሥዕሉ ክፍሎች ጋር መዛመድ አለባቸው።

የመስቀለኛ መስመሩን ሌዘር ካልጨመሩ ፣ “Main Base No Cross.stl” እና “Main Top No Cross.stl” ን ያትሙ። እነዚህ ከሥዕሉ ክፍሎች ጋር ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን ከመስቀለኛ መስመሩ ሌዘር ከተወገደበት ክፍል ጋር።

በእኔ Github ላይ እነዚህን ሁሉ ክፍሎች ማግኘት ይችላሉ -እዚህ

ለሁለቱም ጉዳዮች ፣ 1x6 ሚሜ ክብ ማግኔቶችን በጉዳዩ ውጫዊ ክፍል ውስጥ ባሉት በእያንዳንዱ ቀዳዳዎች ውስጥ ይለጥፉ። በአጠቃላይ 20 ማግኔቶች ያስፈልግዎታል።

በመቀጠልም “ዋናውን ጫፍ” ይውሰዱ እና በሥዕሉ ላይ እንደተገለጸው የ 25 ሚሜ አክሬሊክስ ካሬውን በመቁረጫው ውስጥ ይለጥፉ። አክሬሊክስን ስለሚያጨልም ለዚህ እጅግ በጣም ሙጫ አይጠቀሙ። አንዴ ከተሰበሰበ በኋላ ደረጃውን እንደገና ለማቀድ ካቀዱ ፣ በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላ በመጠቀም በ “ዋናው አናት” የላይኛው ግራ ጥግ ላይ አራት ማዕዘኑን መቁረጥ ይችላሉ። ደረጃው ሙሉ በሙሉ ከተሰበሰበ በኋላ ይህ ለፕሮግራሙ ራስጌ መዳረሻ ይሰጥዎታል። ይህ በስዕሎቼ ውስጥ አስቀድሞ እንደተቆረጠ ልብ ይበሉ።

በመጨረሻ በ “M” እና “Z” የአዝራር መለያዎች ውስጥ ለመቀባት እንደ አማራጭ አንዳንድ ቀለምን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 10 የጉዳይ ስብሰባ ደረጃ 2

ለሁለቱም ጉዳዮች ፣ የተሰበሰበውን ደረጃ ፒሲቢን ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡ። በጉዳዩ ውስጣዊ መወጣጫዎች ላይ ጠፍጣፋ መቀመጥ መቻል አለበት። አንዴ በአቋሙ ከረኩ በኋላ ትኩስ ሙጫውን ወደ ቦታው ያያይዙት።

ደረጃ 11: ኮድ በመስቀል ላይ

በእኔ Github ላይ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ -እዚህ

በእጅ ወይም በአርዲኖ አይዲኢ ቤተመጽሐፍት ሥራ አስኪያጅ በመጠቀም የሚከተሉትን ቤተመፃሕፍት መጫን ያስፈልግዎታል።

• I2C Dev
• የአዳፍ ፍሬው SSD1306 ቤተ -መጽሐፍት
• የቮልቴጅ ማጣቀሻ

እነዚህን ቤተመፃህፍት በማምረት በአዳፍ ፍሬት ፣ ሮቤርቶ ሎ ዣኮ እና ጳውሎስ ስቶፍሬገን ለሠራው ሥራ ክብር እሰጣለሁ ፣ ያለዚህ ፣ በእርግጠኝነት ይህንን ፕሮጀክት ማጠናቀቅ ባልችልም ነበር።

ኮዱን ለመስቀል ፣ ከ አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒ በላይ ካለው ከስድስት ፒን ራስጌ ጋር የ FTDI ፕሮግራሚንግ ገመድ ማገናኘት ያስፈልግዎታል። የ FTDI ኬብል ጥቁር ሽቦ ፣ ወይም ለአቀማመጥ አንድ ዓይነት ጠቋሚ ሊኖረው ይገባል። ገመዱን ወደ ራስጌው ሲያስገቡ ፣ ጥቁር ሽቦው በደረጃው ፒሲቢ ላይ “ብሌክ” በተሰየመው ፒን ላይ መቀመጥ አለበት። በአርዱዲኖ ላይ ባለው የኃይል LED ዙሪያ በትክክለኛው መንገድ ካገኙት ማብራት አለበት ፣ አለበለዚያ ገመዱን መቀልበስ ይኖርብዎታል።

