እሳት ፣ ሙዚቃ እና መብራቶች ማመሳሰል 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በሆስፒታሎች ፣ በትምህርት ቤቶች ፣ በፋብሪካዎች ውስጥ ለብዙ አስፈላጊ ተግባራት ኤሌክትሮኒክስ ጥቅም ላይ እንደዋለ ሁላችንም እናውቃለን። ከእነሱ ጋር ለምን ትንሽ አትዝናኑም።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ሙዚቃን ትንሽ የበለጠ አስደሳች ለማድረግ ሙዚቃን የሚመልስ የእሳት እና የመብራት (የሊድስ) እሠራለሁ።

እኛ በፍጥነት ኢቫፖሬት የሚያደርግ እና ከሌሎች ነዳጆች ጋር ሲነፃፀር እንዲህ ዓይነቱን ኃይለኛ ሽታ ወደኋላ የማይተወው እና Isopropyl አልኮልን እንደ ዋና አካል እንጠቀማለን እና አየር ከአንድ ደቂቃ ወይም ከሁለት ደቂቃዎች በኋላ ከማንኛውም ቅሪቶች ንጹህ ነው።

ሰርቦኑ በ butop ፍሰቱ በሚወጣ በመርፌ መርፌ የሚነሳውን የእሳት/ነበልባል ፍንዳታ በ isopropyl የተሞላውን የሚረጭ ጠርሙስ ይሠራል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉት ሁሉም ክፍሎች በትክክል እንዲሆኑ በዚህ ግንባታ ለመጀመር አንዳንድ የ Servo's ፣ Led Strips እና ሌሎች ኤሌክትሮኒክስን ይሰብስቡ።

1. MG995 180 ዲግሪ ሰርቮስ* 8

2. አርዱዲኖ ናኖ *1

3 ፣ Stm32

4. ስፕሬይ ጠርሙሶች *4

5. የእንጨት ጭረቶች

6. ክብ/ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ፓን

7. የብረት ዘንጎች ለድጋፍ

8. የአኩሪየም ቧንቧዎች

9. የዳቦ ሰሌዳ

10. PCA9685 ሰርቮ ሾፌር

11. Perf ቦርድ

12. ወንድ ወደ ወንድ ራስጌ ሽቦዎች

13. የዳቦ ሰሌዳ የኃይል አቅርቦት

14. 5 አምፕ የኃይል አቅርቦት 5-12 ቮልት

15. መርፌ መርፌ

16. IRFZ44N Mosfet *3

17. የዓሣ ማጥመድ ክር

18. DRV8825

19. NEMA 17 Stepper Motor

ደረጃ 2 Servo's

የእሳት ቃጠሎዎችን ወይም የእሳት ፍንዳታዎችን የሚያነቃቃ ስለሆነ ሰርቪው የፕሮጀክቱ ዋና አካል መሆኑን እንስማማ። MG995 Servo ን ለመጠቀም በአርዱዲኖ ውስጥ መሰካት በአጠቃላይ ይሠራል አርዱዲኖን በመጠቀም ሰርቪስን ለመቆጣጠር ብዙ ማጣቀሻዎችን ማግኘት ይችላሉ። መቆጣጠሪያውን ቀላል ፣ ፈጣን እና ቀልጣፋ ለማድረግ ከ servo's በተጨማሪ PCA9685 Servo Driver ን እንጠቀማለን።

ሁለት Servo Actuate አንድ ጠርሙስ ስለሆነም ሁለቱንም በተመሳሳይ ቁጥጥር/ፒኤም (የ pulse ስፋት መለወጫ) ምልክት የበለጠ በአንድ ጊዜ የሚቆጣጠር በመሆኑ ይህ በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ችግርን ያሳያል። ስለዚህ ይህንን ለማሸነፍ ሁሉንም የቀኝ ጎን ሰርቪስ ማሻሻል አለብን።

