ዝርዝር ሁኔታ:

Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ 6 ደረጃዎች
Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ 6 ደረጃዎች
ቪዲዮ: SKR 1.3 — двойной экструдер с одной печатающей головкой 2024, ህዳር
Anonim
Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ
Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ
Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ
Raspberry Pi ኢንፍራሬድ ጨዋታ ካሜራ

አሁን Raspberry Pi ን ማሰስ ጀመርኩ እና በፒ ኢንፍራሬድ ካሜራ ሞዱል ተማርኬ ነበር። እኔ በተወሰነ ርቀት ላይ እኖራለሁ እና በሌሊት በቤቱ ዙሪያ ሲቃኙ የተለያዩ የዱር ተቺዎች ምልክቶችን አይቻለሁ።

የ IR ካሜራ ቪዲዮን እንዲይዝ አካባቢውን ለማብራት በ Raspberry Pi NoIR ካሜራ ቦርድ ከ PIR እንቅስቃሴ መፈለጊያ እና ከውጭ የ IR LED መብራት በመጠቀም የምሽት ጨዋታ ካሜራ የመፍጠር ሀሳብ ነበረኝ።

ቀለል ባለ ነገር ጀመርኩ ፣ ግን ልክ እንደ ሁሉም መሐንዲሶች ፣ እኔ ብዙ እና ተጨማሪ እጨምራለሁ። ስለዚህ እንዴት እንደሚሰራ እነሆ -

ይህ ፕሮጀክት ራስ -አልባ በሆነ ሞድ ውስጥ ከ WiFi ጋር የተዋቀረ Raspberry Pi ን ይጠቀማል። በ WiFi ክልል ውስጥ የርቀት ካሜራዬን ማግኘት እችላለሁ ስለዚህ አንዴ ከተገናኘሁ ፕሮግራሙን መጀመር እና የተያዙትን የቪዲዮ ፋይሎች ሰርስሬ ማውጣት እችላለሁ። ይህንን ለማድረግ በመስመር ላይ ብዙ መመሪያዎች አሉ ስለዚህ እኔ እዚህ እንደገና ለመሞከር አልሞክርም። እንዲሁም የመስመር ላይ መመሪያዎችን በመከተል የ Raspberry Pi ካሜራንም ጭነዋለሁ። ሁሉም መስራቱን ለማረጋገጥ ራስ -አልባ (ይህ እርስዎ የሚፈልጉት ከሆነ) እና ካሜራውን ይፈትሹ።

ይህ ፕሮጀክት አንድ ነገር ሲገኝ የሌሊት ጊዜ ቪዲዮ ቀረፃን Raspberry Pi NoIR ካሜራ ቦርድ (ኢንፍራሬድ) ይጠቀማል። የ Pi NoIR ካሜራ ቦርድ እንዲሁ በቀን ውስጥ ሊያገለግል ይችላል ፣ ግን የ IR ማጣሪያው ከተወገደ ፣ ቀለሙ በተወሰነ ደረጃ ታጥቧል። ቪዲዮን በሚይዙበት ጊዜ አካባቢውን ለማብራት እንቅስቃሴ በሚታወቅበት ጊዜ የነቃ የውጭ IR LED Spotlight ገነባሁ። አንዴ የተመረጠው የቪዲዮ ቆይታ የ IR LED መብራት መብራቱን ያበቃል። ዲዛይኑ ቀኑን ወይም ሌሊቱን ለመለየት የ LDR ወረዳ አለው። ሌሊቱ ከሆነ እና እንቅስቃሴው ከተገኘ ፣ የ IR LED ቦታ ነቅቷል እና በቀን ጊዜ አካል ጉዳተኛ ነው። መብራቱ ከካሜራ ጋር የተገናኘ መሆኑን ለማወቅ የውጭውን የ IR LED ስፖትላይት ኬብል የስሜት ፒን ያገናኛል። ውጫዊው IR Spotlight ካልተገኘ የመብራት ውፅዓት ተሰናክሏል። ፒአር ከለየ በኋላ ፣ ምሽት ከሆነ ፣ የ GPIO ፒን 22 ከፍተኛውን የአሁኑን IR LED ን (የሚገናኝ ከሆነ) የሚያሽከረክርውን ቅብብል ያንቀሳቅሳል።

ቪዲዮ መቅረጽ እንዲሁ ትንሽ የዲስክ ቦታን ሊወስድ እና በፍጥነት ሊሞላ ይችላል። አንዴ የዲስክ ቦታውን ሙሉ እንደሞላሁ እና በርቀት ለመግባት ካልቻልኩ እና ፒ አይነሳም። ይህንን ለማስተካከል የዲስክ ቦታን ለመለካት እና የዲስክ ቦታ እያለቀ ከሆነ ፕሮግራሙን ለማቋረጥ የተወሰነ ኮድ ጨመርኩ።

ይደሰቱ!

