አጥንት ይንቀጠቀጡ: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ከሃሎዊን ማስጌጥ ጋር የተዛመደ ፕሮጀክት እናሳይዎታለን ፣ በተለይም እኛ ከእንቅስቃሴ ጋር የአፅም ክንድ ያለው የሬሳ ሣጥን ንድፍ እና ስብሰባ እናሳይዎታለን። ይህንን ፕሮጀክት በሚገነቡበት ጊዜ ዋናው ዓላማ ይህ ዋናው እንቅስቃሴ ስለሚሆን የአፅም ክንድ በተቀመጠበት የሬሳ ሣጥን ክዳን እንዲንቀሳቀስ ማድረግ ነው ፣ እና እኛ በ servo ሞተር ወይም በ ለሁለተኛው ዓላማችን ፣ ለሁሉም ተስማሚ የሆነ ቀላል ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ፕሮጀክት ለማሳካት።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 አጠቃላይ እይታ እና ዲዛይን ሂደት

በመጀመሪያ ፣ እኛ ለሞዴል ተመጣጣኝ መጠን የሚሆነውን የአፅም ክንድ የሚፈጥሩ የአጥንቶች ስብስብ 3 ዲ አምሳያን ለማግኘት ቀጠልን ፣ ምክንያቱም እኛ ሙሉ መጠን ሞዴልን የመፍጠር ፍላጎት ስላልነበረን ፣ ምክንያቱም ይህ ይጨምራል። ከፍተኛ ዋጋ ፣ እንዲሁም በ servo ሞተር የሚሰጠውን ማዞሪያ መገደብ። ክንድ የሚፈጥሩ ክፍሎች ስብሰባ በ SolidWorks ውስጥ የተነደፉ ናቸው።

3 ዲውን ከገለፅን በኋላ የሬሳ ሣጥን የሚቀመጥበትን ቦታ መንደፍ ጀመርን። የሬሳ ሳጥኑን ዲዛይን ስናደርግ የተወሰኑ ነገሮችን እንደ አጽም ልኬቶች ፣ የአምሳያው ልኬቶች ከአርዱዲኖ ጋር አንድ ላይ ግምት ውስጥ ማስገባት ነበረብን። ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ማጠናቀቂያዎችን ለማግኘት ሁሉም ሃርድዌር በውስጡ ተከማችቷል። የሬሳ ሣጥን ንድፍ የተሠራው ሌዘር እንዲቆረጥ እና በተቻለ መጠን እውነተኛ ሆኖ እንዲታይ ሀሳቡ ከእንጨት የተሠራ የሬሳ ሣጥን መሥራት እንደመሆኑ የ AutoCad ን በመጠቀም ተከናውኗል። በተጨማሪም ፣ በዚህ ንድፍ ውስጥ ሁሉም የፕሮጀክቱን ሃርድዌር ለማስተናገድ ሁሉም ነገር ፍጹም ተስማሚ እና ድርብ ፈንድ እንዲኖረው በእንቆቅልሽ ቅርፅ ውስጥ የሬሳ ሣጥን የማግኘት ዓላማ ተገንዝቧል። ማለትም ፣ አርዱዲኖ ፣ ፕሮቶቦርዱ እና ሌሎች ፕሮጀክቱን የሚቀርፁት አካላት። እንዲሁም ለሬሳ ሣጥን ኦሪጅናል እና ስብዕናን ለመስጠት እንጨቱን በሌዘር ለማስመሰል የተወሰኑ ሥዕሎችን ከአሸባሪ ጭብጥ ጋር ለማከል ወሰንን።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

በሃሎዊን ላይ ለማስጌጥ የሬሳ ሣጥንዎን ለመገንባት የሚያስፈልጉትን ሁሉንም አካላት እና ቁርጥራጮች ዝርዝር እዚህ እናሳይዎታለን። ሁሉም ቁርጥራጮች ደረጃቸውን የጠበቁ ናቸው ስለዚህ በበይነመረብ እና በአካላዊ ኤሌክትሮኒክስ እና በሃርድዌር ሱቆች ውስጥ በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ።

ኤሌክትሮኒክስ

አርዱዲኖ ዩኖ x1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

ዳሳሽ ultrasónico HC-SR04 x 1

መሪ (ቀይ) x 1

መቋቋም 220 Ω x 1

ፕሮቶቦርድ x 1

ሽቦዎች ዝላይ ወንድ x 6

ሽቦዎች ዝላይ ሴት x 4

የኬብል ዩኤስቢ 2.0 x 1

ሃርድዌር

ሉህ የብረት ብሎኖች (M3) x 4

3 ዲ አታሚ ክር (የ 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት በአከባቢው የሥራ ቦታ ውስጥ 3 -ል አታሚ መኖር አለበት ወይም ህትመቶች በጣም ርካሽ በመስመር ላይ ሊሠሩ ይችላሉ)