ይህ በአገልጋዩ በመክፈት እና ወደ ሞተሩ የሚወስዱትን ሽቦዎች እና የኃይለኛውን የግራ እና የቀኝ አቅጣጫዎችን በመገልበጥ ሊደረግ ይችላል። ይህ ለፀረ-ሰዓት አቅጣጫ ለተሰጠ ምልክት በሰዓት አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ እና በተቃራኒው እንዲሠራ ያደርገዋል።

አሁን ፣ ለተረጨ ጠርሙስ ሁለቱም አገልጋዩ በጠንካራ የዓሣ ማጥመጃ መስመር በኩል በመርጨት ጠርሙሱ ቀስቅሴ ላይ ለመጫን በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራሉ።

ደረጃ 3 - የ Servo ን መትከል

ሰርቮው ከተሳካ ማሻሻያ በኋላ (ከ 8 ቱ ውስጥ 4) አሁን መጫን አለበት። ክብ ቅርጽ ባለው መሰርሰሪያ ቁራጭ ተያይዞ ቀዳዳዎችን በመቆፈሪያ ማሽን መቁረጥ ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። የ servo ጠርዝ በ 2 ሴ.ሜ አካባቢ ነው ስለሆነም በክብ መጋዝ መሰርሰሪያ ቢት መቁረጥ በጣም ቀልጣፋ ነው። የጠርሙሱን ቀላል ክር ፣ ቀስቃሽ እና ማስቀመጥ እንዲቻል በእያንዳንዱ ሰርቪስ መካከል ከ8-10 ሳ.ሜ ክፍተት መኖሩን ያረጋግጡ። አሁን ፣ ቀዳዳዎቹን ከቆረጥኩ በኋላ የ servo ን የላይኛው ክፍል በጥሩ ሙጫ ጠመንጃ ዳባ በመጠቀም እና የ servo ን ጠርዝ በተቆረጠው ጠርዝ ላይ በማንሸራተት የተሻለ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ይህ የመቁረጥ እና የመጫን ሂደት ትንሽ ጥገኛ/ የሙከራ እና የስህተት ሂደት ነው።

ቢጫ ወረቀቱ የ servo ጠርዞች ወደ ውስጥ እንዲንሸራተቱ ቀዳዳው መቆረጥ ያለበት ቦታዎችን ምልክት ያደርጋል። የተቆፈረው ሙሉ በሙሉ ከተለመደው ትንሽ ቁፋሮ ጋር እንዲለሰልስ ማድረግ ይቻላል።

ደረጃ 4: የማሽከርከር ፐርፍ ቦርድ ሰርቪ ጋሻ

ይህንን የ servo ጋሻ ማድረጉ ሽቦውን እና ኃይልን በጣም ቀላል እና እንዲሁም ለመላመድ ቀላል ያደርገዋል።

በመካከላቸው እኩል ቦታ መስጠቱን ለማረጋገጥ ስምንት ፣ የ 3 የራስጌ ፒን ስብስቦችን ይውሰዱ እና በትንሽ የሽቶ ሰሌዳ ላይ ይሽጡ። ለጠቅላላው ስምንት ሰርቮች ሽቦዎችን ወይም ትናንሽ የብረት ፒኖችን በመጠቀም የቮልቴሽን አጭር ያድርጉ። የመጀመሪያዎቹ 2 አገልጋዮች የሚቀጥሉትን ሁለት እና የመሳሰሉትን ተመሳሳይ የ PWM ምልክት በሚቀበሉበት መንገድ የ PWM ፒኖች አጭር 2-2-2-2 ስብስቦች።

ምንም እንኳን የ PCA9685 ሰርቮ ሾፌር አገልጋዩን ለማገናኘት እጅግ በጣም ጥሩ IO ን ቢሰጥም ሾፌሩ በ 5 ቪ የተገደበ ሲሆን የአሁኑ ገደቦች አሉት ተብሎ ይገመታል። ይህንን ለማሸነፍ ይህንን የሽቶ ሰሌዳ ጋሻ/ፒሲቢ በጣም ጥሩ አማራጭ ነው። ሌላው ምክንያት ደግሞ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ servo ሥራ ለከፍተኛ torque እና ለንፁህ የሚረጭ ጠርሙስ በመጫን በከፍተኛው የ voltage ልቴጅ አቅማቸው እየሰራ በመሆኑ በዚህ ጊዜያዊ ሰርቪስ ጋሻ በኩል 8V እንሰጣለን። በኋላ ላይ ከአሽከርካሪው ጋር ለማገናኘት የወንድ ራስጌ ሽቦን ወደ መጀመሪያው የ servos ስብስብ እና የመሳሰሉትን ያክሉ / ያገናኙ።