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

Raspberry Pi:

Raspberry Pi

NoIR ካሜራ ቦርድ

WiFi dongle (ከተፈለገ)

የጋሻ ክፍሎች;

ትሑት ፒ ጋሻ ፕሮቶ ቦርድ

SN75468 ዲ

DS2E-L-5V ቅብብል

1 ሜ ohm potentiometer

100 ኪ ohm resistor

1 ኪ ohm resistor

LED

2N3904 ትራንዚስተር

LDR

100 ኪ ohm resistor

እንደአስፈላጊነቱ የተለያዩ አይኦ ፒን አያያorsች

እንደአስፈላጊነቱ የግንኙነት ሽቦ

ማቀፊያ:

ፒ እና ጋሻ ለማኖር ማቀፊያ

እንደአስፈላጊነቱ የበይነገጽ ማያያዣዎች

አይአር አምፖል;

20 ከፍተኛ የአሁኑ IR LED ዎች

47 ohm ፣ 5W resistors (qty 2)

የመብራት መከለያ (ተጎታች ፍሬን ማቀፊያ ተጠቅሜያለሁ)

ደረጃ 2 ጋሻውን ይፍጠሩ

መከለያውን ይፍጠሩ
መከለያውን ይፍጠሩ

ቅብብል ፣ የቅብብሎሽ ነጂ ፣ የፒአር በይነገጽ ፣ የኤልአርዲ ወረዳ ፣ የ IR LED መብራት ዳሳሽ እና ሌላ አይኦ ለመጫን ጋሻ ፈጠርኩ።

ትሁት የሆነውን ፒ ጋሻን እጠቀም ነበር

በልዩ ልዩ ክፍሎቼ ውስጥ ቆፍሬ 75468 ፣ ከፍተኛ ቮልቴጅ ፣ ከፍተኛ የአሁኑ ፣ የዳርሊንግተን ትራንዚስተር ድርድርን ተጠቀምኩ። ቅብብሉን ለማቀናበር/ለማቀናበር በቂ የውጤት የአሁኑ ድራይቭ ያለው አንዳንድ ነጂ ብቻ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ክፍሎቹን እንዴት እንዳስቀመጥኩ እና የጃምፐር ሽቦዎችን እንዲሁም መርሃግብሩን (የንስር ቅርጸት) እንዳከልኩ ለማሳየት የቪሲዮ ፋይልን አያይዣለሁ።

እኔ ከቦርዱ ወደ ማቀፊያ ማያያዣዎች ፣ ፒአር እና ኤልአርአይ ለ IO ማያያዣዎችን ለማድረግ አንዳንድ የመለዋወጫ ሶኬት ፒኖችን እና እጀታ እቀንስ ነበር።

ደረጃ 3 - ግቢውን ይገንቡ

በክፍሌ አላስፈላጊ ሳጥኖቼ ውስጥ ትርፍ ቅጥር አገኘሁ። አንድ ቀላል ነገር ፣ ግን ለወደፊቱ ውሃ በማይገባበት አጥር ልተካው እና በባትሪ/በሚሞላ የኃይል ምንጭ ሙከራ እሞክር ይሆናል።

የፒአይኤር ዳሳሽ ተጣብቆ ወደ መከለያው እንዲጭነው በማጠፊያው ውስጥ አንድ ቀዳዳ እቆርጣለሁ። እኔ ኤልዲአርድን ለመያዝ በፓነል-ተራራ የ LED ግሮሜተርም እጠቀም ነበር።

