ኡጃ ከአርዱዲኖ ጋር 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በኦውጃ ሰሌዳ በኩል ከመንፈሳዊው ዓለም ጋር ከመገናኘት ለሃሎዊን የተሻለ ነገር አለ?

ይህ ፕሮጀክት ከአርዱዲኖ ፕሮግራም ጋር በቤት ውስጥ የተሠራ የጃጃ ቦርድ መፍጠር ነው። እንደ እውነተኛ ኦጃጃ ለመሥራት ፣ አንድ አገልጋይ ፣ አንድ የብርሃን ዳሳሽ እና አንድ የርቀት ዳሳሽ በሳጥኑ ውስጥ ማስገባት አለብን። በዚህ መንገድ ፣ እውነተኛውን ኡጃን በጣም ቀላል በሆነ መንገድ ማስመሰል እንችላለን። መጫወት የሚፈልግ ሰው አንድ ጥያቄ ብቻ መጠየቅ እና ከዚያ በኦውጃ ሰሌዳ ላይ በሚገኘው የብርሃን ዳሳሽ ላይ እጁን መጫን አለበት። ወዲያውኑ ፍላጻው በዘፈቀደ ወደ አንዱ መልሶች ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች ፣ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ውጫዊ ክፍል (ሣጥን) ፦

• 2 የእንጨት ወረቀቶች ፣ መጠን 400 x 600 ሚሜ ፣ ውፍረት
• 10 ሚሜ 2 የእንጨት ወረቀቶች ፣ መጠን 600 x 70 ሚሜ ፣ ውፍረት
• 10 ሚሜ 2 የእንጨት ወረቀቶች ፣ መጠን 400 x 70 ሚሜ ፣ ውፍረት 10 ሚሜ
• 25 ጥፍሮች
• 16 ብሎኖች
• 3 አንጓዎች

ውስጡ:

• 1 አርዱዲኖ UNO R3
• 1 Servomotor SG90
• 1 Photoresistor
• 1 የርቀት ዳሳሽ
• 1 የ DF አጫዋች ሚኒ ሙዱሎ ተጫዋች ሞዱል MP3
• 1 ተናጋሪ
• ተከላካዮች (220Ω ፣ 1KΩ)
• 2 የዳቦ ሰሌዳዎች
• ገመዶች ከአያያዥ ጋር
• ከሴት ወደ ወንድ አያያዥ ያላቸው ኬብሎች
• 2 ማግኔቶች

መሣሪያዎች ፦

• የጨረር ማሽን
• መካኒካል ሾው
• መካኒካል ቁፋሮ
• ክብ መሰርሰሪያ
• መዶሻ

ደረጃ 2 ሳጥኑን እና ቀስት ያድርጉ

በፕሮጀክታችን ውስጥ መካተት በሚያስፈልጋቸው ሁሉም ንጥረ ነገሮች ላይ ግልፅ ከሆንን በኋላ የወደፊቱን ኦጃችንን መገንባት ለመጀመር ወሰንን።

በዚህ መንገድ ፣ የተወሰኑትን እንጨቶች እንወስዳለን እና ከዚያ በእርሳስ እገዛ ፣ ከዚያ እኛ መቁረጥ ያለብንን መስመር ምልክት እናደርጋለን። ከዚያ በኋላ መለኪያን በሜካኒካዊ መጋዝ እንቆርጣለን እና በተመሳሳይ ጊዜ መለኪያዎች ከሜትር ጋር ያረጋግጡ። በዩኒቨርሲቲው በሚቀርበው በሌዘር ማሽን እገዛ ከሳጥኑ አናት እፎይታ እናወጣለን። ይህንን ክፍል ለማተም ፣ የእኛን የኡጃጃ ንድፍ በሰነድ ውስጥ ያስፈልገን ነበር ።DXF ወይም.dwg። በተመሳሳይ ጊዜ ከሳጥኑ ጎን ከፊት በኩል ከጉድጓዱ ማሽን ጋር ሁለት ቀዳዳዎችን እናደርጋለን። ይህ ቀዳዳዎች ዳሳሾችን ለማስቀመጥ ይረዳናል። በሳጥኑ አናት ላይ አንድ ቀዳዳ በመሳሪያ ማሽን እንሠራለን።

እኛ እንጨቱን ሁሉ አስቀድመን ስናዘጋጅ ፣ የሳጥኑን የጎን ክፍል ለማድረግ ፣ ከሳጥኑ አናት ጋር ወደ አንድ የጎን ቁርጥራጮች በመጠምዘዝ የጎን ክፍሎቹን ከስምንት ጥፍሮች ጋር እናሠቃያለን እና የጎን ክፍሉን ከሥሩ ጋር ይሰኩት። የሳጥኑ ክፍል።