እዚህ እንደተገለፀው በአርዱዲኖ ኡኖ በመጠቀም በአማራጭ ኮዱን መስቀል ይችላሉ።

ሁለቱንም ዘዴዎች ሲጠቀሙ ኮዱን እንደማንኛውም ሌላ አርዱinoኖ መስቀል ይችላሉ። በሚሰቅሉበት ጊዜ በመሳሪያዎች ምናሌ ስር አርዱዲኖ ፕሮ-ሚኒ 5 ቪ እንደ ቦርድ መምረጥዎን እርግጠኛ ይሁኑ። የእኔን ኮድ ከመስቀልዎ በፊት የ “IMU_Zero” ምሳሌን (ለ MPU6050 በምሳሌዎች ምናሌ ስር የሚገኝ) በማሄድ የእርስዎን MPU6050 መለካት አለብዎት። ውጤቶቹን በመጠቀም ፣ በእኔ ኮድ አናት አቅራቢያ ያሉትን ማካካሻዎች መለወጥ አለብዎት። ማካካሻዎች ከተዋቀሩ በኋላ የእኔን ኮድ መስቀል ይችላሉ ፣ እና ደረጃው መስራት መጀመር አለበት። የመስቀለኛ መስመሩን ሌዘር የማይጠቀሙ ከሆነ በኮድ ውስጥ ‹crossLaserEnable› ን ወደ ሐሰት ማዘጋጀት አለብዎት።

የ “M” ቁልፍን በመጠቀም የደረጃው ሁኔታ ይለወጣል። የ “Z” ቁልፍን መምታት አንግልውን ዜሮ ያደርገዋል ወይም እንደ ሁነታው በአንዱ ሌዘር ላይ ያበራል። በአንድ ጥቅል ወይም በ x- y ደረጃ ሁናቴ ውስጥ የ “Z” ቁልፍን ሁለቴ ጠቅ ማድረግ ከነቃ መስቀለኛ ሌዘርን ያበራል። የባትሪው ክፍያ መቶኛ በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ በኩል ይታያል።

ኮዱን መስቀል ካልቻሉ የመሣሪያዎችን ምናሌ በመጠቀም ሰሌዳውን እንደ አርዱዲኖ ኡኖ ማዘጋጀት ይኖርብዎታል።

ማሳያው ካልበራ ፣ የ I2C አድራሻውን ከገዙበት ከማንኛውም ሰው ጋር ያረጋግጡ። በኮዱ ውስጥ በነባሪነት 0x3C ነው። በኮዱ አናት ላይ DISPLAY_ADDR ን በመለወጥ መለወጥ ይችላሉ። ይህ ካልሰራ ፣ የደረጃውን ፒሲቢ ከጉዳዩ ማስወገድ እና የማሳያው ፒኖች በደረጃው ፒሲቢ ላይ ካሉ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ማረጋገጥ አለብዎት። እነሱ ካደረጉ ፣ ምናልባት የተሰበረ ማሳያ ሊኖርዎት ይችላል (እነሱ በጣም ደካማ ናቸው እና በመርከብ ውስጥ ሊሰበሩ ይችላሉ) እና እሱን ማስወገድ ይኖርብዎታል።

ደረጃ 12 የመስቀለኛ መንገድ ሌዘር ስብሰባ

የመስቀለኛ መስመር ሌዘር የማይጠቀሙ ከሆነ ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ። እርስዎ ከሆኑ ፣ የሌዘር ሞጁሉን ይውሰዱ እና በሥዕሉ ላይ እንደተመለከተው ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡት ፣ ለጨረር ወደ የተጠጋጉ ቁርጥራጮች ውስጥ መግባት አለበት።

በመቀጠልም የሌዘር ሽቦዎችን ይውሰዱ እና ከማሳያው በታች በደረጃው ፒሲቢ ላይ ወደ ሌዘር 1 ወደብ ያዙዋቸው። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ገመዶችን ወደ +/- ቦታዎች ያንሸራትቱ እና ያሽጡ። ቀይ ሽቦ አዎንታዊ መሆን አለበት።

አሁን ፣ የመስቀለኛ መስመሩን ሌዘር ጠቃሚ ለማድረግ ከደረጃው ጉዳይ ጋር መጣጣም አለበት።ይህንን ለማድረግ ወደ ቀኝ ማዕዘን የታጠፈ የመረጃ ጠቋሚ ካርድ እጠቀም ነበር። ሁለቱንም ደረጃውን እና የመረጃ ጠቋሚ ካርዱን በተመሳሳይ ገጽ ላይ ያስቀምጡ። በመስቀል ሌዘር ላይ ኃይል እና በመረጃ ጠቋሚ ካርድ ላይ ይጠቁሙ። ሁለት ጥንድ ጠቋሚዎችን ወይም ተጣጣፊዎችን በመጠቀም ፣ የሌዘር መስቀያው ከመረጃ ጠቋሚ ካርዱ አግድም መስመሮች ጋር እስኪያስተካክል ድረስ የሌዘርን የክርን የፊት ሌንስ ክዳን ያሽከርክሩ። ከጠገቡ በኋላ ትኩስ ማጣበቂያ በመጠቀም ሁለቱንም የሌንስ ካፕ እና የመስቀለኛ መስመር ሌዘር ሞዱሉን ይጠብቁ።