ደረጃ 5 - የቡታን ነበልባል

Isopropyl ን ለማብራት በቀጥታ ከጠርሙሱ ፊት ለፊት ትንሽ ነበልባል አስፈላጊ ነው። አልኮልን ለመቀስቀስ በ nichrome ለመሞከር ሞከርኩ ግን በሚያሳዝን ሁኔታ አይሰራም እና ያጋጠሙኝ ችግሮች ቢኖሩም። በ butane ሀሳብ መንቀሳቀስ አራት ትናንሽ መርፌዎችን እና የ aquarium ቧንቧዎችን እንፈልጋለን። በልዩ አስማሚዎች / በቧንቧ ዕቃዎች በኩል አራቱን ወደ አንድ ቧንቧ ያገናኙ። የግራ ክፍል አሁን ጋዝ ወደ ሲሪንጅ የሚፈስበትን ቡቴን ይይዛል። ይህንን ለማሳካት ከእንጨት የተሠራ ሣጥን/ መኖሪያ ቤት ሠርቻለሁ ፣ በክር የተገጠመለት/ በትር ያለው የእርከን ሞተር በ butane ላይ እንዲገፋ እና ጋዝ እንዲፈስ/ እንዲቆይ/ እንዲሠራ።

መጠኑ 1.25 እጥፍ ያህል የፒፕቦርድ ወረቀቶችን ይቁረጡ ፣ የቡና ቆርቆሮዎ መጠን ፣ ከዚህ በታች ያለው ተጨማሪ እንጨት ለጣቢያው ሞተር እና በትሩ ላይ ለሚገፋው በትር ነው። ስለ ቡቴን ቆርቆሮ ዲያሜትር ሁለት ትናንሽ እንጨቶችን ይውሰዱ እና ቡቴኑ ቀደም ሲል በተወሰዱ የፓንዲክ ወረቀቶች መካከል በደንብ እንዲገጣጠም/ እንዲስሉ ያድርጓቸው። አሁን ለካኑ የታችኛው ክፍል ፣ የቡታውን መሠረት መጠን አራት ማዕዘን/ አራት ማእዘን ቁራጭ መውሰድ የተሻለ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። የታጠፈ ዘንግ በእሱ ውስጥ እንዲያልፍ ማዕከላዊውን ሙሉ እና ማኅተም /ሲሊኮን ነት ይከርሙ። የቡታኑን ጣሳ ወደ ጉባ Assemblyው ውስጥ ያንሸራትቱ እና የቡታኑ ንፍጥ እንዲያልፍ / እንዲዳስሰው አንድ ማዕከላዊ ሙሉ ቁፋሮ ያለው አክሬሊክስ ከላይ ያስቀምጡ። በአይክሮሊክ የላይኛው ክፍል ላይ ሲሪንጅ ወይም ተመሳሳይ የሆነ ነገር ያንሸራትቱ ፣ ጫፉ በላዩ ላይ መጫን ከቻለ ጋዝ ሲሪንጅ ይወጣል። ከጠርሙሶች በፊት ወደተቀመጡት አራት የተለያዩ መርፌዎች ከሚሄዱት አራቱ ቧንቧዎች ጋር ይገናኙ። ለቤቱ የታችኛው ክፍል በፀደይ ወቅት የሚያልፉትን ዊንጮችን ይጠቀሙ እና ከእንጨት ስብሰባው ጋር ያገናኙት ስለዚህ መከለያው በደረጃው ከተጠበበ መኖሪያ ቤቱ ወደ ስቴፕተር ይሄዳል እና የቡታንን በቀላሉ መጫን ያደርገዋል።

