DIY Visuino ቅደም ተከተል ክፍልን በመጠቀም የ Servo ሞተር አንግልን እንዴት እንደሚቆጣጠር 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ እኛ Servo Motor እና Arduino UNO ን እና Visuino ን በቅደም ተከተል ክፍል በመጠቀም የ servo ሞተር አንግልን ለመቆጣጠር እንጠቀማለን ።የእቃው ክፍል በእኛ ጉዳይ servo ሞተር ዲግሪዎች ውስጥ በርካታ ክስተቶችን በቅደም ተከተል ለማነሳሳት ለሚፈልጉባቸው ሁኔታዎች ፍጹም ነው።

የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ UNO (ወይም ሌላ ማንኛውም አርዱዲኖ)
• ዝላይ ሽቦዎች
• ሰርቮ ሞተር
• Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

• የ Servo ሞተር “ብርቱካናማ” ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [8]
• የ Servo ሞተር “ቀይ” ፒን ከአርዱዲኖ አዎንታዊ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
• የ Servo ሞተር “ቡናማ” ፒን ከአርዱዲኖ አሉታዊ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3

ማድረግ ያለብዎት አካላትን መጎተት እና መጣል እና አንድ ላይ ማገናኘት ብቻ ነው። ኮዱን በመፍጠር ጊዜ እንዳያባክኑ ቪሱኖ የሥራ ኮዱን ለእርስዎ ይፈጥራል። በፍጥነት እና በቀላል ሁሉ ከባድ ስራዎችን ያደርግልዎታል! ቪሱኖ ለሁሉም ዓይነት ፕሮጄክቶች ፍጹም ነው ፣ በአጭር ጊዜ ውስጥ ውስብስብ ፕሮጄክቶችን በቀላሉ መገንባት ይችላሉ!

የቅርብ ጊዜውን ኃይለኛ የ Visuino ሶፍትዌር ያውርዱ

ደረጃ 4: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

በአርዱዲኖ አይዲኢ 1.6.6 ውስጥ አንዳንድ ወሳኝ ሳንካዎች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። 1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም! ይህን ካላደረጉ አርዱዲኖ UNO ን Arduino IDE ን ለማዘጋጀት በዚህ መመሪያ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ! ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 5 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ

• «ቅደም ተከተል» ክፍልን ያክሉ
• 5x "የአናሎግ እሴት" ክፍልን ያክሉ
• «የአናሎግ ብዙ ውህደት» ክፍልን ያክሉ
• «አናሎግን በእሴት ይከፋፍሉ» ክፍል ያክሉ
• «Servo» ክፍልን ያክሉ

ደረጃ 6 በቪሱinoኖ ስብስብ ክፍሎች ውስጥ

“ቅደም ተከተል 1” ክፍልን ይምረጡ ፣ በእሱ ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። በ “ኤለመንቶች” መገናኛ ውስጥ 5X “ክፍለ ጊዜ” ን ወደ ግራ ይጎትቱ።

• “Period1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “1000” ያዘጋጁ
• “Period2” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “2000” ያቀናብሩ
• “Period3” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “3000” ያዘጋጁ
• “Period4” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “4000” ያዘጋጁ
• “Period5” ኤለመንት ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “5000” >> ይህ መጨረሻ ላይ ለአፍታ ለማቆም ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

አሁን ለ ‹servo ሞተር› ዲግሪያዎችን እናስቀምጣለን -‹የአናሎግ ቫልዩ 1› ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር ‹እሴት› ወደ ‹0 ›ያዋቅሩ

የ “AnalogValue2” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “60” ያቀናብሩ

የ “AnalogValue3” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “120” ያቀናብሩ

የ “AnalogValue4” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “180” ያዘጋጁ

“AnalogMultiMerger1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “የግቤት ፒኖች” ወደ “4” ያዘጋጁ

“DivideByValue1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “180” ያዘጋጁ

ደረጃ 7 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ

• “Sequence1”> Period1 pin [Out] ን ወደ “AnalogValue1” ፒን [ሰዓት] ያገናኙ
• “Sequence2”> Period1 pin [Out] ን ወደ “AnalogValue2” ፒን [ሰዓት] ያገናኙ
• “Sequence3”> Period1 pin [Out] ን ወደ “AnalogValue3” ፒን [ሰዓት] ያገናኙ
• “Sequence4”> Period1 pin [Out] ን ወደ “AnalogValue4” ፒን [ሰዓት] ያገናኙ
• «AnalogValue1» ሚስማርን [Out] ወደ «AnalogMultiMerger1» ፒን [0] ያገናኙ
• «AnalogValue2» ፒን [ወደ ውጭ] ወደ «AnalogMultiMerger1» ፒን [1] ያገናኙ
• «AnalogValue3» ፒን [ወደ ውጭ] ወደ «AnalogMultiMerger1» ፒን [2] ያገናኙ
• «AnalogValue4» ፒን [Out] ን ወደ «AnalogMultiMerger1» ፒን [3] ያገናኙ
• «AnalogMultiMerger1» ሚስማርን (ወደ ውጭ) ወደ “DivideByValue1” ፒን [ውስጥ] ያገናኙ
• «DivideByValue1» ን ፒን [ወደ ውጭ] ወደ «Servo1» ፒን [ውስጥ] ያገናኙ

«Servo1» ን ፒን [Out] ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [8] ጋር ያገናኙ

ደረጃ 8 - የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ F9 ን ይጫኑ ወይም የአርዱዲኖ ኮድ ለማመንጨት በምስል 1 ላይ የሚታየውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 2)

ደረጃ 9: ይጫወቱ

የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ ሰርቮ ሞተር እርስዎ ባስቀመጧቸው ደረጃዎች መሠረት መንቀሳቀስ ይጀምራል።

እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። በተጨማሪም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። በቪሱinoኖ ውስጥ ማውረድ እና መክፈት ይችላሉ-

ደረጃ 10 - ሌሎች የቪሱinoኖ ትምህርቶች

ሌሎች የቪሱinoኖ ትምህርቶችን ለማየት እዚህ እና እዚህ ጠቅ ያድርጉ።