የእንጨት ሰሌዳ (600x800x5) x 1

ማንጠልጠያ x 2

መሣሪያዎች ፦

3 ዲ አታሚ

ሌዘር መቁረጫ

ቁፋሮ

የሲሊኮን ሽጉጥ

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ማስጌጥ (ከተፈለገ) ፦

መርጨት ይችላል

ጥጥ

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - በዲጂታል የተመረቱ ክፍሎች

የዚህ ፕሮጀክት አስፈላጊ ክፍሎች በብጁ የተነደፉ መሆን አለባቸው ስለዚህ በ SOLIDWORKS ሶፍትዌር ፣ በተለይም በአጽም ክንድ በ 3 ዲ የተቀረፁ ናቸው። እነዚህ በ PLA ውስጥ ታትመዋል። እርስዎ የሚፈልጉትን ቀለም መምረጥ ይችላሉ ነገር ግን ነጭው ይህንን አጥንት ከእውነተኛዎቹ ጋር የሚመሳሰል ነው። አንዳንድ ቁርጥራጮች ከፕሮጀክቶች ጋር የተወሳሰበ ቅርፅ ስላላቸው ድጋፎችን ይፈልጋሉ ፣ ሆኖም ፣ ድጋፎቹ በቀላሉ ተደራሽ እና ሊወገዱ ይችላሉ። እነሱ በዋነኝነት በውሃ ውስጥ ይቀልጣሉ ፣ ግን ክንድ ፣ ትናንሽ አጥንቶች እንዳሉት ፣ ውስብስብ ነው ፣ ስለሆነም መቁረጫ መጠቀም ይችላሉ። የሬሳ ሣጥን የሚሠሩት ቁርጥራጮች በ AutoCad ውስጥ የተነደፉ እና በ 5 ሚሜ ውፍረት ባለው የጥድ እንጨት ውስጥ በሌዘር ተቆርጠዋል። ከዚህ በታች የእራስዎን ስሪት እና የሌዘር መቆራረጫ ክፍሎችን 2 ዲ ዲዛይኖችን ለማተም የተሟላውን የክፍሎች ዝርዝር እና STLs ማግኘት ይችላሉ። በአጠቃላይ 3 ዲ ማተም የሚያስፈልጋቸው 3 ክፍሎች ፣ እና ሌዘር መቁረጥ የሚያስፈልጋቸው X ክፍሎች አሉ። ጠቅላላው የህትመት ጊዜ 4 ሰዓት ከ 30 ደቂቃዎች ነው።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 - አገናኞችን እና ግንኙነቶችን ማዘጋጀት

አንዴ ሁሉም ቁሳቁስ እና ሃርድዌር ከተዘጋጀን በኋላ ቋሚ እና የሞባይል ግንኙነቶችን ለመጫን ለመጀመር ዝግጁ ነን። በመጀመሪያ ፕሮቶቦርዱን እና አርዱዲኖን ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ ወደ የሬሳ ሳጥኑ የታችኛው ክፍል መለጠፍ አለብን ፣ ያለ ስዕሎች ጎን መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። አሁን የ servo ሞተርን ማስተካከል አለብን ፣ የሲሊኮን ጠመንጃ እና 2 ካሬ ቁርጥራጮች ያስፈልጉናል። እኛ ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ እና ሞተሩን እናስተካክላለን ፣ ስለዚህ በትክክለኛው ከፍታ ላይ ነው ፣ እና በመጨረሻም የ servo ሞተር ዘንግ ከዴ መሃል መሃል ጋር ተስተካክሎ መሆኑን በማረጋገጥ ሞተሩን በ 2 ቁርጥራጮች ወደ የሬሳ ሳጥኑ የታችኛው ክፍል እናስተካክለዋለን። የሬሳ ሣጥን እና በዝቅተኛው ክፍል ውስጥ ፣ ለግድግዳ ቁርጥራጮች ቀዳዳዎችን ሳያግዱ። አሁን የትራፊክ ሞተሩ በትክክለኛው ቦታ ላይ እና ሙሉ በሙሉ ተስተካክሏል። ለቀጣዩ ደረጃ መጨረሻውን ፣ “ትከሻውን” ፣ የአጥንቱን ክንድ ከ “ኤል” ቅርፅ ካለው የ “servo ሞተር ዘንግ” ቁራጭ ጋር ማጣበቅ አለብን ፣ እንደገና በጥሩ ሁኔታ ላይ ያተኮረ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 ደረጃ 5 ሽቦ እና ወረዳ

ሌሎች ውስብስብ መሣሪያዎችን የምንጠቀም ከሆነ የአርዱዲኖ ማዘርቦርድን እንዳያቃጥል ለውጦችን ማድረግ ስለሚኖርብን ሁሉም ወረዳዎች አርዱዲኖ ከሚሠራው ቮልቴጅ ጋር ለመሥራት ተስማሚ ስለሆኑ የዚህ ወረዳ ስብሰባ ምንም ውስብስብ ችግሮች የሉትም። የ servomotor እና የሌሎች አካላት ፒኖች እና ግንኙነቶች ከዚህ በታች ባለው ኮድ ውስጥ ተገልፀዋል።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - ስብሰባ