እዚህ ለቡቴን ጣሳ የእርስዎ ስብሰባ ተከናውኗል።

አሁን ፣ ሰርቦቹን በሚይዝበት ጣውላ በኩል ቧንቧዎቹን ማምጣት አለብን ፣ ልክ የ aquarium ቧንቧዎች ራዲየስ መጠን ያላቸውን ቀዳዳዎች በጥሩ ሁኔታ ያመጣቸው እና መርፌዎችን ያገናኙ። እንዲሁም የአሳ ማጥመጃውን መስመር ከአገልግሎት ሰጪው ጠርሙስ ወደ ታች እና ወደ ሌላኛው ሰርቪው ያዙት ፣ ይህም የአገልጋዩ ሥራ በሚሠራበት ጊዜ ጠርሙሱ ሲጫን። የዓሣ ማጥመጃው መስመር አልፎ አልፎ እንዳይንሸራተት በመርጨት ጠርሙሱ የፕሬስ ክፍል ውስጥ ትናንሽ ቁጥቋጦዎችን መቁረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 6: መብራቶች

ማንኛውንም ፕሮጀክት በእይታ ይግባኝ የሚሉ መብራቶች ወሳኝ አካል እንዲሆኑ ፣ የታቀደውን ውጤት ለማምጣት የ RGB Led ን ጭረቶች ይውሰዱ እና 4 ቁርጥራጮችን ከ 9 Led ን ይቁረጡ። በተከታታይ ሽቦ ያድርጓቸው እና የመጨረሻዎቹን ሽቦዎች ያውጡ። ከእርስዎ ጋር ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊ እና አዎንታዊ አመራር ይኖርዎታል። 12 ቮን ለአዎንታዊ እርሳስ ካቀረቡ እና የሚፈልጉትን ቀለም መሬት ላይ ካደረጉ ያጠናክራሉ። የመሬት አቀማመጥ ሁለት ቀለሞች በተመሳሳይ ጊዜ በበይነመረብ ላይ በቀለም ገበታ በኩል በማንኛውም ቦታ ሊጣቀስ የሚችል የተለየ ቀለም ያስገኛል።

Arduino/ STM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ 12 ቮልት ማብራት እና ማጥፋት ስለማይችል እነሱን በ Arduino/ STM32 ማብራት እና ማጥፋት አስቸጋሪ ይሆናል። ስለዚህ ከሙዚቃው ጋር የሚስማማውን መብራት ለማብራት እና ለማጥፋት 3 IRFZ44N Mosfet ን እዚህ እንጠቀማለን። ሞስፌትን ይውሰዱ እና የመካከለኛውን ተርሚናል ወደ ተጓዳኝ ቀለም እና ወደ ቀኝ ወደ መሬት እና ወደ ግራ ተርሚናሉ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይሂዱ። ለሌሎቹ ሁለት ቀለሞች እንዲሁ ይድገሙት።

በቀላል አርዱዲኖ ብልጭ ድርግም ስዕል አንድ ጊዜ እነሱን መሞከር ሁል ጊዜ ጥሩ ነው ብልጭ ድርግም በሚለው ንድፍ ውስጥ ያለውን የፒን ቁጥር ወደ ትንኝ ማገናኛ ወደተገናኘው ይለውጡት።

የሚረጭውን ጠርሙስ እንደ ውስጠኛ ክፍል በማቆየት የ RGB's Led ን በክብ ቅርጽ ውስጥ ይለጥፉ። በጠርሙሱ ዙሪያ ጠባብ መጠቅለያ እና በእንጨት መሠረት/ጣውላ ላይ ትኩስ እንዲጣበቅ ሀሳብ አቀርባለሁ። በጠርሙሱ ላይ ክር በሚሠራበት ጊዜ ጠርሙሶች እንዳይንቀሳቀሱ ወይም እንዳይወድቁ ይህ ቦታን ይፈጥራል።