ደረጃ 13 የመጨረሻ ስብሰባ

የጉዳዩን “ዋና አናት” ይውሰዱ እና በጉዳዩ “ዋና መሠረት” አናት ላይ ይጫኑት። በማሳያው ዙሪያውን ለማዞር በትንሹ ወደ ጥግ ማጠፍ ሊኖርብዎት ይችላል።

2/1/2021 ን አዘምን ፣ በአራት 4 ሚሜ ኤም 2 ብሎኖች ለማያያዝ የላይኛውን ለውጦታል። ቀጥታ ወደ ፊት መሆን አለበት።

በዚህ ደረጃ የእርስዎ ደረጃ ተጠናቅቋል! በአማራጭ ሊያደርጉት የሚችሏቸውን ትክክለኛነት ተንሸራታች እንዴት እንደሚገነቡ ቀጥሎ እሄዳለሁ።

እዚህ ካቆሙ ፣ ደረጃው ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እና ስላነበቡት አመሰግናለሁ! ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይተው እና ለማገዝ እሞክራለሁ።

ደረጃ 14 ትክክለኝነት የተሰየመ ስብሰባ ደረጃ 1

አሁን ለትክክለኛ ስላይድ የመሰብሰቢያ ደረጃዎችን እሻለሁ። መንሸራተቻው ከኤክስ-ደረጃ ደረጃ ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ እንዲውል የታሰበ ነው። የእሱ ሶስት የማስተካከያ ቁልፎች በደረጃው አንግል ላይ ጥሩ ቁጥጥር ይሰጡዎታል ፣ ይህም ያልተስተካከሉ ንጣፎችን በሚይዙበት ጊዜ ጠቃሚ ነው። መንሸራተቻው እንዲሁ ለ 1/4 ኢንች -20 ነት ቦታን ያካትታል ፣ ይህም በካሜራ ትሪፕድ ላይ ደረጃውን እንዲጭኑ ያስችልዎታል።

አንድ “Precision Sled.stl” እና ሦስቱን “የማስተካከያ Knob.stl” እና “ማስተካከያ Foot.stl” ን በማተም መሆን (ከላይ ያለው ስዕል አንድ የማስተካከያ ቁልፍ ይጎድላል)

በተንሸራታችው ታችኛው ክፍል ላይ ፣ እንደ ሥዕሉ ሦስት የ M3 ፍሬዎችን ያስገቡ እና በቦታው ላይ ያያይ glueቸው።

ደረጃ 15 ትክክለኝነት የተሰየመ ስብሰባ ደረጃ 2

ሶስት 16 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች (እንደ ስዕሉ ሁለት አይደሉም) ይውሰዱ እና በማስተካከያ መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ። እነሱ መቀርቀሪያውን ከጭንቅላቱ አናት ጋር መታጠፍ አለባቸው። ይህ የግጭት ተስማሚ መሆን አለበት ፣ ግን ጉብታዎቹን እና መቀርቀሪያዎቹን አንድ ላይ ለማያያዝ ትንሽ ልዕለ -ነገር ማከል ያስፈልግዎታል።

በመቀጠልም የ M3 መቀርቀሪያዎቹን በደረጃው ውስጥ በገቡት የ M3 ፍሬዎች በኩል ይለጥፉ። 1. የማስተካከያ ቁልፍ ያለው ጎን በስዕሉ ላይ እንደተገለፀው በተንሸራታች አናት ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

እጅግ በጣም ሙጫ በመጠቀም በእያንዳንዱ የ M3 ብሎኖች መጨረሻ ላይ የማስተካከያ እግርን ይለጥፉ።

ለሦስቱም እግሮች ይህንን ካደረጉ በኋላ ትክክለኛው ስላይድ ተጠናቅቋል!:)

በአማራጭ በ 1/4 -20 ነት እና ሁለት 1x6 ሚ.ሜ ክብ ማግኔቶች በሰሌዳው መሃል ባለው ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባት ይችላሉ (የማግኔት ዋልታዎች በደረጃው ግርጌ ላይ ከሚገኙት ተቃራኒ መሆናቸውን ያረጋግጡ)። ይህ ተንሸራታቹን እንዲጭኑ ያስችልዎታል። እና በካሜራ ትሪፕድ ላይ ደረጃ ይስጡ።

ይህን ያህል ከደረሱ ፣ ስላነበቡት እናመሰግናለን! ይህ መረጃ ሰጪ/ጠቃሚ ሆኖ እንዳገኙት ተስፋ አደርጋለሁ። ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይተው።

በግንባታ መሣሪያ ውድድር ውስጥ ሯጭ