አንዴ ሽቦውን እና የቋሚ እና የሞባይል ግንኙነቶችን ካዘጋጀን በኋላ የሬሳ ሳጥኑን መሰብሰብ መጀመር እንችላለን። ስለዚህ የታችኛው ክፍል ዝግጁ ነን ፣ አሁን የጎን ክፍሎቹን በትክክል መጫን አለብን ፣ ስለዚህ ስዕሉ ውጭ ነው። ማስቀመጡ በእውነቱ ቀላል ነው ፣ ቁርጥራጮቹ በትክክለኛው ቦታ ላይ ብቻ ያስተካክላሉ ፣ ካልሰራ በፍጥነት ያስተውላሉ። ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ እንደተቀመጠ እርግጠኛ ስንሆን ከሲሊኮን ጠመንጃ ጋር ማጣበቅ እንቀጥላለን። እንደዚህ ሊመስል ይገባል -

ቀጣዩ እኛ መሰቀል ያለብን የውሸት የታችኛው ክፍል ነው ፣ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቀዳዳ ያለው። ለዚያ ፣ በመጀመሪያ ፣ የካሬ ቁርጥራጮቹን በሬሳ ሳጥኑ ግድግዳዎች ውስጥ በአቀባዊ መንገድ ማስቀመጥ አለብን ፣ ስለዚህ ሥራው እንደ ድጋፍ ሆኖ ፣ እና በመጨረሻም የውሸት ታችውን በላዩ ላይ ያድርጉት ፣ እሱ በጣም ጥብቅ ስለሆነ ማጣበቅ አያስፈልግም ፣ ግን እኛ አለን ከድጋፍዎቹ ጋር ያቆመ መሆኑን ለማረጋገጥ። ከዚያ አነፍናፊውን እንወስዳለን እና በቀሪው የበሩ ክፍል ውስጥ እንጣበቅለታለን ፣ እና እንደዚህ ባለው የሬሳ ሣጥን ላይ እናደርጋቸዋለን።

የስብሰባው የመጨረሻ ደረጃ በሬሳ ሣጥኑ ላይ በሩን መለጠፍ ነው ፣ ለዚያም ሁለቱን መንጋዎች ያስፈልጉናል እና በጎን በኩል በቀኝ ግድግዳ ላይ እንጭናቸው ፣ በሩን ከመጠገኑ እና መዘጋቱን እና ስብሰባው መጠናቀቁን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 - ደረጃ 7 - የሬሳ ሣጥን ፕሮግራም ማድረግ

ለሬሳ ሳጥኑ በሚጠቀሙበት ቁሳቁስ ላይ በመመስረት የበለጠ የመክፈቻ ደረጃ መስጠት ስለሚኖርብዎት ለፕሮጀክቱ ትክክለኛ አሠራር የ servo ን የመንቀሳቀስ ደረጃዎችን ለማንቀሳቀስ ይህንን ኮድ ፕሮግራም ለማድረግ ወስነናል። የሬሳ ሳጥኑን ለመክፈት የበለጠ ኃይል እንዲሠራ። ይህንን እሴት በኮዱ ውስጥ ፣ በአጭሩ አንግል ተለዋዋጭ ውስጥ ፣ እንዲሁም የ servo ን የመመለስ እሴት መለወጥ ይችላሉ። ያም ማለት እጅዎ በፍጥነት እንዲመለስ ወይም በተወሰነ መዘግየት እንዲፈልጉ ከፈለጉ ፣ በተለይም የማዕዘን እሴቱን (-X) መለወጥ ይችላሉ። እርስዎ የሚጽፉት ትልቅ እሴት በፍጥነት ይመለሳል እና አነስተኛው ሰርቪው በዝግታ ወይም በተቀላጠፈ ሁኔታ ይመለሳል። የራስዎን የሬሳ ሣጥን ማዘጋጀት እንዲችሉ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ እንተወዋለን።

ደረጃ 8 ደረጃ 8 የመጨረሻ ውጤቶች

በመጨረሻም ኮዱ እና ሁሉም የሬሳ ሣጥን ስብሰባ በአጽም ክንድ እና በሁሉም ሃርድዌር አንድ ላይ ከተጫኑ የሬሳ ሳጥኑን ትክክለኛ አሠራር እንፈትሻለን። የሬሳ ሳጥኑን የላይኛው ክፍል ማንቀሳቀስ የሚችል ለማድረግ በሬሳ ሳጥኑ ግንባታ ላይ በተጠቀሙባቸው ቁሳቁሶች ላይ በመመርኮዝ የ servo ሞተር የማዞሪያ አንግል እንዲለዋወጥ እንመክራለን። እርስዎ እንደፈለጉት ቀደም ባሉት ደረጃዎች ውስጥ እንደጠቀስነው የእጁን የመመለሻ ፍጥነት ማሻሻል ይችላሉ። የሬሳ ሳጥኑን ፈጣን መክፈቻ ለማቅረብ በሴሮ ሞተር ወይም በሁለት ሰርቮ ሞተሮች ፋንታ እርከን በማስቀመጥ ሙከራ ማድረግ ይችላሉ። በዚህ አስተማሪነት እንደተደሰቱ ተስፋ ያድርጉ እና የራስዎን ለመገንባት ያነሳሳዎት ነው።

መልካም መስራት!