ለቀስት ፣ እኛ አንድ ብቻ ንድፍ እናደርጋለን እና በጨረር ማሽን እናተምነው።

ደረጃ 3 - የ Servo የሞተር ድጋፍ እና ሊሰፋ የሚችል ክንድ

በሳጥኑ ውስጥ ካሉ ግንኙነቶች ውጭ ፣ ለ servo ሞተር ድጋፍ እና ለተዘረጋ ክንድ ድጋፍ መፍጠር አስፈላጊ ነው። በመጀመሪያ ፣ ፖሊቲሪኔንን ወደ ኩብ ቅርፅ እንቆርጠው እና ሞተሩን የምናስቀምጥበትን ፖሊቲሪሬን ባዶ እናደርጋለን። በመጨረሻም ፣ የ servo ሞተርን በሲሊኮን ወደ ሳጥኑ መሠረት እንለጥፋለን።

ለተዘረጋው ክንድ ፣ እና በሌዘር ማሽን ፣ 120x30 ሚሜ የሆነ እንጨት እንቆርጣለን። እኛ ከሲሊኮን ጋር እና በተዘረጋው ክንድ ላይ እንጣበቃለን ፣ አንድ ማግኔት እናስቀምጣለን እና በብዙ ሲሊኮን እንዲሁ እንጣበቃለን።

ደረጃ 4 የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች

በሳጥኑ ውስጥ ብዙ ምስጢር የለም። ሁሉንም አካላት ካገናኘን በኋላ እንዳይንቀሳቀሱ በማይንነሳቸው ገመዶች ላይ አንዳንድ የማጣበቂያ ቴፕ እናስቀምጣለን። በተመሳሳይ ጊዜ ፣ እና በ Tinkercad ፕሮግራም እገዛ ፣ ብዙ በመሆናቸው በሳጥኑ ውስጥ ያሉትን ግንኙነቶች ሁሉ የእቅድ እይታ አደረግን።

ደረጃ 5 የፍሰት ንድፍ

በመጨረሻም እኛ የእኛን ኮድ አደረግን እና በተመሳሳይ ጊዜ የእኛ ኦውያ የሚያደርጋቸውን ሁሉንም ተግባራት የመርሃግብር እይታ ለማቀድ የፍሰት ዲያግራም አደረግን።

በመጀመሪያ ፣ የርቀት ዳሳሽ ከ 80 እስከ 30 ሴንቲሜትር መካከል የሆነ ነገር ሲያገኝ እርስዎ መከተል ያለብዎትን መመሪያ በመናገር በድምጽ ማጉያው በኩል ድምጽ ይሰማል። ተጫዋቹ ከተራመደ እና ከ 30 እስከ 0 ሴንቲሜትር መካከል ያለው ርቀት ሳጥኑን የሚያከብር ከሆነ ጨለማ ዘፈን ማሰማት ይጀምራል። ከዚያ ተጫዋቹ አንዳንድ ጥያቄዎችን አዎ ወይም አይደለም የሚል መልስ መጠየቅ አለበት እና እጆቹን/እጆቹን በመደርደሪያው ላይ መጫን አለበት። ብርሃንን ስለማያገኝ ይህ የፎቶግራፍ አስተላላፊውን ያነቃቃል ፣ እናም በዚህ መንገድ ቀስቱ ወደ አንዳንድ መልስ ይንቀሳቀሳል። ከዚያ በኋላ ክበቡ እንደገና ይጀምራል።

ደረጃ 6 መደምደሚያዎች

የዊጃ ቦርድ ለሃሎዊን ምሽት ፍጹም አስፈሪ መንፈሳዊ ተሞክሮ ነው። ጥንድ ጫካዎች እና የአርዲኖ ኪት ይዘው ይህንን ተሞክሮ ለመኖር የእኛ ሰሌዳ ቀላል እና አስደሳች መንገድ ነው።

ቀደም ብለን እንደገለጽነው ፣ ኦውጃ ብዙ አነፍናፊዎች አሉት ፣ ግለሰቡን የሚለይበት የርቀት ዳሳሽ እና ከዚያ የጨዋታውን ሕግ የሚያብራራ ድምጽ ይሰማል። ከዚያ ሰውዬው እጆቹን በቦርዱ ላይ ይጭናል ፣ እና የፎቶግራፍ ባለሙያው ብርሃንን በማይለይበት ጊዜ እና ሰርቶሞተርን በሚነቃበት ጊዜ የፎቶግራፍ ባለሙያው ወደ ሥራ ይገባል። በዚህ መንገድ ፣ መላው የውስጥ ስርዓት ይነቃቃል እና ለአርዱኢኖ ስብሰባ ፣ ለፕሮግራሙ ፕሮግራሙ እና ለሴሮ ሞተር ከአንድ ጥንድ ማግኔቶች ጋር በመሆን የኦውጃ ቀስት በዘፈቀደ እንዲንቀሳቀስ እና ጥያቄዎቹን እንዲመልስ ያደርጉታል ፣ ጨዋታውን ያበቃል።

ይህንን ተሞክሮ ለመኖር ዝግጁ ነዎት? ጥያቄን ይጠይቁ እና መጫወት ይጀምሩ ፣ እኛ በሙታን ዓለም ውስጥ እንጠብቅዎታለን።

ፕሮጀክት የተከናወነው በጁሊያ ማርከስ ፣ ቢትሪዝ ኮልኔኔሮ እና ኢቫ ፓልመር

ኤሊሳቫ ዩኒቨርሲቲ ፣ ባርሴሎና