የበጋ ፕሮጀክት 2020 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለ 2020 የበጋ ፕሮጀክትዬ ፣ ሁለት ተመሳሳይ የሮቦት መኪኖችን በተመሳሳይ ቻሲስ ሠራሁ። አንድ ሮቦት መኪና ከፊት ለፊቱ ነገሮችን ለመለየት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጠቀማል እና ከዚያ አቅጣጫዎችን በራስ -ሰር ይለውጣል ተብሎ ነበር። ሌላው መኪና በስልኬ መቆጣጠር መቻል ነበረበት።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶችን ያግኙ

ሁለቱን መኪኖች ለመሥራት የሚያስፈልጉ ሁሉም አቅርቦቶች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል -

- acrylic base ን ያፅዱ

- 2 የፕላስቲክ ጎማዎች ከጎማ ጎማዎች ጋር

- 2 ቢጫ ያገለገሉ ሞተሮች (አገናኞችን በእነሱ ላይ ማያያዝዎን ያረጋግጡ)

- ካስተር/ተጎታች ጎማ - የመጫኛ ሃርድዌር (ለውዝ እና ብሎኖች) - ሄክስ ስታንፎፍስ - KeyeStudio Arduino Clone (ቢጫ እና ጥቁር ቦርድ) - NodeMCU Esp8266 ቦርድ - ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ - 480 ነጥብ BreadBoard

- ማይክሮ ዩኤስቢ (ለ ESP8266)

- ዩኤስቢ ሀ ለ ለ (ለአርዱዲኖ ቦርድ

- 6 ቮልት ባትሪ ጥቅል (4xAA ይይዛል)

- ኤፍኤፍ ሮቦት ባለሁለት ኤች-ድልድይ (ጥቁር የወረዳ ቦርድ ፣ ከጥቁር ሙቀት ማጠቢያ እና አረንጓዴ አያያ withች ጋር)

- L298N (ቀይ የወረዳ ቦርድ ከጥቁር ማሞቂያ ገንዳ እና ሰማያዊ ማያያዣዎች ጋር)

- ዝላይ ሽቦዎች

- 2 qty IR ዳሳሾች (አነስተኛ ሰማያዊ የወረዳ ሰሌዳዎች ፣ 4 ፒን አያያctorsች)

- 3qty የጎማ እንቅስቃሴ ዲስኮች (1 ትርፍ ነው)

- 2qty 9g servos

- አልትራሶኒክ ዳሳሽ (ሰማያዊ የወረዳ ሰሌዳ ፣ 2 ትላልቅ ክብ ዐይኖች)

- አብራ/አጥፋ አዝራር

- 1 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ (ጥቁር እጀታ ፣ ብርቱካናማ አናት)

- ባለ ሁለት ጎን ቴፕ (ክፍሎቹን በሻሲው ውስጥ ለመትከል። እንዲሁም ሙጫ ጠመንጃ መጠቀም ይችላሉ)

ደረጃ 2: የመኪናውን ቼዝ ይሰብስቡ

አንድ መመሪያ ከእኔ ስብስብ ጋር መጣ ፣ ስለዚህ ሥዕሉን ማስቀመጥ እና ከፈለጉ እሱን መከተል ይችላሉ። አለበለዚያ የሻሲውን ለመሰብሰብ ከዚህ በታች የእኔን መመሪያዎች መከተል ይችላሉ። ሁለተኛ ሰው እንዲረዳዎት ይፈልጉ ይሆናል ፣ ምክንያቱም መኪናውን እንዲይዙ የሚረዳዎት ሰው ከሌለ ብሎቹን ማጠንጠን በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል።

ከዚህ በላይ ባለው ሥዕል ውስጥ ያሉትን የፕላስቲክ ማያያዣዎች ፣ አንዳንድ ብሎኖች እና አንዳንድ ለውዝ በመጠቀም ሞተሩን በሻሲው ላይ ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ከዚያ መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ያያይዙታል

አሁን የሄክሱን መቆሚያዎች ፣ አንዳንድ ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የፊት ተሽከርካሪውን ከሻሲው ጋር ማያያዝ ያስፈልግዎታል

በመቀጠልም ዊንጮችን በመጠቀም የባትሪውን መያዣ ያያይዙታል። ያንን ካደረጉ በኋላ የመኪናው ሻሲው ተጠናቀቀ!