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስ እና ሽቦ

ሽቦው በጣም ቀላል ነው እኔ ደግሞ ለማጣቀሻዎ ከዚህ በታች የወረዳ ዲያግራምን አያይዘዋለሁ። በመሠረቱ ከ Servo Driver የ PWM ሽቦዎች ከነሱ ውስጥ 4 ቱ በተገለበጡበት በ 8 servo Motors ላይ ተያይዘዋል። እኔ አርዱዲኖን እና STM32 ን እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ አድርጌያለሁ። አርዱዲኖ መርጨት ለመቆጣጠር እና STM32 መብራቶቹን ለመቆጣጠር ነው። STM32 የተሻሉ ዝርዝር መግለጫዎች ስላለው እና የተሻለ የብርሃን ውጤት የሚያስገኙ የተሻሉ የፎሪየር ለውጦችን ማከናወን እንዲችል STM32 ን ተጠቀምኩ። አርዱዲኖን መጠቀም እንዲሁ ችግር አይፈጥርም ፣ ግን የተሻለ ስሌቶችን ሊያከናውን የሚችል stm32 ን ከመጠቀም ጋር ሲነፃፀር ትንሽ መጥፎ ይመስላል።

ደረጃ 8 ኮድ

ማይክሮ መቆጣጠሪያ ያለው ማንኛውም የፕሮጀክቱ አካል እንደመሆኑ ኮዱ በጣም አስፈላጊው ክፍል ነው። ከዚህ በታች የተሰጠው ለዚህ ፕሮጀክት ኮዱ ነው። ለፍላጎቶችዎ የሚስማማ ለመለወጥ ወይም ለውጦችን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ። የፒን ቁጥር ከኮዱ ጋር የሚዛመድ በራሱ በኮዱ ውስጥ ተጠቅሷል።

መርጨት '' ኮድ '' በመሠረቱ በአርዱዲኖ ተከታታይ ሞኒተር ውስጥ የሆነ ነገር ሲተይብ በመርጨት ለመርጨት በኮምፒተር የተቀረፀ አርዱinoኖ ነው ፣ እኛ ከ ‹‹a›››››››››››› ጥምሮች አሉን። አንድ የሚረጭ/ የእሳት ፍንዳታን እና ‹‹O›› ሁሉንም አራት ጠርሙሶች ለመርጨት ቀስቅሷል ፣ ‹ፒ› የ 500 ሰከንዶች መዘግየት ነው። በተከታታይ ማሳያ (ያለማቋረጥ) የእነዚህን ቁምፊዎች ሕብረቁምፊ በመስጠቱ ቡርሶቹ ሊቆጣጠሩት ይችላሉ።

ሌላው ኮድ በ STM32 የ Led መቀያየር ነው። ለተሰጠው ሙዚቃ ምላሽ ለመስጠት የፎሪየር ለውጦችን ያካሂዳል እና የታሰበውን የሚያምር ቀለም የመለወጥ ውጤት ያስገኛል።

የመጨረሻው ኮድ ጋኔን ለማብራት በካንሱ ላይ የሚገፋውን ዊንጌት ለማብራት DRV 8825 Stepper ሾፌርን ለሚጠቀም ለቡቴን ስቴፐር ሞተር ነው። ምንም እንኳን ጠርሙሶቹ ፊት ለፊት በተቀመጡት መርፌዎች ላይ ጋዝ በሚከፍት የላይኛው አክሬሊክስ ላይ ጣሳውን ለመግፋት ዊንጮውን / ተባባሪውን በእጅዎ ማዞር ይችላሉ።

ደረጃ 9: ስኬት

የእኛ ፕሮጀክት በመጨረሻ ተጠናቀቀ።

ማሳያውን የሚያሳይ ቪዲዮ ተያይ Attል:)

ደረጃ 10 ጠቃሚ ምክሮች ፣ ዘዴዎች እና ጥቆማዎች

ማስጠንቀቂያ -ይህ ፕሮጀክት እውነተኛ እሳትን እንደ ዋናው የታሰበውን ውጤት የሚያካትት ስለሆነ እና እንዲሁም ቡታን ስላለው እባክዎን ይጠንቀቁ። Isopropyl አልኮሆል እንዲሁ አደገኛ ኬሚካል ስለሆነ ጥንቃቄ መደረግ አለበት።