ለፒ ካሜራ ሌላ ቀዳዳ እቆርጣለሁ። ሌንስን ለመጠበቅ በካሜራው ላይ የ Plexiglas መስኮትን አጣበቅኩ።

ለውጫዊው IR LED Spotlight የ DB-9 ዓይነት አያያዥ ጫንኩ።

ሁሉንም ነገር ለማጎልበት የኃይል ማያያዣን ጭነዋለሁ።

በእጄ ያለኝን ትርፍ ቅጥር ስለተጠቀምኩ ፣ ይህ ማቀፊያ ወደ ኤስዲ ካርድ እና ለ WiFi ዶንግል በቀላሉ መድረስን አይፈቅድም። ነገር ግን አንዴ ሁሉም ነገር እንዲሠራ ካደረጉ ፣ አንድ ነገር በእውነት ካልተሰበረ ወደዚያ መድረስ አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 4: የ IR LED Spotlight ያድርጉ

IR LED Spotlight ያድርጉ
IR LED Spotlight ያድርጉ
IR LED Spotlight ያድርጉ
IR LED Spotlight ያድርጉ

የ IR LED Spotlight በትክክል ቀላል ነበር። በ EBAY ላይ በ 700 mA ጫፍ ላይ የተወሰነ ርካሽ ከፍተኛ ኃይል IR LED ን አግኝቻለሁ። በተከታታይ ውስጥ የ 5 ኤልኢዲ ሽቦዎችን 4 ሕብረቁምፊዎችን ፈጠርኩ (መርሃግብሩን ይመልከቱ)። ሁለቱን ሕብረቁምፊዎች በትይዩ አገናኝቼ ለእያንዳንዱ ሕብረቁምፊ 47 ohm ፣ 5W resistor አያያዝኩ። ወደ 17 VDC የሚያቀርብ የኃይል አቅርቦት ውስጥ የውጭ መሰኪያ አገኘሁ። የ LED ን እንዳላቃጥለው የአሁኑን ለመገደብ ተከላካዮችን መርጫለሁ። በኤል ዲ ኤልዎ ላይ ያሉትን ዝርዝሮች ፣ ምን ያህል እንደሚፈልጉ ፣ ለኤሌዲ ድራይቭ የአሁኑ ምን ዓይነት አቅርቦት እንደሚጠቀሙ እና ገዳቢ ተቃዋሚዎችን ማስላት ያስፈልግዎታል። ፒኢ እነዚህን በራሱ መንዳት የሚችልበት መንገድ የለም። እርስዎ የሚጠቀሙት ምንም ቢሆን የካሜራ ጋሻው ቅብብልን ይጠቀማል። ማስተላለፊያው ከሚይዘው ወይም ከሚጠቀሙት ሽቦ በላይ የበለጠ የአሁኑን መንዳትዎን ያረጋግጡ።

እንዲሁም በፒን 8 እና 9. መካከል የሽቦ ቀለበት ያያሉ። መብራቱ ተያይዞ እንደሆነ ለማወቅ ይህንን እጠቀማለሁ። የ CAM ጋሻ ወደ እንጆሪው ላይ ተያይዞ የሚነሳ ተከላካይ አለው። ገመዱ ሲገጣጠም የስሜት መስመሩ ዝቅ ይላል ፣ ካልተያያዘ የስሜት መስመሩ ከፍ ይላል።

እኔ ደግሞ ተጎታች ብሬክ መብራትን በመጠቀም የቀይው ጠርዝ ትልቅ ቦታን ለማብራት IR “beam” ን በመበተን ትልቅ ሥራ እንደሚሠራ ተገነዘብኩ። ያገኘሁት ኤልኢዲዎች ጠባብ ጠባብ ጨረር አላቸው። ያለ ጠርዙ ፣ ኤልኢዲዎቹ በትክክል ጥብቅ ጨረር ይሰጣሉ።

ደረጃ 5 ፕሮግራሙን ይስቀሉ

እኔ የፈጠርኩት የፓይዘን ፋይል ተያይ (ል (አሁንም GitHub ን ለማወቅ እሞክራለሁ)።

የቪዲዮ ፋይሎቹ በ a.h264 ቅጥያ ይቀመጣሉ። ቪዲዮዎቹን ወደ ኮምፒውተሬ ለመስቀል የኤፍቲፒ ፕሮግራም እጠቀማለሁ። ቪዲዮዎቹን ለማየት የ VLC ሚዲያ ማጫወቻን መጠቀም ይችላሉ።