ደረጃ 3 - ሽቦ

እኛ በመጀመሪያ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቁጥጥር የሚደረግበትን መኪና እናደርጋለን። የእርስዎ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ 6V ባትሪ ፣ የጃምፐር ሽቦዎች ፣ የእርስዎ L298 ሰሌዳ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና አርዱዲኖ ሬድቦርድ ያስፈልግዎታል። እኔን ለመርዳት ከላይ ያለውን መርሃግብር ተጠቀምኩ።

ዝላይ ሽቦዎችን በመጠቀም ሁለቱንም ሞተሮች ከ L298 ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

የ L298 ሰሌዳውን ከ 9 ቮ የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ

በቀይ ሰሌዳዎ ላይ የ L298 ሰሌዳውን ከ GND ጋር ያገናኙ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ባዶ የዳቦ ሰሌዳ እና ከአናሎግ ግብዓቶች ጋር ያገናኙ

የ L298 ሰሌዳውን ከቀይ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

የዳሳሽ ማዞሪያውን ከዳቦ ሰሌዳ እና ከቀይ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

ከዚያ ሌላውን ባትሪ ከአስማሚ ጋር ከቀይ ሰሌዳ ጋር ያገናኙት

ደረጃ 4 ኮድ

የተለጠፈው ኮድ ከፊት ለፊቱ ማንኛውንም ነገር ለመፈተሽ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ለመገጣጠም ያገለግላል። ከዚያ መንገዱን የሚያደናቅፍ ነገር ካለ መኪናው አቅጣጫዎችን እንዲለውጥ ይነግረዋል። እንዲሁም ከዚህ በታች የተለጠፈውን የኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ ያስፈልግዎታል። ከዚያ በአርዱዲኖ ትግበራ ቤተመፃህፍት አቃፊ ውስጥ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል።

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

ደረጃ 5 ስኬት (ወይም አይደለም)

አሁን ሁሉንም ነገር በትክክል ከሠሩ ከዚያ መሥራት አለበት። እዚህ እንደሚመለከቱት ፣ አነፍናፊዎቹን እንዲሠሩ አደረግሁ ፣ ግን ሞተሮቹ እየሠሩ አይደሉም። ኮዱ እና ዳሳሽ ሁሉም እየሰሩ ይመስላል። ሆኖም መኪናው በቀላሉ አይነዳም። ሽቦውን እና ኮዱን ፈትሻለሁ እና ሁሉም ጥሩ ይመስላል። ወደ እነዚህ ቴክኒካዊ ችግሮች ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ ፣ እና ያ ከሆነ ፣ የሆነ ነገር ተሰብሮ ወይም እንዳልሆነ ለማየት ሁለት ጊዜ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። ከዚህ በታች በተለጠፉት ቪዲዮዎች ላይ እንደሚታየው አነፍናፊው በግልጽ እየሰራ ነበር። በሚቀጥለው መኪና ውስጥ በተሳካ ሁኔታ ስለምጠቀምበት ሞተሩ በእርግጠኝነት አልተሰበረም። እኔ በእርግጥ ይህንን መኪና ከቀጣዩ መኪና በኋላ አደረግኩ ግን ይህንን በመጀመሪያ ለማሳየት ወሰንኩ። በ L298 ቦርድ ላይ ችግር አለ ብዬ እገምታለሁ።

ደረጃ 6 - ሁለተኛውን መኪና ማገናኘት

አሁን በስልክዎ ሊቆጣጠር የሚችል መኪና እንሠራለን። እንደ እድል ሆኖ ፣ ይህ ሥራ ሠርቷል እና እኔ በዙሪያው እየነዱ ያሉ ቪዲዮዎች አሉኝ። ለዚህ መኪና እንደ መጨረሻው ብዙ ቁሳቁስ አያስፈልግዎትም። የዝላይ ሽቦዎች ፣ የእርስዎ L298N ሰሌዳ እና የባትሪ መያዣዎ ብቻ ያስፈልግዎታል። መኪናውን ለመቆጣጠር አስፈላጊውን መተግበሪያ ለማውረድ የ android ስልክ እጠቀም ነበር።

ሞተሮችን ከ L298 ቦርድ ጋር ያገናኙ

የዳቦ ሰሌዳውን እና የ L298 ሰሌዳውን ያገናኙ

እንዲሁም የባትሪውን ጥቅል ከ L298 ሰሌዳ ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ

ደረጃ 7 ኮድ

ለዚህ መኪና ማውረድ ያለብዎት ኮድ እዚህ አለ። በዚህ መንገድ መኪናውን በስልክዎ መቆጣጠር እንዲችሉ የስልክዎን አይፒ አድራሻ መለየት አለበት። እንዲሁም በ android ስልክዎ ላይ አንድ መተግበሪያ ማውረድ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 8: ስኬት

ሁሉም ደረጃዎች ወደታች በመሄድ ፣ አሁን የእርስዎን ንኪ ማያ ገጽ በመጠቀም መኪናውን መቆጣጠር መቻል አለብዎት