1. ይህ ፕሮጀክት ምንም እንኳን ለእሳት ምላሽ ቢሰጥም በእውነቱ ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ አይደለም ፣ ምክንያቱም አንድ ሰው እሳቱን በትክክል ለማነቃቃት ለተከታታይ ማሳያ ግብዓት መስጠት አለበት። ይህ በቀላሉ / አንድ ዘንዶ ጋር ግብዓት ከ አንድ ሙሉ ዘፈን ውጭ ካርታ የሚችል ማንኛውም ስልተ ሊሻሻል ይችላል '' ሀ '' ወደ '' p '' እና በራስ ሰር ለማድረግ Arduino ወደ ያቀርበዋል.

2. የጠርሙሱን ካፕ/ የጠርሙሱን ርጭት ከማበላሸት በቀር Isopropyl ን በያዘው ጠርሙስ ውስጥ የካፕተን ሙቀት ቴፕ ይጨምሩ።

3. የሶፍትዌር ደህንነት ዳሳሽ በጠቅላላው ግንባታ ላይ እንደ HC-SR04 ወይም የአቅራቢያ ዳሳሽ አንድ ሰው በፕሮጀክቱ አቅራቢያ በሚቆምበት ጊዜ እና የእሳት ነበልባል ማስነሳት አደገኛ በሚሆንበት ጊዜ የጋዝ ፍሰትን እና የመርጨት ሂደቱን ለማቆም ይቻላል።

4. የኃይል አቅርቦቱ ጥቅም ላይ የዋለው 8V (5A) (ለ Servo's) ፣ 23-40v (ለ Stepper ሞተር) ፣ 5v (ለ Arduino እና Stm32) እና 12V እንዲኖራቸው ከባክ ወይም ከፍ ማድረጊያ መቀየሪያዎች ጋር መቀነስ ይቻላል። ለብርሃን)።

5. ሞተሩን የሚያንቀሳቅስ እና በበይነመረብ ላይ የተትረፈረፈ ሀብቶች ከእርምጃው እና ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለማገናኘት የ Stepper ሞተር ወይም የ DRV8825 ን መርሃግብሮች አላቀረብኩም። ምንም እንኳን ተጓዳኝ ኮዱን ባቀርብም። በሰዓት አቅጣጫ እና በሰዓት አቅጣጫ የሚገፋውን የእግረኛ ሞተር መዞሪያን ለመቆጣጠር ሁለት አዝራሮችን ተጠቅሜ የሰዓት አቅጣጫውን ቁልፍ መግፋት መዞሪያውን በካንሱ ላይ የሚገፋው እና የግራ አቅጣጫ አዝራሩን በመገጣጠም ጋዝ በቤቱ ውስጥ ያለውን ጣሳ ዝቅ ያደርገዋል። ቀንሷል/ ማቋረጥ።

6. በግንባታው ውስጥ ምንም ያልታሰቡ ውጤቶችን እና መሰናክሎችን ለማስወገድ በኃይል አቅርቦቱ ላይ ትክክለኛውን የመሬት አቀማመጥ ማረጋገጥ ፣ እንዲሁም ለማቃለል ማይክሮ መቆጣጠሪያውን እና ኤሌክትሮኒክስን ለመጫን ፒሲቢን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

7. ይህ ፕሮጀክት እንደ ሳኒታይዘር ማከፋፈያ እንዲሁም ጠርሙሶች በውስጣቸው አነስተኛ መጠን ያለው ንፅህናን ሊሰጡ የሚችሉ ኢሶፖሮፒል አላቸው።

8. እሳቱ በእውነቱ በቀላል ነበልባል መነሳት አለበት ፣ ይህንን ለማስቀረት የመብራት ሂደቱን ይበልጥ ቀላል እና ኮምፒተር/ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንዲሠራ የ nichrome ሽቦን መጠቀም እንችላለን።