ጥቂት የተያዙ ቪዲዮዎችን አያይዣለሁ። አንደኛው ቦብcat ሌላኛው ደግሞ ድመት ነበር።

ነገሮችን ቀላል ለማድረግ ወደ ራስተበሪ ኦፕሬቲንግ ሲስተም ሌሎች ጥቂት ነገሮችን አክዬ ነበር። የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት የለኝም ስለዚህ እያንዳንዱን ቀን እና ሰዓት ለማዘጋጀት የሚያስፈልገኝን የራስቤሪ ፓይ ባነሳሁ ቁጥር። Raspberry ላይ ቀንን እና ጊዜን ለማስተካከል በሱዶ ትእዛዝ ይህንን አደረግሁ-

sudo date -s “ሰኞ ነሐሴ 12 20:14:11 PST 2014”

የምቀዳውን ሁሉ እንዳያሳውቅ የ Raspberry Pi ካሜራ LED ን ለማሰናከል ፈልጌ ነበር። የካሜራውን LED ለማሰናከል //boot/config.txt ን ያስተካክሉ እና የሚከተለውን መስመር ያክሉ

አሰናክል_ካሜራ_led = 1

እኔ በማከል config.txt ን በመቀየር ፓል/ኤችዲኤምአይ ውጤቶችን በማጥፋት ~ 20mA ን ማዳን እንደቻልኩ ሙሉውን ባትሪ እንዲሠራ ለማድረግ አስቤ ነበር-

opt/vc/bin/tvservice -off

ደረጃ 6: የምኞት ዝርዝር

ካሜራውን ለማሻሻል ሌሎች ጥቂት ሀሳቦች አሉኝ። ከእነዚህ በአንዳንዶቹ ላይ ልሠራ እችላለሁ እና እኔ ስሻሻል አዘምነዋለሁ…

1. ቪዲዮን እንደ መደበኛ ቅርጸት (mpg ፣ ወዘተ) ያስቀምጡ?

2. ፋይሎችን በ WEB አገልጋይ በኩል ይላኩ

3. ለቀን ለይቶ ለማወቅ የእንቅስቃሴ ፕሮግራሙን ይጠቀሙ። የእንቅስቃሴ ፕሮግራም የፒክሰል ለውጦችን በመፈለግ እንቅስቃሴን ያገኛል። እንዲሁም በአንድ የተወሰነ ዒላማ አካባቢ ላይ ማተኮር ይችላሉ። ይህ በቀን ለይቶ ለማወቅ ይረዳል። የፒአር ፈላጊው በሌሊት ጥሩ ይሠራል ፣ ግን በተወሰነ ብርሃን ሙሉ በሙሉ ስሜታዊ ሊሆን ይችላል እና የዛፍ እንቅስቃሴን ከነፋስ ፣ ወይም ችላ ሊሏቸው የሚፈልጓቸውን ሌሎች እንቅስቃሴዎች (ለምሳሌ በመንገድ ላይ ያሉ መኪናዎች ፣ ወዘተ.) የእርስዎን የፒአር መርማሪ ትብነት ማስተካከል ይችላሉ ፣ ግን እንቅስቃሴ በጣም አሪፍ ይሆናል።

4. ኮድን ያሻሽሉ - ለተደጋጋሚ ተግባራት ጥሪዎችን ይጠቀሙ (ቪዲዮን ያስጀምሩ/ያቁሙ ፣ የዲስክ መጠን ፣ ወዘተ)

5. የካሜራ ሞጁሎችን ከቀን ወደ ማታ ለመለዋወጥ MUX ይጠቀሙ ?? ያ ሊሠራ ይችላል?

6. የስርዓቱ ባትሪ እንዲሠራ ለማድረግ ምን ያስፈልጋል?

7. የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል (ከበይነመረቡ ጋር መገናኘት ካልቻለ)

8. ሲለያይ ከ wifi በራስ-ሰር እንደገና ለመገናኘት ፕሮግራም ያክሉ

9. ሲነሳ ፕሮግራሙ በራስ -ሰር እንዲጀምር ያድርጉ (ኃይል ሲያስገቡ)።

የሚመከር: