ጋሪ የሚከተል ሰው: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሮቦቶች በየቀኑ በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የበለጠ ትኩረት እያገኙ ነው። ከዛሬ ጀምሮ ሮቦቶች አብዛኛውን ጊዜ የሰው ትኩረት በሚያስፈልግበት ጊዜ በጣም ቀላል ያልሆኑ ሥራዎችን እየወሰዱ ነው።

እስቲ አንድ ቀላል እንጀምር - በሚሄዱበት ጊዜ እርስዎን የሚከተል ቦት። ለዚህ ፕሮጀክት ብዙ አፕሊኬሽኖች አሉ ፣ ለምሳሌ እንደ ኤርፖርቶች እና የገቢያ ውስብስቦች ውስጥ በነፃ ሲራመዱ ዕቃዎችን ሊያስተላልፍልዎ ይችላል።

በዚህ መመሪያ ውስጥ እነዚያ የኢንዱስትሪ ትልልቅ ማሽኖችን እንገነባለን ፣ ግን በተመሳሳይ ምክንያት አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ የሥራ ሞዴል ነው።

እንዲሁም ፣ ይህ አስተማሪ ከ HATCHNHACK ጋር በመተባበር የተሰራ ነው። ለሁሉም የፕሮቶታይፕሽን መሣሪያዎችዎ ፣ ብሎጎችዎ ፣ ሀሳቦችዎ እና ብዙ ተጨማሪ የእነሱን አስገራሚ ድር ጣቢያ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - ለፕሮጀክቱ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ማግኘት

ደህና ፣ እኔ ይህንን እንደ አጠቃላይ አስተማሪ እጽፋለሁ ስለዚህ የምጠቀምባቸውን ክፍሎች ማግኘት ካልቻሉ አንዳንድ አማራጮችን ለማግኘት እሞክራለሁ። እርስዎ የማይጠቅሟቸውን ዕቃዎች እንዲገዙ እና የእርስዎን ፈጠራ በፈጠራዎ ለማበጀት እንዲሁ የግዢ አገናኞችን እጨምራለሁ። ክፍሎች ይህንን ፕሮጀክት ለማድረግ hnhcart ን ያመለክታሉ። በሚያስደንቅ የዋጋ ክልል ጥሩ ጥራት ያላቸው ክፍሎች አሏቸው።

ማይክሮ መቆጣጠሪያ - ደህና ከሆንክ አርዱዲኖን ለመጠቀም ሞክር። ደህና ፣ እኔ አርዱዲኖ ኡኖን እጠቀማለሁ። ለ Arduino UNO አገናኝ ይግዙ

• ሞተሮች - ማንኛውም የ 12 ቮ ሞተር ይሠራል። እኔ 300 RPM አጠቃላይ 12 ቮልት የተገጣጠሙ የዲሲ ሞተሮችን እጠቀማለሁ። እንዲሁም የ BO ሞተሮችን መግዛት ይችላሉ። ለዲሲ Geared ሰሌዳዎች አገናኝ ይግዙ | ቦ ሞተሮች
• የሞተር አሽከርካሪ -አብዛኛዎቹ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ያንን ያህል voltage ልቴጅ መስጠት ስለማይችሉ ሞተሮችን ለማሽከርከር የሞተር ሾፌር ያስፈልግዎታል። የሞተር ሾፌር ለመግዛት እዚህ ሊያመለክቱ የሚችሉትን L298N እየተጠቀምኩ ነው።
• CHASSIS: ለሻሲው ፣ ለሚጠቀሙት ሞተሮች አንድ የተወሰነ መግዛት አለብዎት። ለ BO እና ለዲሲ ቅባት ያላቸው ሞተሮች ይህንን አገናኝ ሊያመለክቱ ይችላሉ
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እኔ አጠቃላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል HCRS04 ን እጠቀማለሁ። ለ አገናኝ ይግዙ
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ።
• የ IR ቅርበት ዳሳሽ ሞዱል - ማንኛውም የአቅራቢያ ዳሳሽ ይሠራል ቢያንስ ለ 20 ሴ.ሜ የነገር ማወቂያን መለየት ይችላል።
• የጁምፐር ሽቦዎች - ነገሮችን ለማገናኘት ሁላችንም የ jumper ሽቦዎች ያስፈልጉናል። አዲስ ሰው ከሆኑ ለተለያዩ ፕሮጄክቶች የእነዚህን ስብስብ ያስፈልግዎታል። የተወሰኑትን ከዚህ መግዛት ይችላሉ ወንድ ወደ ወንድ | ወንድ ወደ ሴት

• ባትሪ - እኔ ለዚህ ፕሮጀክት የ 12 ቪ ሊፖ ባትሪ እጠቀማለሁ። ያ ከሌለዎት ሁል ጊዜ ወደ አጠቃላይ 12v ሊቲየም-አዮን ባትሪዎች መቀየር ይችላሉ። ወይም 9v BO ሞተሮችን የሚጠቀሙ ከሆነ ቀለል ያለ የ 9 ቪ ባትሪ እንኳን መጠቀም ይችላሉ። ነገር ግን ባትሪውን ከመግዛትዎ በፊት የሞተርዎን ዝርዝር ለመፈተሽ ይጠንቀቁ ምክንያቱም ከሞተር አቅም ከፍ ያለ voltage ልቴጅ ካቀረቡ ሞተሩን ሊጎዱ ይችላሉ። 9v ባትሪ ለመግዛት እዚህ ይመልከቱ።

• የዳቦ ሰሌዳ/ፕሮቶታይፕ ቦርድ - ሁሉንም ሽቦ ለማገናኘት አንድ ነገር ያስፈልግዎታል። እዚህ የዳቦ ሰሌዳ በጥሩ ሁኔታ ይመጣል። ለዳቦ ሰሌዳ | አገናኝ ይግዙ | የፕሮቶታይፕ ቦርድ

ደረጃ 2 - ቻሲዎን ማቀናበር

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ በቀላሉ ሊያገ canቸው የሚችሏቸውን ባለ 4 ባለ ሞተር ሞተር ሻሲን እጠቀማለሁ። የእኔን servo ለመሰካት 4 የብረት ኤል ቅርፅ ያላቸው ማቆሚያዎችን እጠቀማለሁ - ራስ እና የእንጨት ሳጥን እና እንደ ሠረገላ።

• የሻሲውን ለመገንባት በመጀመሪያ ደረጃዎቹን ይጫኑ
• ሞተሮችን እና ጎማዎችን ይጫኑ
• servo ን ይጫኑ
• የቀረውን ቦት ለመገንባት ቦታ ስለሚፈልጉ ጭንቅላቱን እና ሳጥኑን ወደ ጎን ይተዉት። ያንን በመጨረሻው ላይ እናያይዛለን።

ደረጃ 3 የሞተር ነጂውን ማገናኘት

ለሞተር ሞተሮች በቂ ጭማቂ ለማቅረብ የሞተር ሾፌሩን ማዘጋጀት አለብን።

1. በመጀመሪያ ፣ የሞተርን +ve እና -ve ዋልታዎችን ወደ የሞተር ሾፌሩ የ PTR አያያዥ ያሽከርክሩ።
2. ከዚያ ወደ ኃይል ፣ የሞተር ሾፌሩ የባትሪውን +ve ወደ 12 ቮ ወደብ ያሽከረክራል እና -ወደ የሞተር ሾፌሩ GND ወደብ።
3. እንደ ምርጫዎ የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ፒን ወደ አርዱዲኖ ፒውኤም ፒን ያስገቡ። በዚህ መሠረት በእርስዎ ኮድ ውስጥ ወደ ሞተር ፒን ለመቀየር ያስታውሱ።
4. በባትሪው +ve እና በሞተር ሾፌሩ መካከል መቀያየርን ያክሉ ፣ ካልሆነ ባትሪውን በማይጠቀሙበት ጊዜ ግንኙነቱን ማቋረጥ አለብዎት። አርዱዲኖን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ኃይል እንዲይዙ ከሞተር ሾፌሩ 5v እና GND ከዳቦርዱ 2 ሽቦዎችን ያግኙ።

ደረጃ 4: ጭንቅላቱን ማቀናበር -የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና IR Srensor

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ዳሳሾችን በካሬ ብረት ሳህን ላይ ጠመንጃ አደረግኩ

• ዳሳሾችን እና ሰርቨርን ለማብራት ሁሉንም 5v እና GND ከዳቦርዱ 5v እና GND ጋር ያያይዙ።
• የግራ እና የቀኝ IR ዳሳሾችን የውጤት ፒኖች ከ Arduino ፒን 12 እና ፒን 13 ጋር ያያይዙ።
• የአልትራሳውንድ አነፍናፊውን አስተጋባ እና ትሪንግ ፒን ከአርዱዲኖ 2 እና ከፒን 3 ጋር ያያይዙ።
• የ servo ን የግብዓት ፒን ከ arduino ፒን 5 ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 5: አርዱዲኖዎን ያዋቅሩ

በአርዱዲኖ ጀርባ ላይ ሽፋን ስለሚሰጥ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ላይ ለመጠገን ድርብ ቴፕ እጠቀም ነበር።

የዳቦ ሰሌዳውን 5v እና GND ከቪን እና ጂኤንዲ ከአርዱዲኖ ጋር በማያያዝ አርዱዲኖን ያብሩ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት።

ደረጃ 6 ለኮድ ጊዜ

ለኮዱ የማውረጃ አገናኝን እተወዋለሁ ፣ እኔ ግን ከኮዱ በስተጀርባ ያለውን መሠረታዊ ስልተ -ቀመር እገልጻለሁ።

• በመጀመሪያ ፣ ቦቱ ለእጁ የፍለጋ ተግባር ይጀምራል።
• አንድ ነገር እንደተገኘ ወዲያውኑ ቦቱ የሉፕ ተግባሩን ይጀምራል
• በዚያ ውስጥ ፣ የግራ IR ዳሳሽ ከተነሳ ፣ ቦቱ ወደ ቀኝ ይመለሳል
• ትክክለኛው የ IR ዳሳሽ ከተነሳ ፣ ቦቱ ወደ ግራ ይመለሳል
• እቃ በጣም ቅርብ ከሆነ ፣ ቦቱ ወደ ኋላ ይመለሳል።
• እቃው ሩቅ ከሄደ ቦቱ ወደ ፊት ይሄዳል።

ደረጃ 7: ሁሉም አዘጋጅ ፣ ይጨርስ

ሁሉም ነገር ተከናውኗል ፣ እሱን ለማበጀት እና ለፕሮጀክቱ የፈጠራ አጠቃቀምዎን ለማግኘት ፈጠራዎን እንዲጠቀሙበት ሁሉም ይቀራል።